| R.L. SERVICOS ODONTOLOGICOS LTDA | PARA | Atividade odontológica | 2016 |
| R-LOG SERVICO DE CARGA E DESCARGA LTDA | CAMPESTRE I | Carga e descarga | 2018 |
| R&M ADMINISTRACAO DE BENS LTDA | PRAIA | Compra e venda de imóveis próprios | 2020 |
| R.M.B. HOLDING LTDA | VILA SAO JOAQUIM | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| R M S TREINAMENTO, MANUTENCAO E CONSULTORIA LTDA | CAMPESTRE | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2006 |
| R MUZZI SERVICOS MEDICOS LTDA | BELA VISTA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2026 |
| R&O RECURSOS HUMANOS LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2007 |
| R & R MARTINS E SANTOS LTDA | VILA SAO JOAQUIM | Fabricação de outros produtos de metal não especificados anteriormente | 2006 |
| R & V COSMETICOS ITABIRA LTDA | PARA | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2021 |
| R.W.C.P SOLUCOES LTDA | JARDIM DOS IPES | Serviços de perícia técnica relacionados à segurança do trabalho | 2025 |
| R2 PRIME GESTAO E PONTUACAO INTEGRADA LTDA | PRAIA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2005 |
| R2 TECH SOLUCOES EM TECNOLOGIA LTDA | SANTO ANTONIO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2016 |
| R2F APOIO GERENCIAL LTDA | PRAIA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| R2TA SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | PARA | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2023 |
| R9 SERVICOS DE INFORMATICA LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2004 |
| RA EMPREITEIRA LTDA | JOAO XXIII | Construção de edifícios | 2025 |
| RA PARTICIPACOES E SERVICOS LTDA | SANTO ANTONIO | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2021 |
| RAAL EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | DISTRITO DE IPOEMA | Compra e venda de imóveis próprios | 2021 |
| RABBIT CAMISARIA ITABIRA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2013 |
| RACC NEGOCIOS LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2024 |
| RACC SERVICOS E EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2013 |
| RADIO ANTARTIDA FM LTDA | CAMPESTRE | Atividades de rádio | 1992 |
| RADIO FIFOM DE ITABIRA LTDA | SAO PEDRO | Atividades de rádio | 1982 |
| RADIO PONTAL DE ITABIRA LTDA | CAMPESTRE | Atividades de rádio | 1986 |
| RAFA AGROPECUARIA LTDA | JUCA ROSA | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2022 |
| RAFAEL CERCEAU ARQUITETURA LTDA | PRAIA | Serviços de arquitetura | 2009 |
| RAFAELA ANDRE CAMPOS SOARES LTDA | GIANETTE | Atividade odontológica | 2026 |
| RAFAELLA ALBUQUERQUE LOPES LTDA | QUATORZE DE FEVEREIRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2020 |
| RAIA DROGASIL S/A | ESPLANADA DA ESTACAO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2011 |
| RAIF PARTICIPACOES LTDA | AMAZONAS | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2020 |
| RALMAQ PECAS E SERVICOS LTDA | VALENCA | Comércio a varejo de peças e acessórios usados para veículos automotores | 2016 |
| RAMON ALVARES DRUMOND LTDA | VILA PIEDADE | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2013 |
| RAMOS REPRESENTACOES VET LTDA | AGUA FRESCA | Promoção de vendas | 2020 |
| RANCHO FUNDO EVENTOS ITABIRA LTDA | ZONA RURAL | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2026 |
| RANCHO HAMBURGUERIA LTDA | PARA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2023 |
| RANNY EDUCACIONAL ITABIRA LTDA | CENTRO | Cursos preparatórios para concursos | 2024 |
| RANNY EDUCACIONAL LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2016 |
| RANNY ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2010 |
| RANNY SERVICOS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| RANNY UNIAS ITABIRA LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| RANTEC SOLUCOES E SERVICOS LTDA | SANTO ANTONIO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2021 |
| RAPIDINHO PRESTACAO DE SERVICOS EM GERAL LTDA | MAJOR LAGE DE BAIXO | Manutenção e reparação de geradores, transformadores e motores elétricos | 2009 |
| RAQUEL BICALHO DE CARVALHO LTDA | AMAZONAS | Atividades de fonoaudiologia | 2023 |
| RASL PSICOLOGIA LTDA | PARA | Atividades de psicologia e psicanálise | 2023 |
| RASTROMAX SERVICOS DE ASSISTENCIA LTDA | CENTRO | Atividades de monitoramento de sistemas de segurança eletrônico | 2019 |
| RATRANS TRANSPORTES E SERVICOS LTDA | CONEGO GUILHERMINO PEREIRA | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2021 |
| RAUL D. C. LAGE SERVICOS MEDICOS LTDA | ESPLANADA DA ESTACAO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| RAXX CONSULTORIA E TREINAMENTOS LTDA | PARA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2010 |
| RAYSA TOMPSON ENGENHARIA LTDA | VILA SALICA | Serviços de engenharia | 2022 |
| RB ASSOCIACAO MEDICA LTDA | QUATORZE DE FEVEREIRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2020 |