| RECANTO DE MINAS PIZZARIA E HAMBURGUERIA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2014 |
| RECANTO DO ANIMAL ALIMENTACAO, MEDICAMENTOS E SERVICOS LTDA | CABANAS | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2008 |
| RECANTO DO ANIMAL COMERCIO DE RACOES E SERVICOS LTDA | BARRO PRETO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2015 |
| RED TREINAMENTOS LTDA | CARTUXA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2021 |
| REDE MODAS DE MINAS GERAIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2023 |
| REEDUCAR REABILITACAO & ERGONOMIA S/C LTDA | CENTRO | Atividades de fisioterapia | 2024 |
| REFINATTO MODAS & ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2026 |
| REGINA MARA FERREIRA PINA & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 1986 |
| REIS TRANSPORTES LOGISTICA LTDA | BARRO PRETO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| REPAR CONSULTORIA EM PLANEJAMENTO E REPARACAO SOCIAL E AMBIENTAL LTDA | SANTANA | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2025 |
| RESTAURANTE CASARAO GRILL LTDA | BARRO PRETO | Restaurantes e similares | 2013 |
| RESTAURANTE CASEIRISSIMO LTDA | SANTA RITA DE CASSIA | Restaurantes e similares | 2025 |
| RESTAURANTE E BAR DO CARLAO LTDA | PASSAGEM DE MARIANA | Restaurantes e similares | 2021 |
| RESTAURANTE E CHOPERIA FRANCESCONI LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2018 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE MARIANA MAIS LTDA | SANTA RITA DE CASSIA | Restaurantes e similares | 2013 |
| RESTAURANTE MHE SABOR MINEIRO LTDA | CABANAS | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE MINEIRO E LANCHONETE LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2022 |
| RESTAURANTE RESENDE & SALES LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 1998 |
| RESTAURANTE SABOR QUE RENOVA LTDA | VILA DO CARMO | Restaurantes e similares | 2023 |
| RESTAURANTE TABULEIRO LTDA | LIBERDADE | Restaurantes e similares | 2011 |
| RESTAURANTE TEMPERO CASA MINEIRA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2009 |
| RETROJAF TRANSPORTES E LOCACOES LTDA | SAO CRISTOVAO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2014 |
| RICARDO & FILHO SERVICOS AUTOMOTIVOS LTDA | PASSAGEM DE MARIANA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2009 |
| RIMO CONSTRUTORA LTDA | SAO PEDRO | Construção de edifícios | 2023 |
| RIVELLI SERVICOS VETERINARIOS LTDA | SANTA RITA DE CASSIA | Atividades veterinárias | 2024 |
| RM MOURA ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2020 |
| RN CORRECT FACT E CIA LTDA | CARTUXA | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2024 |
| ROCHA & COUTINHO LTDA | BARRO PRETO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 2002 |
| ROCHA FERREIRA LIMA ARTES MARCIAIS LTDA | VILA DO CARMO | Ensino de esportes | 2020 |
| ROCHA MONTEIRO SERVICOS MEDICOS LTDA | SANTANA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| ROCHA & ROCHA CONSULTORIO MEDICO LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2018 |
| RODRIGO MILAGRES TASSARA DE PADUA LTDA | VILA MAQUINE | Atividades veterinárias | 2025 |
| RODRIGUES & CORDEIRO COMERCIO LTDA | BARRO PRETO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1984 |
| ROGER LUIZ VITAL. SERVICOS ODONTOLOGICOS LTDA | SAO SEBASTIAO | Atividade odontológica | 2026 |
| ROGERIA APARECIDA LUNA LOURENCO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | SAO SEBASTIAO | Serviços advocatícios | 2024 |
| RONALDO BENTO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | ROSARIO | Serviços advocatícios | 2024 |
| RONALDO SALES SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | JARDINS DOS INCONFIDENTES | Serviços advocatícios | 2023 |
| ROSA CHOCK LTDA | SANTANA | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2026 |
| ROSA DE SA ODONTOLOGIA LTDA | VILA DO CARMO | Atividade odontológica | 2012 |
| ROSA ENILDA SALES SILVA LTDA | ESTRELA DO SUL | Cabeleireiros, manicure e pedicure | 2010 |
| ROSANA DE OLIVEIRA E SOUZA TEIXEIRA LTDA | FONTE DA SAUDADE | Serviços de engenharia | 2020 |
| ROTA 13 MODA MASCULINA E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2012 |
| ROTA 13 MODA MASCULINA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2024 |
| ROVENIA CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2010 |
| ROZYS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2015 |
| RT PROJETOS E SOLUCOES LTDA | SAO SEBASTIAO | Serviços de engenharia | 2015 |
| RW COMERCIAL LTDA | ALVORADA | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2017 |
| S GUTIERREZ COMERCIO E REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 1986 |
| S. OLIVEIRA COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 2001 |
| S & P TRANSPORTE E LOCACAO LTDA | SANTANA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |