| R + LOCACOES LTDA | BELA VISTA | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2026 |
| RABELO NUNES MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de tintas e materiais para pintura | 2026 |
| RADIL ALIMENTOS LTDA | PARQUE INDUSTRIAL | Abate de aves | 1999 |
| RAFAEL PAULINO DA SILVA E CIA LTDA | COIMBRA/ MARILANDIA | Comércio varejista de carnes - açougues | 2016 |
| RAFAEL RENATO MALAQUIAS SANTOS FERREIRA LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2022 |
| RAFAELA DE PAULA RIBEIRO LTDA | LAMOUNIER | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2022 |
| RAIZES RECONSTRUIDAS CONFECCOES LTDA | NEOLANDIA | Facção de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2025 |
| RARO ENGENHARIA E INSPECAO LTDA | CARMINE DIANESE | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos para uso geral não especificados anteriormente | 2026 |
| RBA INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | CENTRO | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2017 |
| REDE SUSTENTABILIDADE - ITAPECERICA - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2024 |
| REGISTRO DE IMOVEIS, TITULOS E DOCUMENTOS E CIVIL DAS PESSOAS JURIDICAS DE ITAPECERICA-MG | CENTRO | Cartórios | 1981 |
| REI DO JEANS ITAPECERICA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2022 |
| RENATA DINIZ OLIVEIRA CAMPOS & CIA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| RENATA GERALDA MENDONCA SERVICOS MEDICOS LTDA | AREAO 1 | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2020 |
| RENOVO AGROFLORESTAL LTDA | LAMOUNIER | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2025 |
| REPRESENTACOES WC LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de têxteis, vestuário, calçados e artigos de viagem | 2021 |
| REPUBLICANOS - ITAPECERICA/MG - MUNICIPAL | NEOLANDIA | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE BALAIO D'MINAS LTDA | MARILANDIA | Restaurantes e similares | 2013 |
| RESTAURANTE HORA DO ALMOCO E COZINHA INDUSTRIAL LTDA | ZONA RURAL | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2021 |
| RILDO TOLEDO SANTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de caça, pesca e camping | 1990 |
| RIOS ENGENHARIA E PROJETOS EMPRESARIAIS LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2003 |
| RIOS SAUDE LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2022 |
| RM ASSISTENCIA FUNERAL LTDA | CENTRO | Planos de auxílio-funeral | 2016 |
| RMC SERVICOS EM CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2023 |
| RN CONSULTORIA VETERINARIA LTDA | CENTRO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2020 |
| ROBUST PARTICIPACOES LTDA | FAZENDA LAVAPES | Holdings de instituições não-financeiras | 2020 |
| ROCHA RIBEIRO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2018 |
| RODOWEL TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | NOVA ITA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2023 |
| RODRIGUES & SANTOS COMERCIAL LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2012 |
| RONALDO BERNARDES DOS SANTOS E CIA LTDA | ALTO DO ROSARIO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2019 |
| ROSA MISTICA DANCA LTDA | APTO 202 | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2025 |
| ROSARIO PADARIA E CONFEITARIA LTDA | ALTO DO ROSARIO | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2020 |
| ROSARIO TURISMO LTDA | ALTO DO ROSARIO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| ROTARY CLUBE DE ITAPECERICA | ALTO ROSARIO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1979 |
| ROVEIRA IMOBILIARIA LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2026 |
| ROXO CERAS LTDA | ANDREZA | Comércio atacadista especializado em outros produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2016 |
| RRGROUP AGRO EMPREENDIMENTOS LTDA | ZONA RURAL/MARILANDIA | Compra e venda de imóveis próprios | 2022 |
| RS ODONTOLOGIA E ESTETICA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2022 |
| RTG ENGENHARIA LIMITADA | BELA VISTA | Preparação de massa de concreto e argamassa para construção | 2024 |
| S.A.G. ADMINISTRADORA E CORRETORA DE SEGUROS LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2011 |
| S & J DESENVOLVIMENTO PROFISSIONAL LTDA | BOM JESUS | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 1998 |
| SACOLAO CASTRO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 1981 |
| SALGADOS DA TIA GUARA LTDA | NEOLANDIA | Fabricação de alimentos e pratos prontos | 2025 |
| SAMILA TRANSPORTES LTDA | AREAO / MARILANDIA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2003 |
| SANTA CASA DE MISERICORDIA E MAT SANTANA DE ITAPECERICA | CENTRO | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 1972 |
| SANTOS CONFECCAO LTDA | NEOLANDIA | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2022 |
| SAO JOSE SERVICOS E TERRAPLANAGEM LTDA | BOM JESUS | Obras de terraplenagem | 2019 |
| SAUIPE AMBIENTAL LTDA | ZONA RURAL/MARILANDIA | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2023 |
| SAULO BORGES PENA SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 2026 |
| SB BRAZIL IMPORTS LTDA | MARILANDIA | Comércio atacadista de resíduos e sucatas metálicos | 2025 |