| RECANTO DAS RACOES LTDA | TIJUCO (MELO VIANA) | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2025 |
| RECICLADORA ESMERALDAS LTDA | VALE DAS ESMERALDAS 3 (MELO VIANA) | Recuperação de materiais plásticos | 2014 |
| RECICLAR MINAS REPRESENTACOES COMERCIAIS LTDA | JARDIM BANDEIRANTES | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 1991 |
| RECLICK SOLUCOES LTDA | DONA GUILHERMINA | Comércio atacadista de máquinas e equipamentos para uso comercial; partes e peças | 2013 |
| REDE MEGA SPACE DE COMBUSTIVEIS LTDA | SAO FRANCISCO DE ASSIS | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2021 |
| REDE SUSTENTABILIDADE - ESMERALDAS - MG - MUNICIPAL | SAO JOSE | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| REFEITORIO, COMERCIO, SERVICOS, PROMOCOES E EVENTOS LTDA | AREA RURAL DE ESMERALDAS | Restaurantes e similares | 2022 |
| REGINA JESUS TRANSPORTES LTDA | VALE DAS ESMERALDAS 1 (MELO VIANA) | Serviço de táxi | 2024 |
| RELINCHO CARGA VIVA LTDA | AREA RURAL DE ESMERALDAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| RELU CONSULTORIA E SOLUCOES LTDA | NOVA ESMERALDAS | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2022 |
| RENATA COMERCIO E PAPELARIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 1991 |
| RENATALIA EMPREENDIMENTOS AGROPECUARIOS LTDA | VISTA ALEGRE | Criação de bovinos para corte | 2011 |
| REOBOTE EMPREENDIMENTOS LTDA | SAO PEDRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2015 |
| REOBOTE EMPREENDIMENTOS LTDA | SAO PEDRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2016 |
| REOBOTE EMPREENDIMENTOS LTDA | SAO PEDRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2016 |
| REPRESENTACOES GC LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 1981 |
| REPRESENTACOES NEYMAN LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2019 |
| REPRESENTACOES SAO PAULO MINAS LIMITADA | ZONA RURAL | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 1975 |
| RESERVA SEGURA HOSPEDAGENS LTDA | CENTRO | Agências de viagens | 2025 |
| RESIDENCIAL ELIA | RETIRO | Condomínios prediais | 2017 |
| RESIDENCIAL ELIA INCORPORACOES SPE LTDA | MONTE SINAI | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2016 |
| RESIDENCIAL ELIA INCORPORACOES SPE LTDA | MONTE SINAI | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2017 |
| RESIDENCIAL MINAS GERAIS | SERRA VERDE | Condomínios prediais | 2017 |
| RESIDENCIAL NAPOLES | NOVA ESMERALDAS | Condomínios prediais | 2020 |
| RESTAURANTE, BAR E MERCEARIA CAMPO ALEGRE LTDA | POVOADO CAMPO ALEGRE | Restaurantes e similares | 1995 |
| RESTAURANTE COMIDA DE ANGU LTDA | MELO VIANA | Restaurantes e similares | 2020 |
| RESTAURANTE NOSSA FAZENDA LTDA | CONDOMINIO NOSSA FAZENDA | Restaurantes e similares | 2019 |
| RESTAURANTE VILA FLORIDA LTDA | AREA RURAL DE MELO VIANA | Restaurantes e similares | 2003 |
| RESTAURANTE VOVO SUSU LTDA | SAO FRANCISCO DE ASSIS | Restaurantes e similares | 2025 |
| RETAW CLEAN DESINFECCAO E HIGIENIZACAO LTDA | SAO PEDRO | Atividades de limpeza não especificadas anteriormente | 2025 |
| RETOQUE TINTAS AUTOMOTIVAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 1995 |
| REVCASAS TUDO EM CASAS DE MADEIRA E ALVENARIA LTDA | SOLAR DAS PALMEIRAS (MELO VIANA) | Fabricação de casas de madeira pré-fabricadas | 2006 |
| REVEST PRIME REVESTIMENTOS E PEDRAS LTDA | RECREIO DO TIJUCO (MELO VIANA) | Aplicação de revestimentos e de resinas em interiores e exteriores | 2025 |
| REZENDE REZENDE LTDA | CENTRO | Comercio varejista de artigos de armarinho | 1972 |
| RG COMPLETA EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2006 |
| RGG PARTICIPACOES E EMPREENDIMENTOS S.A | ZONA RURAL | Criação de ovinos, inclusive para produção de lã | 2009 |
| RGR MINERACAO LTDA | AREA RURAL DE ESMERALDAS | Extração de areia, cascalho ou pedregulho e beneficiamento associado | 2024 |
| RHAYLTON AUTO ELETRICA LTDA | VIVENDAS BARBOSA (MELO VIANA) | Serviços de manutenção e reparação elétrica de veículos automotores | 2022 |
| RI SOARES MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | QUINTAS SAO JOSE (MELO VIANA) | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2015 |
| RIBEIRO E SUZUKI RACOES LTDA | CARACOIS DE BAIXO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2001 |
| RIBEIRO SALES CONSTRUCOES LTDA | QUINTAS SAO JOSE (MELO VIANA) | Obras de alvenaria | 2011 |
| RICARDO FERREIRA DINIZ LTDA | CIDADE JARDIM | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| RICCO CONSULTORIA E SERVICOS LTDA | CONDOMINIO QUINTAS DAS ESMERALDAS (MELO VIANA) | Atividades técnicas relacionadas à engenharia e arquitetura não especificadas anteriormente | 2019 |
| RINCAO DO SUL CONSULTORIA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para leite | 2010 |
| RL CONSTRUCOES E REFORMA LTDA | SAO PEDRO | Construção de edifícios | 2019 |
| RM MECANICA MULTIMARCAS LTDA | VILA ESMERALDAS | Comércio por atacado de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2016 |
| ROBO TEC LTDA | SAO PEDRO | Reparação e manutenção de equipamentos de comunicação | 2025 |
| ROCA SANITARIOS BRASIL LTDA | AREA RURAL DE ANDIROBA | Extração de outros minerais não-metálicos não especificados anteriormente | 2013 |
| ROD LOG TRANSPORTES LTDA | FLORIDA (MELO VIANA) | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2015 |
| RODA BEM IMPLEMENTOS RODOVIARIA LTDA | TROPEIROS | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2024 |