| ADELMO TOPOGRAFIA LTDA | PALMITAL | Serviços de cartografia, topografia e geodésia | 2026 |
| ADELSON LOURENCO INACIO CONSTRUCOES LTDA | VARZEA | Obras de alvenaria | 2023 |
| ADEMAR LUCIO DA COSTA LTDA | VALE DOS SONHOS | Comércio atacadista de bebidas não especificadas anteriormente | 2024 |
| ADF EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | LUNDCEA | Corretagem no aluguel de imóveis | 2021 |
| ADICAO ALIMENTOS LTDA | PORTAL DO VINHATICO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2023 |
| ADM PROMOTORA DE SERVICOS LTDA | CENTRO | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2005 |
| ADMINISTRA ADMINISTRADORA DE CONDOMINIOS LTDA | VILA PINTO COELHO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2017 |
| ADMINISTRACAO DE COMPOSSUIDORES DA VILA MILITAR DOS CABOS, SARGENTOS E SUBOFICIAIS DE LAGOA SANTA | PAMA | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2017 |
| ADMINISTRACAO DE COMPOSSUIDORES DA VILA MILITAR DOS OFICIAIS DE LAGOA SANTA | VILA DOS OFICIAIS | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2016 |
| ADN CONSTRUCOES E PARTICIPACOES LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Construção de edifícios | 2017 |
| ADOBE ASSESSORIA DE SERVICOS CADASTRAIS S.A | CENTRO | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2015 |
| ADONAI LANTERNAGEM E PINTURA LTDA | LUNDCEA | Serviços de lanternagem ou funilaria e pintura de veículos automotores | 2014 |
| ADORIAN TURISMO & TRANSPORTES LTDA | VILLAGE DO GRAMADO I | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2009 |
| ADORO MAKES ACESSORIOS PAPELARIA E PERFUMARIA LTDA | VILA MARIA III | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2021 |
| ADR.CONTABILIDADE SERVICOS LTDA | LUNDCEA | Atividades de contabilidade | 2025 |
| ADRIANE & RICARDO EMPREENDIMENTOS LTDA | D.I. VISTA ALEGRE | Compra e venda de imóveis próprios | 2014 |
| ADRIANE & RICARDO PARTICIPACOES LTDA | D.I. VISTA ALEGRE | Holdings de instituições não-financeiras | 2014 |
| ADRIANE VITOR DE JESUS LTDA | CONJUNTO VILA MARIA | Serviços de arquitetura | 2025 |
| ADRIANO CARVALHO DE RESENDE LTDA | VARZEA | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2018 |
| ADRYANO LOCACAO E TRANSPORTES LTDA | POR DO SOL | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2013 |
| ADTM COMPANY LTDA | MORRO DO CRUZEIRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2022 |
| ADUANA IMPEX COMERCIO EXTERIOR LTDA | LUNDCEA | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2019 |
| ADVANCE SOLUCOES IMOBILIARIAS LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2026 |
| AEROBURGERLS HAMBURGUERIA LTDA | VILA JOANA D'ARC | Restaurantes e similares | 2023 |
| AEROBURGERLS RESTAURANTE E HAMBURGUERIA LTDA | LUNDCEA | Restaurantes e similares | 2020 |
| AEROMODELISMO DE LAGOA SANTA | JOA | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 1997 |
| AEROPIZZA LTDA | VILA JOANA D'ARC | Restaurantes e similares | 2023 |
| AEROPOLIMENTO BH LTDA | VALE VERDE VILLE | Atividades auxiliares dos transportes aéreos, exceto operação dos aeroportos e campos de aterrissagem | 2024 |
| AEROPOLIMENTO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos saneantes domissanitários | 2022 |
| AEROVIP CGH LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL GENESCO APARECIDO DE OLIVEIRA | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2026 |
| AF EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS E CONSTRUCAO LTDA | RESIDENCIAL MONTREAL | Construção de edifícios | 2024 |
| AF PROMOCOES E PROMOCOES E EVENTOS LTDA | ESTANCIA CARAVELAS | Edição de livros | 2024 |
| AFA - SERVICOS DE VISTORIA VEICULAR LTDA | BELA VISTA | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2023 |
| AFG SOLAR LTDA | PROMISSAO | Instalação e manutenção elétrica | 2024 |
| AFLORA JARDIM LTDA | SAO GERALDO | Atividades paisagísticas | 2020 |
| AFS CONSULTING LTDA | VILA NOSSA SENHORA DE LOURDES | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2021 |
| AG COMUNICACAO VISUAL LTDA | LUNDCEA | Agenciamento de espaços para publicidade, exceto em veículos de comunicação | 2020 |
| AG SOLUCOES E CONSULTORIA LTDA | Shalimar | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2017 |
| AGENCIA ADVENTISTA DE DESENVOLVIMENTO E RECURSOS ASSISTENCIAIS SUDESTE BRASILEIRA | ESTANCIA DAS ORQUIDEAS | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2025 |
| AGENCIA DE MARKETING DIGA LTDA | ACACIAS | Marketing direto | 2025 |
| AGENCIA DE VIAGENS LGM LTDA | VILA JOANA D'ARC | Agências de viagens | 2023 |
| AGENCIA DMP EXPERT LTDA | BELA VISTA | Marketing direto | 2024 |
| AGENCIA DMP LTDA | BELA VISTA | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2015 |
| AGENCIA MAXIMIZE SOLUCOES LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2020 |
| AGENCIA MUNICIPAL DE DESENVOLVIMENTO E RECURSOS ASSISTENCIAIS DO POVO CIGANO DE LAGOA SANTA/MG | LAPINHA | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2024 |
| AGILI CRED LTDA | BRANT | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2024 |
| AGNES MOREIRA FISIOTERAPEUTA LTDA | VILA JOANA D'ARC | Atividades de fisioterapia | 2024 |
| AGR ADMINISTRACAO LTDA | ESTANCIA DAS AMENDOEIRAS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2013 |
| AGR GESTAO E NEGOCIOS LTDA | BELA VISTA | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2026 |
| AGRICOLA VERDE NOVO LTDA | OLHOS DAGUA | Cultivo de teca | 2010 |
Malha municipal: IBGE