| RDR ENGENHARIA E EMPREENDIMENTOS LTDA | ESTACAO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2014 |
| REBIRTH GESTAO E AUDIOVISUAL LTDA | BOM JESUS | Marketing direto | 2025 |
| RECICLAP PRODUTOS DE BORRACHAS LTDA | SAO SEBASTIAO | Fabricação de artefatos de borracha não especificados anteriormente | 2000 |
| REDE PRATIQUE LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2026 |
| REFRAL SERVICOS ESPECIAIS LTDA | PRESIDENTE | Construção de obras de arte especiais | 2025 |
| REFRAMAIS SERVICOS E MANUTENCAO EM REFRATARIOS LTDA | BOM JESUS | Obras de montagem industrial | 2022 |
| REFRAMATOZ MONTAGENS LTDA | CRUZEIRO | Manutenção e reparação de outras máquinas e equipamentos para usos industriais não especificados anteriormente | 2011 |
| REFRAMINAS SERVICOS DE MONTAGENS E CONSTRUCAO LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Construção de edifícios | 2000 |
| REFRASERV - REVESTIMENTO REFRATARIO E ISOLAMENTO TERMICO LTDA | PRESIDENTE | Construção de edifícios | 2014 |
| REGISTRO DE IMOVEIS, DE TITULOS E DOCUMENTOS E CIVIL DAS PESSOAS JURIDICAS DA COMARCA DE MATOZINHOS | CENTRO | Cartórios | 2023 |
| REMONT SERVICOS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 1995 |
| REMONT SERVICOS LTDA | CRUZEIRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2020 |
| RENENGE SOLUCOES EM ENGENHARIA LTDA | MOCAMBEIRO | Instalação e manutenção elétrica | 2022 |
| RENOVAR SERVICOS E CONSTRUCOES LTDA | SAO SEBASTIAO | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2025 |
| REPUBLICANOS - MATOZINHOS - MG - MUNICIPAL | BOM JESUS | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| RESIDENCIAL PARIS | ESTACAO | Condomínios prediais | 2016 |
| RESIDENCIAL SER FELIZ | ESTACAO | Condomínios prediais | 2017 |
| RESTAURANTE CAFE COM PIMENTA LTDA | MOCAMBEIRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2008 |
| RESTAURANTE E CHURRASCARIA TEMPERO MINEIRO LTDA | BOM JESUS | Restaurantes e similares | 2025 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE BONAPPETIT LTDA | FLORESTA | Restaurantes e similares | 2026 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE VOVO TEREZA LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Serviços de alimentação para eventos e recepções - bufê | 2026 |
| RESTAURANTE TEMPERO DA DU LTDA | FLORESTA | Restaurantes e similares | 2012 |
| RESTAURANTE TREND MINAS LTDA | BOM JESUS | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2024 |
| REYT FITNESS IMPORTACAO E COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de outras máquinas e equipamentos não especificados anteriormente; partes e peças | 2026 |
| RF REPRESENTACOES E CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de peças e acessórios novos e usados para veículos automotores | 2015 |
| RHOALFA NEGOCIOS INTELIGENTES LTDA | BOM JESUS 1 | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2022 |
| RICARDIN SERRALHERIA E MANUTENCOES LTDA | BOM JESUS | Fabricação de artigos de serralheria, exceto esquadrias | 2023 |
| RICKY COMPANY LTDA | ESTACAO | Atividades de pós-produção cinematográfica, de vídeos e de programas de televisão não especificadas anteriormente | 2025 |
| RICOM - RECICLAGEM INDUSTRIAL E PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de resíduos e sucatas não-metálicos, exceto de papel e papelão | 2011 |
| RJ MEC HEAVY SERVICE LTDA | MOCAMBEIRO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2023 |
| RM TRANSPORTADORA LTDA | ESTACAO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2016 |
| ROBSON ATACADAO DISTRIBUIDOR LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2002 |
| ROCA PREMOLDADOS LTDA | SAO PAULO | Fabricação de outros artefatos e produtos de concreto, cimento, fibrocimento, gesso e materiais semelhantes | 2018 |
| ROCHA DRUMMOND EVENTOS LTDA | PROGRESSO | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2009 |
| ROGUS FERRAMENTAS LTDA | CENTRO | Fabricação de ferramentas | 2026 |
| ROGUS MECANICA LTDA | BOM JESUS | Manutenção e reparação de outras máquinas e equipamentos para usos industriais não especificados anteriormente | 2019 |
| RONALDO ARAUJO PRODUTORA LTDA | CENTRO | Edição de jornais diários | 2013 |
| ROSA SOARES EMPREENDIMENTOS E LOTERIA LTDA | CENTRO | Casas lotéricas | 2000 |
| ROSKALI INDUSTRIA E COMERCIO DE CONFECCOES LTDA | MOCAMBEIRO | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 1996 |
| ROSSI TERCEIRIZACAO, COMERCIO E SERVICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2014 |
| ROZILOG TRANSPORTES LTDA | FLORESTA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| RPM SOLUCOES LTDA | PRESIDENTE | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2024 |
| RPM WOODS SERRARIA LTDA | RIACHO D ANTAS | Serrarias sem desdobramento de madeira em bruto -Resserragem | 2004 |
| RPR INSTRUMENTACAO E ELETRICA LTDA | LIBERDADE | Instalação e manutenção elétrica | 1993 |
| RR PREPARACOES LTDA | FLORESTA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2018 |
| RT CONSULTORIA ENGENHARIA E COMERCIO LTDA | PROGRESSO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| RUBBER RECYCLING AMBIENTAL LTDA | FLORESTA | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2024 |
| RW MANUTENCAO E CLASSIFICACAO LTDA | PRESIDENTE | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos para uso na extração mineral, exceto na extração de petróleo | 2016 |
| RZ TELHAS E MADEIRAS LTDA | PRESIDENTE | Comércio varejista de madeira e artefatos | 2010 |
| SACOLAO ABC VILA MARIA LTDA | SAO SEBASTIAO | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2023 |