| ROSA E OLIVEIRA LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2009 |
| ROTA 07 IMOVEIS LTDA | ZONA RURAL | Compra e venda de imóveis próprios | 2014 |
| RP PREMOLDADOS E ARTEFATOS DE CONCRETO LTDA | ZONA RURAL | Construção de edifícios | 2026 |
| RV ENGENHARIA E TOPOGRAFIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2025 |
| RVA CLINICA PRESTADORA DE SERVICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2016 |
| SACARIA ECOLOGICA LTDA | EXPOSICAO | Comércio atacadista especializado em outros produtos intermediários não especificados anteriormente | 2014 |
| SAM MED CONSULTAS E SERVICOS ESPECIALIZADOS LTDA | EXPOSICAO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2023 |
| SAMARCO MINERACAO S.A | PADRE FIALHO | Pelotização, sinterização e outros beneficiamentos de minério de ferro | 1977 |
| SAMPAIO & PASSOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, com manipulação de fórmulas | 1999 |
| SANTANA NETO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2017 |
| SANTUZA OLIVEIRA FERNANDES TEIXEIRA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2024 |
| SAO JOAO BEBIDAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de bebidas | 2021 |
| SAPATO E CIA MATIPO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2026 |
| SAULO RECICLAVEIS LTDA | CENTRO | Recuperação de materiais não especificados anteriormente | 2014 |
| SECRETARIA DE EDUCACAO E CULTURA DO MUNICIPIO DE MATIPO | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2018 |
| SEGURANCA & CONFIANCA CORRETORA DE SEGUROS LTDA | EXPOSICAO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2009 |
| SILVEIRA E ARANTES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2007 |
| SIMONE LEAL MODA E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2014 |
| SINDICATO DOS TRABALHADORES RURAIS DE MATIPO/MG | CENTRO | Atividades de organizações sindicais | 1989 |
| SJL AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2026 |
| SOCIEADE RECREATIVA MATIPOENSE | CENTRO | Outras atividades de recreação e lazer não especificadas anteriormente | 1964 |
| SOCIEDADE COMERCIAL LEMOS LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2017 |
| SOCIEDADE COMERCIAL SILVA FILHO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2005 |
| SOCIEDADE ESPORTIVA E CULTURAL NOVO HORIZONTE | BOA VISTA | Clubes sociais, esportivos e similares | 2006 |
| SOCORRO GUARA LTDA | PADRE FIALHO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| SODEXO DO BRASIL COMERCIAL S.A | PADRE FIALHO | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2002 |
| SOEGAR-SOCIEDADE EDUCACIONAL GARDINGO LTDA | RETIRO | Educação superior - graduação e pós-graduação | 2000 |
| SOEGAR-SOCIEDADE EDUCACIONAL GARDINGO LTDA | ZONA RURAL | Educação superior - graduação | 2019 |
| SOEGAR-SOCIEDADE EDUCACIONAL GARDINGO LTDA | ZONA RURAL | Atividades veterinárias | 2020 |
| SOLARIS EMPREENDIMENTOS SPE LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2024 |
| SOLARIS EMPREENDIMENTOS SPE LTDA | RETIRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2025 |
| SOLIDARIEDADE - MATIPO - MG - MUNICIPAL | PALHADA | Atividades de organizações políticas | 2024 |
| SOLUCAO EM NEGOCIOS MATIPO LTDA | DONA DINA | Comércio varejista de artigos de papelaria | 2020 |
| SOS MATIPO AUTO SOCORRO LTDA | ZONA RURAL | Serviços de reboque de veículos | 2014 |
| SOUZA ARAUJO COFFEE BROKERS LTDA | EXPOSICAO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2026 |
| SOUZA E CARVALHO CORRETORA DE CAFE LTDA | PADRE FIALHO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2026 |
| SOUZA MACEDO COMERCIO OPTICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2024 |
| SPARTTA PIZZARIA & CHOPPERIA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2021 |
| STARCELL LTDA | CENTRO | Reparação e manutenção de equipamentos de comunicação | 2017 |
| START PRIME DIGITAL LTDA | BOA VISTA | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2025 |
| STEAK BURGER HAMBURGERIA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2026 |
| STUDIO SOUL FIT LTDA | EXPOSICAO | Atividades de condicionamento físico | 2023 |
| SUPER SAFRA COMERCIO DE MAQUINAS E PRODUTOS AGROPECUARIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2009 |
| SUPERMERCADO ASSISA LTDA | EXPOSICAO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1995 |
| T F PRODUCOES LTDA | JOSE MENDES PESSOA | Atividades de sonorização e de iluminação | 2023 |
| TECH VISTORIAS VEICULARES MATIPO LTDA | EXPOSICAO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2022 |
| TELEFONICA BRASIL S.A | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2025 |
| THC SERVICOS MEDICOS LTDA | ZONA RURAL | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2025 |
| TMBM CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2022 |
| TOKI CAFE LTDA | CENTRO | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2025 |