| RESIDENCIAL VILLAGIO PORTOBELLO SPE LTDA | VILA ESTER | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2023 |
| RESTAURANTE AMIGOS DE MINAS LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2023 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE DO LAU LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2021 |
| RESTAURANTE E MERCEARIA COMIDA DE MAE LTDA | CENTRO | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2022 |
| RESTAURANTE E PESQUEIRO NAOMI LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2018 |
| RESTAURANTE PESQUEIRO E IMPORTACOES ESCAMA DE OURO 2 LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de brinquedos e artigos recreativos | 2021 |
| RESTAURANTE R C ALMEIDA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 1995 |
| REUELL CAMPING LTDA | SEDE | Comércio varejista de artigos de caça, pesca e camping | 1994 |
| REZENDE COSTA PARTICIPACOES LTDA | SANTA HELENA | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| RF7 CONSULTORIA LTDA | VILA CONCEICAO | Agente de propriedade industrial | 2021 |
| RGNC SOFTWARE CONSULTING SERVICES LTDA | CENTRO | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2022 |
| RH ESPACO TERAPEUTICO ONLINE LTDA | SANTO ANTONIO II | Atividades de assistência psicossocial e à saúde a portadores de distúrbios psíquicos, deficiência mental e dependência química e grupos similares não | 2020 |
| RIBEIRO & CARNEIRO REPRESENTACOES COMERCIAIS LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2015 |
| RICARDO ALEXANDRE DE OLIVEIRA LTDA | VILA CENTENARIO | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2020 |
| RICARDO FREIRE PEREIRA E CIA LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2004 |
| RICARDO INTERMEDIACAO FINANCEIRA LTDA | CENTRO | Atividades de apoio à agricultura não especificadas anteriormente | 2022 |
| RICARDO LUIZ DOS SANTOS LAYNES E CIA LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2004 |
| RICHARD RODRIGUES DE CARVALHO E CIA LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2002 |
| RICO FERTI LTDA | ZONA RURAL | Usinas de compostagem | 2024 |
| RIKCOLOR ALUGUEL DE MAQUINAS DE IMPRESSAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2002 |
| RIKCOLOR INFORMATICA E SUPRIMENTOS LTDA | CENTRO | Aluguel de máquinas e equipamentos para escritórios | 2015 |
| RISUS CLINICA ODONTOLOGICA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2021 |
| RITA HELENA TREVIZAN PEREIRA E CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2005 |
| RITTER & CAMPOS LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| RIZZOFERREIRA REPRESENTACOES LTDA | VILA CENTENARIO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2024 |
| RJ REPRESENTACOES COMERCIAIS S/C LTDA | CENTRO | Serviços de tradução, interpretação e similares | 1995 |
| RJF CONSTRUCAO CIVIL LTDA | CENTRO | Obras de alvenaria | 2022 |
| RL AGRONEGOCIOS LTDA | CENTRO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2015 |
| RL CONSTRUTORA E ENGENHARIA LTDA | OURO VERDE | Serviços de engenharia | 2019 |
| RL PARTICIPACOES HOLDING LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2023 |
| RL PROMOTORA DE CADASTROS LTDA | SANTA CLARA | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2011 |
| RLS MOTOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de motocicletas e motonetas usadas | 2026 |
| RNS - REPRESENTACAO COMERCIAL E CONSULTORIA AGRONOMICA LTDA | RESIDENCIAL VISTA DA SERRA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2017 |
| ROBERTO ADRIANO DE SOUZA LTDA | SANTA LUIZA | Serviço de preparação de terreno, cultivo e colheita | 2024 |
| ROBERTO REIS DE CARVALHO & CIA LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1989 |
| ROBERTSON RODRIGUES PEREIRA JR E CIA LTDA | SOLAR DOS YPES | Loteamento de imóveis próprios | 2021 |
| ROBERTSON RODRIGUES PEREIRA JUNIOR | SOLAR DOS IPES | Loteamento de imóveis próprios | 2012 |
| ROBIN & CAIXETA SAUDE LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| ROBINSON LUIS DE SOUZA E CIA LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2003 |
| ROBSON SERGIO AGUIAR LTDA | RESIDENCIAL VISTA DA SERRA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2020 |
| RODO PRADO TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 1996 |
| RODOLFO LUZ ATIVIDADES MEDICAS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2019 |
| RODRIGUES CONSULTORIA E SERVICOS LTDA | VILA CONCEICAO | Representantes comerciais e agentes do comércio de matérias-primas agrícolas e animais vivos | 2026 |
| RODRIGUES DIAS & CIA LTDA | CENTRO | Fabricação de outros produtos alimentícios não especificados anteriormente | 1997 |
| RODRIGUES & FRADE REPRESENTACOES COMERCIAIS LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 1999 |
| RODRIGUES PEREIRA PROMOCAO DE VENDAS LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2023 |
| RODRIGUES & SANTOS COMERCIO E DISTRIBUICAO LTDA | JARDIM DAS OLIVEIRAS | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2026 |
| ROGERIO GOMES RODRIGUES E CIA LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2004 |
| ROGINE REPRESENTACOES COMERCIAIS LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 1999 |
| ROMINHO TRANSPORTADORA LTDA | CACHOEIRINHA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1999 |