| RESIDENCIAL VALE DA MANTIQUEIRA SPE LTDA | NOSSA SENHORA DA AGONIA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2026 |
| RESIDENCIAL VILLAGE INN | MORRO CHIC | Condomínios prediais | 2019 |
| RESIDENCIAL VITORIA | NACOES | Condomínios prediais | 2012 |
| RESIDENCIAL ZAYA LIVING SPE LTDA | VARGINHA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2026 |
| RESILIMENTE LTDA | VARGINHA | Atividades de fonoaudiologia | 2022 |
| RESTAURANTE AVENIDA DE ITAJUBA LTDA | VARGINHA | Restaurantes e similares | 2019 |
| RESTAURANTE CARVAO & LENHA LTDA | VARGINHA | Restaurantes e similares | 2013 |
| RESTAURANTE CLUBE ITAJUBENSE LTDA | RETIRO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2024 |
| RESTAURANTE E CHURRASCARIA PIRANGUINHO LTDA | ITAJUBA | Restaurantes e similares | 2023 |
| RESTAURANTE E FAZENDINHA RECANTO MINEIRO GRILL LTDA | SAO PEDRO | Restaurantes e similares | 2023 |
| RESTAURANTE E FAZENDINHA RECANTO MINEIRO GRILL LTDA | SAO VICENTE | Restaurantes e similares | 2025 |
| RESTAURANTE LEANDRO PAMPLONA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2012 |
| RESTAURANTE LIS SUSHI LTDA | PINHEIRINHO | Restaurantes e similares | 2015 |
| RESTAURANTE MEAZZINI LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2014 |
| RESTAURANTE MR. FOOD LTDA | MEDICINA | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE R.G.S LTDA | SAO VICENTE | Restaurantes e similares | 2014 |
| RESTAURANTE RAIZES COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2025 |
| RESTAURANTE RECANTO DO ARAUJO LTDA | AREA RURAL DE ITAJUBA | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE TEMPEROS DE ITAJUBA LTDA | SANTOS DUMONT | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE VILLA MAIS LTDA | VARGINHA | Restaurantes e similares | 2010 |
| RESTAURARE ORTOPEDIA E NUTRICAO LTDA | PINHEIRINHO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2026 |
| RETA FERRO & ACO COMERCIO & INDUSTRIA DE ACO LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Comércio atacadista de ferragens e ferramentas | 2011 |
| RETIFICA DE MOTORES FURLAN LTDA | SAO SEBASTIAO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 1996 |
| RF PRESTACAO DE SERVICOS MEDICOS LTDA | SANTO ANTONIO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2025 |
| RF PRIME CARE ENFERMAGEM UNIPESSOAL LTDA | VARGINHA | Atividades de enfermagem | 2026 |
| RF SERVICOS DE APOIO ADMINISTRATIVO LTDA | VARGINHA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2020 |
| RFG MEDICAL UNIT LTDA | PINHEIRINHO | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2026 |
| RG SERVICOS RADIOLOGICOS LTDA | JARDIM BERNADETE | Atividades de profissionais da área de saúde não especificadas anteriormente | 2021 |
| RGC ENGENHARIA LTDA | SAO VICENTE | Serviços de engenharia | 2020 |
| RH SOLUCOES EM SERVICOS LTDA | CENTRO | Serviços combinados para apoio a edifícios, exceto condomínios prediais | 2020 |
| RHEOS - TERAPIAS REUMATICAS LTDA | SAO VICENTE | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2023 |
| RHR PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | NOSSA SENHORA DA AGONIA | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2025 |
| RIBEIRO CAR - CENTRO AUTOMOTIVO LTDA | SAO JUDAS TADEU | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2019 |
| RIBEIRO COMERCIO VAREJISTA E ATACADISTA LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Comércio atacadista de artigos de escritório e de papelaria | 2014 |
| RIBEIRO DOS SANTOS INSTITUTO DE REABILITACAO LTDA | MORRO CHIC | Atividades de fisioterapia | 2013 |
| RIBEIRO GOMES DISTRIBUIDORA DE MATERIAIS DE TELECOMUNICACOES LTDA | VARGINHA | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2021 |
| RIBEIRO MENDES SOCIEDADE DE ADVOGADOS | MORRO CHIC | Serviços advocatícios | 2015 |
| RICAELIZ EMPREENDIMENTOS E RICAELIZ CASA IMOBILIARIA LTDA | SAO VICENTE | Corretagem no aluguel de imóveis | 2014 |
| RICARDO LUIZ FERREIRA DE MELLO SERVICOS MEDICOS LTDA | NOSSA SENHORA DA AGONIA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2022 |
| RICARDO MASSELLI DIAS LTDA | BOA VISTA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1998 |
| RICEL INSTALACOES ELETRICAS LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Construção de estações e redes de distribuição de energia elétrica | 2019 |
| RICHARD ALAM SAUAIA NAUS - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | ORIENTE | Serviços advocatícios | 2023 |
| RICHARD BIJOUTERIAS PRESENTE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2019 |
| RICOTTA ADMINISTRACAO DE IMOVEIS PROPRIOS LTDA | ANHUMAS | Aluguel de imóveis próprios | 1979 |
| RIERA COMERCIO DE VIDROS LTDA | BOA VISTA | Comércio varejista de vidros | 2018 |
| RIERA SERVICOS MEDICOS LTDA | VARGINHA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2026 |
| RIO DOCE AUTO PECAS E SERVICOS LTDA | PINHEIRINHO | Comércio por atacado de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2021 |
| RIVA AI LTDA | CENTRO | Agentes de investimentos em aplicações financeiras | 2021 |
| RJ MOURA LTDA | SAO JUDAS TADEU | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2012 |
| RJR BAR E RESTAURANTE LTDA | VARGINHA | Restaurantes e similares | 2022 |