| PARTIDO LIBERAL - MATIPO-MG - MUNICIPAL | PALHADA | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| PARTIDO POPULAR SOCIALISTA DE MATIPO | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2003 |
| PARTIDO PROGRESSISTA - PP DE MATIPO | EXPOSICAO | Atividades de organizações políticas | 2003 |
| PARTIDO RENOVADOR TRABALHISTA BRASILEIRO DE MATIPO | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2003 |
| PARTIDO RENOVADOR TRABALHISTA BRASILEIRO - PRTB DE MATIPO | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2008 |
| PARTIDO REPUBLICANO DA ORDEM SOCIAL | RETIRO | Atividades de organizações políticas | 2015 |
| PARTIDO SOCIAL DEMOCRATICO - MATIPO - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2024 |
| PARTIDO SOCIALISTA BRASILEIRO | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2003 |
| PARTIDO TRABALHISTA BRASILEIRO - PTB | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2004 |
| PARTIDO TRABALHISTA DO BRASIL | BOA VISTA | Atividades de organizações políticas | 2004 |
| PARTIDO TRABALHISTA NACIONAL DE MATIPO | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2003 |
| PAY2M SOLUCOES FINAN LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| PDT - DIRETORIO MUNICIPAL DE MATIPO - MG | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2003 |
| PDT - PARTIDO DEMOCRATICO TRABALHISTA DE MATIPO MG | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| PESCADOS GARCIA LTDA | CORREGO BOA ESPERANCA | Fabricação de conservas de peixes, crustáceos e moluscos | 2018 |
| PHP COMERCIO LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de café em grão | 2026 |
| PIERRE COMERCIO E INDUSTRIA DE MOVEIS LTDA | EXPOSICAO | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2016 |
| PLC RENTAL LTDA | ZONA RURAL | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2017 |
| POSTO DE COMBUSTIVEIS MATIPO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2023 |
| POUSADA MARTINS ARAUJO LTDA | CENTRO | Hotéis | 2012 |
| PRATA GOURMET LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2026 |
| PRB - PARTIDO REPUBLICANO BRASILEIRO DE MATIPO | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| PRE-MOLDADOS E CONSTRUCOES SANTA HELENA LTDA | CORREGO SANTA MARIA | Fabricação de artefatos de cimento para uso na construção | 2020 |
| PRE-MOLDADOS MONTE SANTO LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de artefatos de cimento para uso na construção | 2018 |
| PRIMEIRA IGREJA BATISTA EM MATIPO | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1992 |
| PRO MOTOS PECAS E SERVICOS LTDA | EXPOSICAO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 2021 |
| PRODUTOS VIA LACTEA LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de laticínios | 1987 |
| PROMED ASSESSORIA E CONSULTORIA OCUPACIONAL DE MATIPO LTDA | JOSE MENDES PESSOA | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2024 |
| PROXYS ASSESSORIA E PLANEJAMENTO LTDA | EXPOSICAO | Atividades de contabilidade | 2023 |
| PRTB - PARTIDO RENOVADOR TRABALHISTA BRASILEIRO DE MATIPO MG | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| PSB - PARTIDO SOCIALISTA BRASILEIRO DE MATIPO | EXPOSICAO | Atividades de organizações políticas | 2012 |
| PSM AGRO LTDA | PADRE FIALHO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| PTB - PARTIDO TRABALHISTA BRASILEIRO DO MUNICIPIO DE MATIPO/MG | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| PURUS BRASILIAN SELECT COFFEE LTDA | ZONA RURAL | Torrefação e moagem de café | 2025 |
| R C CELULARES LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2023 |
| R J COMERCIO DE CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2025 |
| R&R COMERCIO E RECICLAGEM DE RESIDUOS LTDA | BOA VISTA | Comércio atacadista de resíduos e sucatas não-metálicos, exceto de papel e papelão | 2021 |
| RAFAH ASSISTENCIA MEDICA LTDA | BOM RETIRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2019 |
| RAIZES DO VALE AGROPECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2026 |
| RECANTO DA TILAPIA COMERCIO LTDA | CORREGO BOA ESPERANCA | Restaurantes e similares | 2021 |
| RECICLADOR DIGITAL LTDA | EXPOSICAO | Comércio atacadista de outros equipamentos e artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2025 |
| RECICLAVEIS MODELO LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de resíduos de papel e papelão | 2010 |
| RENOVA BIG BAG & SACARIA LTDA | EXPOSICAO | Comércio atacadista especializado em outros produtos intermediários não especificados anteriormente | 2021 |
| RESIDENCIAL FLORENZA | CENTRO | Condomínios prediais | 2012 |
| RESTAURANTE CASA DA VO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2026 |
| RICARDO SCOPARO MURATORI GOMES LTDA | EXPOSICAO | Construção de edifícios | 2014 |
| RM LABORATORIO DE ANALISES CLINICAS LTDA | CENTRO | Laboratórios clínicos | 2020 |
| RMC COMERCIO DE MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | SAO PAULO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2026 |
| RMP PARTICIPACOES S.A | FAZENDA BOA ESPERANCA | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2015 |
| RMV REPRESENTACAO E SERVICOS LTDA | JOSE MENDES PESSOA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2015 |