| REGISTRO CIVIL DAS PESSOAS NATURAIS E DE INTERDICOES E TUTELAS DO DISTRITO DE ALVORADA, COMARCA DE CARANGOLA | ALVORADA | Cartórios | 1994 |
| RENOVA MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | SANTA MARIA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2024 |
| REPRESENTACAO COMERCIAL AGRICOLA MINEIRA GUIMARAES LTDA | OURO VERDE | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2012 |
| REPRESENTACOES MANSUR & QUINTAO LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 1997 |
| REPRESENTACOES MATEUS LTDA | TRIANGULO | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2016 |
| REPUBLICANOS - CARANGOLA - MG - MUNICIPAL | OURO VERDE | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| RESIDENCIAL CARANGOLA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS SPE LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2026 |
| RESIDENCIAL TIA VICTORIA SPE LTDA | SANTA EMILIA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2021 |
| RESSONANCIA MAGNETICA DE CARANGOLA LTDA | CENTRO | Aluguel de equipamentos científicos, médicos e hospitalares, sem operador | 2008 |
| RESTAURANTE E DISTRIBUIDORA VO NININHA E VO FERNANDO LTDA | ALVORADA | Restaurantes e similares | 2013 |
| RESTAURANTE E DISTRIBUIDORA VO NININHA E VO FERNANDO LTDA | ALVORADA | Comércio varejista de bebidas | 2025 |
| RESTAURANTE REFAZENDA DE CARANGOLA LTDA | NÃO INFORMADO | Restaurantes e similares | 1994 |
| RESTAURANTE SILVA & UZAI LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 1968 |
| RESTAURANTE TREVO D'AGUA LTDA | SANTA MARIA | Restaurantes e similares | 2022 |
| REVERA FISIOTERAPIA E REABILITACAO LTDA | ELDORADO | Atividades de fisioterapia | 2026 |
| REVERIE BRASIL COMERCIO ATACADISTA LTDA | AREA RURAL DE CARANGOLA | Comércio atacadista de café em grão | 2020 |
| RGX INVESTIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2012 |
| RIBAS E CIA LTDA | CENTRO | Ensino de idiomas | 2012 |
| RIO OURO REPRESENTACOES LTDA | TRIANGULO | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2013 |
| RIVIERA MAIA CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2012 |
| RIVIERA MAIA SERVICOS LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2025 |
| RLT EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2015 |
| RM LABORATORIO DE ANALISES CLINICAS LTDA | CENTRO | Laboratórios clínicos | 2020 |
| RMS SERVICOS MEDICOS CARANGOLA LTDA | TRIANGULO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2025 |
| RNL COSMETICOS LTDA | COROADO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2010 |
| ROCHA E ANDRADE MOVEIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2012 |
| RODOCLEBER TRANSPORTE LTDA | COROADO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| RODRIGUES E FERREIRA EDUCACAO LTDA | CENTRO | Cursos preparatórios para concursos | 2014 |
| RONALDO CARLOS DE SOUZA & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1999 |
| ROSIMERI LEITE BRANDAO LOUREIRO & CIA. LTDA | SANTO ONOFRE | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2023 |
| ROTA COUNTRY MODA CARANGOLA LTDA | SANTA MARIA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| ROTA MOB LTDA | TRIANGULO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2026 |
| ROTARACT CLUBE DE CARANGOLA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1994 |
| ROTARY CLUB DE CARANGOLA | TRIANGULO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1992 |
| RP CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2018 |
| RR SOLUCAO EMPRESARIAL LTDA | ELDORADO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2025 |
| RRMX EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2012 |
| RTR MORANDO SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2019 |
| RUBIO E GOMES MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | TRIANGULO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2011 |
| RUBIO & SOUZA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2011 |
| RURALVET AGROVETERINARIA LTDA | SANTA MARIA | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2019 |
| S. P. S. SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2020 |
| S.R.D DA SILVA & CIA LTDA | CENTRO | Casas lotéricas | 1998 |
| SAFIRA BIJUTERIAS LTDA | DISTRITO | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2010 |
| SALAO ELAINE LAINES LTDA | CENTRO | Cabeleireiros, manicure e pedicure | 2010 |
| SALGADOS FAVA LTDA | ELDORADO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2008 |
| SALTO 15 ROUPAS E ACESSORIOS LTDA | TRIANGULO | Comércio varejista de calçados | 2011 |
| SALTO 15 ROUPAS E ACESSORIOS LTDA | TRIANGULO | Comércio varejista de calçados | 2014 |
| SANA SPORTS LTDA | AMENDOEIRAS | Produção e promoção de eventos esportivos | 2021 |
| SANTAL LTDA | TRIANGULO | Representantes comerciais e agentes do comércio de peças e acessórios novos e usados para veículos automotores | 1993 |