| RODRIGO RODRIGUES BENTO MAGALHAES LTDA | CONJUNTO BELA VISTA | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2025 |
| RODRIGUES E CASTRO SOLUCOES LTDA | MORADAS DA LAPINHA | Instalação e manutenção elétrica | 2025 |
| RODRIGUES FILHO ADMINISTRACAO LTDA | LAGOA MANSOES | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| RODRIGUES & LANA COMERCIO DE OCULOS LTDA | VARZEA | Comércio varejista de artigos de óptica | 2023 |
| RODRIGUES & LANA COMERCIO DE OCULOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2025 |
| RODRIGUES PATRIMONIAL & PARTICIPACOES LTDA | VILA MARIA III | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| ROFLA MANIA DE COMER LTDA | VILA JOANA D'ARC | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2024 |
| ROGERIO TEIXEIRA DE OLIVEIRA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2026 |
| ROLLPRES LTDA | VISTA ALEGRE | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 1996 |
| ROMA TECNOLOGIA LTDA | CIDADE PRAIA ANGELICA | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2021 |
| ROMAFUR SERVICOS LTDA | ENCANTO DA LAGOA | Manutenção e reparação de máquinas para a indústria metalúrgica, exceto máquinas-ferramenta | 2025 |
| ROMAO E AZEVEDO ENGENHARIA LTDA | LAGOINHA DE FORA | Construção de edifícios | 2023 |
| ROMARIO EMPREENDIMENTOS LTDA | VARZEA | Comércio varejista de bebidas | 2022 |
| RONCALE E SOUZA SERVICOS DE SAUDE LTDA | VARZEA | Atividades de condicionamento físico | 2026 |
| RORFORM MONTAGENS DE ESTRUTURAS LTDA | VILA PINTO COELHO | Montagem e desmontagem de andaimes e outras estruturas temporárias | 2014 |
| ROSA E SILVA ASSESSORIA ADMINISTRATIVA LTDA | CAMPOS DA LIBERDADE | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2025 |
| ROSAS AO VENTO COMERCIO DE PRODUTOS E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2012 |
| ROSE MODAS LTDA | AERONAUTAS | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2019 |
| ROSEANY EVARISTO GUSMAO LTDA | CHAMPAGNE | Obras de alvenaria | 2024 |
| ROSS MEDICAL LTDA | METROPOLITAN BUSINESS CENTER II | Fabricação de materiais para medicina e odontologia | 2026 |
| ROSSINI FRANCO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2024 |
| ROTA DAS GRUTAS PETER LUND SPE LTDA | LAPINHA | Atividades de jardins botânicos, zoológicos, parques nacionais, reservas ecológicas e áreas de proteção ambiental | 2021 |
| ROTA MINAS VEICULOS LTDA | JARDIM IPE | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários novos | 2009 |
| ROTA NOBRE LOGISTICA LTDA | VILA DOS IPES | Serviços de entrega rápida | 2026 |
| ROTA PHARMA LOGISTICA LTDA | D. I. VISTA ALEGRE | Comércio atacadista de medicamentos e drogas de uso humano | 2026 |
| ROTARY CLUB DE LAGOA SANTA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1999 |
| ROTCEL PRODUTOS E SERVICOS PARA LIMPEZA INDUSTRIAL LTDA | VISTA ALEGRE | Fabricação de produtos de limpeza e polimento | 1996 |
| ROYAL LUND EMPREENDIMENTO IMOBILIARIO SPE LTDA | PARQUE RESIDENCIAL VIVENDAS | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2021 |
| RP COMERCIO E REPRESENTACAO EM TELECOMUNICACOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2025 |
| RP MATERIAL DE CONSTRUCAO LTDA | AERONAUTAS | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 1997 |
| RPL EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | PONTAL DA LIBERDADE | Compra e venda de imóveis próprios | 2025 |
| RQS COMERCIO DE OCULOS E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2024 |
| RRB MADEIRA LTDA | POR DO SOL | Instalação de portas, janelas, tetos, divisórias e armários embutidos de qualquer material | 2024 |
| RRC ADMINISTRACAO & EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | JARDIM IPE | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2009 |
| RRC PARTICIPACOES S/A | LAGOINHA DE FORA | Holdings de instituições não-financeiras | 2015 |
| RRMA ENGENHARIA LTDA | CIDADE PRAIA ANGELICA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| RS BROKER BH LTDA | LUNDCEA | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2023 |
| RS EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | OLHOS DAGUA | Outras atividades auxiliares dos serviços financeiros não especificadas anteriormente | 1982 |
| RSA RECURSOS HUMANOS LTDA | CENTRO | Seleção e agenciamento de mão-de-obra | 2019 |
| RSOUZA PARTICIPACOES LTDA | PROMISSAO I | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| RSR PARTICIPACOES LTDA | JARDIM IPE | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| RSSTARLING LTDA | CONDADOS DE BOUGAINVILLE | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| RT REPRESENTACOES LTDA | VILLAGE DO GRAMADO II | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2024 |
| RTM PUBLICIDADE LTDA | QUINTAS LAGOA SANTA | Agências de publicidade | 2023 |
| RTV-OTICA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 1988 |
| RUBAO EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | LUNDCEA | Aluguel de imóveis próprios | 1997 |
| RUMO DA ROCA COMERCIO LTDA | VILA SANTA HELENA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2023 |
| RUMO INFORMATICA LTDA | LUNDCEA | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2004 |
| RUMO IT SOLUTIONS LTDA | LUNDCEA | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2014 |
| RUNCUS PROPAGANDA E PUBLICIDADE DIGITAL LTDA | BELA VISTA II | Marketing direto | 2020 |
Malha municipal: IBGE