| RAFISA CONSULTORIA JURIDICA SOCIEDADE SIMPLES | CENTRO | Serviços advocatícios | 2000 |
| RAIA DROGASIL S/A | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2012 |
| RAIOS DE SOL ADMINISTRACAO DE IMOVEIS LTDA | ZONA RURAL | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2026 |
| RAIZES AGROPECUARIA LTDA | ZONA RURAL DISTRITO DE ARACATI DE MINAS | Compra e venda de imóveis próprios | 1993 |
| RAMON DE CARVALHO TEIXEIRA WERNECK LTDA | INDEPENDENCIA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2025 |
| RASPANTE & COTRIM LTDA | CENTRO | Comércio varejista de vidros | 2014 |
| RAVAGLIA ADMINISTRACAO E CORRETAGEM DE SEGUROS LTDA | VILA MINALDA | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2026 |
| RAYZA TOLENTINO DAL BIANCO LTDA | BELA VISTA | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2024 |
| RB PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2017 |
| RC DISTRIBUIDORA DE PECAS AUTOMOTIVAS LTDA | POPULAR | Comércio por atacado de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2009 |
| RCD LOCADORA DE ONIBUS E VANS LTDA | CENTRO | Locação de outros meios de transporte não especificados anteriormente, sem condutor | 2024 |
| RCL CONSEG CONTABILIDADE LTDA | HAIDEE | Atividades de contabilidade | 2020 |
| REABILITAR FISIOTERAPIA DE CATAGUASES LTDA | CENTRO | Atividades de fisioterapia | 2006 |
| REALIZE DESPACHANTE IMOBILIARIO LTDA | POUSO ALEGRE | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2023 |
| REALPLASTIC INDUSTRIA DE EMBALAGENS LTDA | INDUSTRIAL | Fabricação de embalagens de material plástico | 2001 |
| RECANTO DA SOL LTDA | AREA RURAL DE CATAGUASES | Motéis | 2013 |
| RECEPUTE & BIANCHI LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos médicos e ortopédicos | 2026 |
| RECICLAGEM MEIA PATACA LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de resíduos e sucatas metálicos | 2007 |
| RECICLAGEM TEIXEIRA LTDA | CENTRO | Recuperação de materiais não especificados anteriormente | 2026 |
| RECICLAMAIS CATAGUASES LTDA | TAQUARA PRETA | Comércio atacadista de resíduos e sucatas não-metálicos, exceto de papel e papelão | 2024 |
| RECICLEBEM LTDA | INDUSTRIAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2000 |
| RECREIO B. H. VEICULOS S.A | VILA MINALDA | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários novos | 2007 |
| REDE CIDADE CARINHO DE COMUNICACOES LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 2011 |
| REDE ENERGIA PARTICIPACOES S.A | CENTRO | Distribuição de energia elétrica | 1966 |
| REDE SANTANA COMBUSTIVEIS CATAGUASES LTDA | VILA TEREZA | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2019 |
| REDE SUSTENTABILIDADE - CATAGUASES - MG - MUNICIPAL | LEONARDO | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| REFRIGERACOES CATAGUASES PECAS E SERVICOS LTDA | VILA MINALDA | Comércio varejista especializado de peças e acessórios para aparelhos eletroeletrônicos para uso doméstico, exceto informática e comunicação | 2008 |
| RELOJOARIA MEIA PATACA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de joalheria | 2003 |
| RELOJOARIA RESENDE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de relojoaria | 1975 |
| REMO PISCINA'S BAR LTDA | VILA TEREZA | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2019 |
| RENALCLINICA - CLINICA DE DOENCAS RENAIS S/C LTDA | VILA TEREZA | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2000 |
| RENAN AMORIM DINIZ OTICA E JOALHERIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2022 |
| RENATO RODRIGUES SERVICOS DE ENSINO LTDA | THOME | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2026 |
| RENATTO GARCIA DE PAULA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2002 |
| REPLANTE SOLUCOES AGRICOLAS E AMBIENTAIS LTDA | CENTRO | Atividades de apoio à produção florestal | 2022 |
| REPOL PLASTICOS LTDA | LEONARDO | Recuperação de materiais plásticos | 1980 |
| REPRESENTACAO SILAS PEREIRA LTDA | THOME | Atividades paisagísticas | 1990 |
| REPRESENTACOES MATHEUS MORAIS LTDA | THOME | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2026 |
| REPUBLICANOS - CATAGUASES- MG- MUNICIPAL | ANA CARRARA | Atividades de organizações políticas | 2013 |
| RESENDE E OLIVEIRA LTDA | HAIDEE | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 1990 |
| RESENDE ENGENHARIA E SOLUCOES AMBIENTAIS LTDA | COLINAS | Serviços de engenharia | 2021 |
| RESIDENCIAL ELVIRA LOCCI | MENEZES | Condomínios prediais | 2017 |
| RESIDENCIAL PARK SAPUCAIA | VILA REIS | Condomínios prediais | 2019 |
| RESTAURANTE E CHOPERIA DOM CARUSO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2023 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE POP'S DE CATAGUASES LTDA | RECANTO DAS PALMEIRAS | Restaurantes e similares | 2023 |
| RESTAURANTE GIRASSOL DE CATAGUASES LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2012 |
| RESTAURANTE GRILL MINAS RIO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2022 |
| RETURN ASSESSORIA E CONSULTORIA EMPRESARIAL LTDA | VILA DOMINGOS LOPES | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 1997 |
| REVENUE CONSULTORIA COMERCIAL LTDA | MENEZES | Promoção de vendas | 2025 |
| REZENDE & REZENDE CHOPERIA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2024 |
Malha municipal: IBGE