| RODRIGUES E SILVA LTDA | SAO JOSE | Comércio a varejo de pneumáticos e câmaras-de-ar | 1999 |
| RODRIGUES & LOSCHI COMERCIO DE CONFECCOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2005 |
| RODRIGUES & MAGALHAES SOUZA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, com manipulação de fórmulas | 1998 |
| RODRIGUES & SOUZA CIA LTDA | CENTRO | Ensino fundamental | 1999 |
| RODRIGUES VALLE & VALLE LTDA | PONTILHAO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2018 |
| ROGERIO VIAGENS BARBACENA LTDA | NOVE DE MARCO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| ROMA IMOVEIS SPE LTDA | SAO JOSE | Serviços especializados para construção não especificados anteriormente | 2016 |
| ROMA PARTICIPACOES E INVESTIMENTOS LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| RONALDO TEIXEIRA PARTICIPACOES E EMPREENDIMENTOS LTDA | CARMO | Holdings de instituições não-financeiras | 2020 |
| RONALDO VITORINO DA SILVA LTDA | CARMO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2019 |
| RONAN LUIS DE CARVALHO NASCIMENTO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | SANTA CECILIA | Serviços advocatícios | 2025 |
| RONDA NOTURNA BARBACENA LTDA | CARMO | Atividades de vigilância e segurança privada | 2026 |
| ROOTSYS CONSULTORIA E SOLUCOES EM TI LTDA | SANTO ANTONIO | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2026 |
| ROSA BRANCA MONTEIRO & CIA LTDA | CENTRO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2018 |
| ROSA MISTICA PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2014 |
| ROSAS DA MANTIQUEIRA LINGERIE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2023 |
| ROSIANE PEREIRA CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2024 |
| ROSINOX MANUTENCAO MECANICA INDUSTRIAL E COMERCIO LTDA | PASSARINHOS | Manutenção e reparação de máquinas e aparelhos de refrigeração e ventilação para uso industrial e comercial | 2015 |
| ROTARY CLUB BARBACENA MONTE MARIO | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1971 |
| ROTARY CLUB DE BARBACENA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1970 |
| ROTARY CLUB DE BARBACENA JARDIM DO GLOBO | SAO JOSE | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2025 |
| ROYAL DELUXE NEGOCIO DIGITAL LTDA | IPANEMA | Promoção de vendas | 2023 |
| RPA GEOAMBIENTAL LTDA | SANTA TEREZA I | Serviços de cartografia, topografia e geodésia | 2025 |
| RPH EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2010 |
| RPJ PICININ CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2022 |
| RPORTES REPRESENTACOES LTDA | SAO GERALDO | Representantes comerciais e agentes do comércio de eletrodomésticos, móveis e artigos de uso doméstico | 2023 |
| RR HORTIFRUTI LTDA | CAICARAS | Comércio atacadista de frutas, verduras, raízes, tubérculos, hortaliças e legumes frescos | 2021 |
| RR MIX ATACADISTA LTDA | CAICARAS | Comércio atacadista de embalagens | 2014 |
| RR SAUDE E BEM ESTAR LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2024 |
| RRC ODONTO CLIN LTDA | DINIZ II | Atividade odontológica | 2025 |
| RRR SAUDE INTEGRADA LTDA | SAO SEBASTIAO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| RS CONSTRUTORA E REFORMAS LTDA | SAO JOSE | Administração de obras | 2018 |
| RS ROLAMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de Máquinas e equipamentos para uso industrial; partes e peças | 1995 |
| RSG-COMERCIO DE LINGERIE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2011 |
| RSPM SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2025 |
| RT LANCHONETE DOCE GULA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2004 |
| RT LOCACOES E PRESTACOES DE SERVICOS LTDA | CORREIA DE ALMEIDA | Obras de terraplenagem | 2024 |
| RTB RADIOTERAPIA LTDA | CHACARAS DAS ANDORINHAS | Serviços de radioterapia | 2021 |
| RUBENS AUGUSTO ESTEVES RIBEIRO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2020 |
| RUMO ELETROTECNICA LTDA | PONTILHAO | Reparação e manutenção de equipamentos eletroeletrônicos de uso pessoal e doméstico | 2023 |
| RURALPREST SERVICOS GERAIS LTDA | CENTRO | Serviços especializados para construção não especificados anteriormente | 2012 |
| RUSSO E CIA - SERVICOS MEDICOS LTDA | IBIAPABA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2009 |
| RV CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2025 |
| RV EMPREENDIMENTOS DE BARBACENA LTDA | SAO PEDRO | Comércio atacadista de artigos de escritório e de papelaria | 2022 |
| RVD CAR COMPRA E VENDA DE VEICULOS SEMINOVOS LTDA | PONTILHAO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2026 |
| S. A. RUSSO & CIA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2010 |
| S.D.F MAGRI LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2024 |
| S GONCALVES ENGENHARIA, CONSULTORIA E INOVACAO LTDA | CAMINHO NOVO | Serviços de engenharia | 2025 |
| S J C DE FARIA LTDA | GROGOTO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2020 |
| S M G DE ALMEIDA LTDA | SANTO ANTONIO | Outros serviços de acabamento em fios, tecidos, artefatos têxteis e peças do vestuário | 2023 |