| POUSADA E COMERCIO POKA LTDA | CENTRO | Outros alojamentos não especificados anteriormente | 2024 |
| POUSADA REFUGIO DOS PEREGRINOS LTDA | ESPRAIADO | Hotéis | 2025 |
| POUSADA SAO FRANCISCO DA FAZENDA VELHA LTDA | FAZENDA VELHA | Hotéis | 2022 |
| POUSADA SERRA AZUL ESTIVA LTDA | PLANALTO | Hotéis | 1993 |
| PRI SUSHI LTDA | PADRE VITOR | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2024 |
| PUMP GESTAO DE FROTAS LTDA | ESPRAIADO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2024 |
| QUINTA DA ESTIVA LTDA | ITAIM | Fabricação de laticínios | 2021 |
| QUINTAL DO MORANGO LTDA | RIBEIRAO DAS PEDRAS | Comércio atacadista de frutas, verduras, raízes, tubérculos, hortaliças e legumes frescos | 2025 |
| R N TINTAS E FERRAMENTAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2021 |
| RA SEGMA - TREINAMENTO E CONSULTORIA EM SEGURANCA NO TRABALHO E GESTAO AMBIENTAL LTDA | SAO PEDRO | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2026 |
| RAFAEL HENRIQUE PEREIRA LEITE & CIA. LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2014 |
| RAFAEL MENDES CONSULTING LTDA | CENTRO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2026 |
| RAPIDA REVENDA DE VEICULOS LTDA | ESPRAIADO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2022 |
| RAZOR BARBER SHOP LTDA | CENTRO | Cabeleireiros, manicure e pedicure | 2018 |
| RECANTO DO MORANGO 2 LTDA | RIBEIRAO DAS PEDRAS | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2024 |
| RECANTO VO MARIINHA LTDA | TAPERAS | Hotéis | 2020 |
| REDE DOM PEDRO DE POSTOS LTDA | ESPRAIADO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1969 |
| REDE DOM PEDRO DE POSTOS LTDA | CORREGO DOS MULATOS | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2014 |
| REDE DOM PEDRO DE POSTOS LTDA | ESPRAIADO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2016 |
| REGINA KUROIWA ALCOBA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2026 |
| RENATA DE MELO MARQUES RESTAURANTE PONTAL LTDA | LAGOA | Restaurantes e similares | 2024 |
| REPUBLICANOS - ESTIVA - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| RESTAURANTE AMERICAN GRILL JK LTDA | CORREGO DOS MULATOS | Restaurantes e similares | 2021 |
| RESTAURANTE DOM PEDRO 1 LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 1986 |
| RG ASSESSORIA E CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| RG CONTABIL LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2012 |
| ROCELL TRANSPORTES LTDA | BAIRRO ESPRAIADO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| RODO POSTO ESTIVA LTDA | PLANALTO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2012 |
| RODOSNACK ESTIVA LANCHONETE E RESTAURANTE LTDA | PLANALTO | Restaurantes e similares | 2013 |
| ROGERIO SIMOES ALVES LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2018 |
| ROP MORANGOS LTDA | PINHAL | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2022 |
| RRLOG LOGISTICA E TRANSPORTADORA LTDA | CENTRO | Serviços de malote não realizados pelo Correio Nacional | 2020 |
| RS CONGELADOS E LOGISTICA LTDA | TRES IRMAOS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| RS CONGELADOS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista especializado em outros produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2022 |
| S C F PARTICIPACOES LTDA | JARDIM BELA VISTA | Holdings de instituições não-financeiras | 2022 |
| S J ALMEIDA CONSTRUCOES LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2011 |
| SABOR DE MINAS COMERCIO, IMPORTADORA E EXPORTADORA DE ALIMENTOS LTDA | LAGOA | Comércio atacadista de frutas, verduras, raízes, tubérculos, hortaliças e legumes frescos | 2018 |
| SALGADARIA SHOW INDUSTRIA E COMERCIO DE SALGADOS LTDA | LAGOA | Fabricação de outros produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2009 |
| SANTA CASA E MATERNIDADE NOSSA SENHORA DE FATIMA | CENTRO | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 1971 |
| SANTA PAULINIA INDUSTRIA E COMERCIO DE MADEIRAS E EMBALAGENS LTDA | LAGOA | Serrarias com desdobramento de madeira em bruto | 2008 |
| SBJ TRANSPORTES COLETIVOS LTDA | FAZENDA VELHA | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2002 |
| SCANTOOLS SERVICOS E PECAS LTDA | RIBEIRAO DAS PEDRAS | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2021 |
| SECRETARIA MUNICIPAL DE EDUCACAO | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2018 |
| SERRA SUL - CLINICA MEDICA E PSICOLOGICA DO TRANSITO LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2019 |
| SERRA SUL MORANGOS E TRANSPORTES LTDA | CORREGO DOS MULATOS | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2024 |
| SERVICO FUNERARIO DE ESTIVA LTDA | CENTRO | Serviços de funerárias | 2013 |
| SERVICOS DE GUINCHO CASSALHO LTDA | ESPRAIADO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2006 |
| SOCIEDADE FOGAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2024 |
| SOCIEDADE MUSICAL ESTIVENSE | CENTRO | Outras atividades associativas profissionais | 1981 |
| SOFA INBOX LTDA | TRES IRMAOS | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2026 |
Malha municipal: IBGE