| QUALABOA INDUSTRIA E COMERCIO DE MAQUINAS LTDA | SERRA | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2024 |
| R A COMERCIAL CAFE LTDA | SAO JOSE DAS TORRES | Comércio atacadista de café em grão | 2022 |
| R.A PACHECO LTDA | ITAPUÃ | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2026 |
| R J GOMES LTDA | ZONA RURAL | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| R & J TRANSPORTE E TURISMO LTDA | PRATINHA | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2018 |
| R & M CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1986 |
| R R C ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2024 |
| R & S BARTOLI LTDA | CENTRO | Outras atividades de prestação de serviços de informação não especificadas anteriormente | 2024 |
| R. V. APOIO DE FESTA E LOGISTICO LTDA | MANGUEIRA | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2026 |
| R V ELETROMOVEIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2010 |
| R V ELETROMOVEIS LTDA | PRATINHA | Comércio varejista de móveis | 2013 |
| RADIO CLUBE DE MIMOSO DO SUL | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1998 |
| RADIO LINK NET INFORMATICA LTDA | SERRA | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2005 |
| RAFAEL HYPOLITO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | SERRANO | Serviços advocatícios | 2024 |
| RB ABIDALA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de exames complementares | 2025 |
| REAL VIDROS COMERCIO DE VIDROS LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de vidros, espelhos, vitrais e molduras | 2011 |
| REDE ARQUITETURA E ENGENHARIA LTDA | PRATINHA | Construção de edifícios | 2018 |
| REGISTRO CIVIL E NOTAS DO DISTRITO DE CONCEICAO DO MUQUI | CENTRO | Cartórios | 2025 |
| REGISTRO CIVIL E NOTAS DO DISTRITO DE DONA AMERICA | CENTRO | Cartórios | 2025 |
| REGISTRO CIVIL E NOTAS DO DISTRITO DE PONTE DO ITABAPOANA | CENTRO | Cartórios | 2025 |
| REGISTRO CIVIL E NOTAS DO DISTRITO DE SAO JOSE DAS TORRES | CENTRO | Cartórios | 2025 |
| REGISTRO CIVIL E NOTAS DO DISTRITO DE SAO PEDRO DO ITABAPOANA | CENTRO | Cartórios | 2025 |
| REM CLINICA LTDA | ALTO SÃO SEBASTIÃO | Atividade odontológica | 2022 |
| RENASCER INSTALACOES LTDA | CENTRO | Outras obras de acabamento da construção | 2026 |
| RENOVA LTDA | PRATINHA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2026 |
| REPRESENTACOES COMERCIAIS GANDINI LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de têxteis, vestuário, calçados e artigos de viagem | 2016 |
| REPRESENTACOES M G LTDA | SERRANO | Representantes comerciais e agentes do comércio de medicamentos, cosméticos e produtos de perfumaria | 2022 |
| REPRESENTACOES MUNDO NOVO LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2009 |
| RESTAURANTE AMOR DE MAE LTDA | SAO JOSE DAS TORRES | Restaurantes e similares | 2021 |
| RESTAURANTE E CHURRASCARIA JR LTDA | SAO JOSE DAS TORRES | Restaurantes e similares | 2009 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE ITABAPOANA LTDA | PONTE DO ITABAPOANA | Restaurantes e similares | 2008 |
| RF REBOQUE LTDA | PONTE DO ITABAPOANA | Serviços de reboque de veículos | 2021 |
| RH DRONES LTDA | SAO PEDRO DO ITABAPOANA | Serviço de pulverização e controle de pragas agrícolas | 2022 |
| RHAYANA NATALINA DA SILVA CARVALHO LTDA | PRATINHA | Atividade odontológica | 2023 |
| RICHARDELI COMERCIAL LTDA | SEDE | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1988 |
| RIGONI & PESSINI HOLDING FAMILIAR LTDA | PRATINHA | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| RIVER SIDE MINING LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de pedras para revestimento | 2025 |
| RIZAN MOVEIS E ELETRO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2013 |
| ROBINHO ENERGIA SOLAR LTDA | SEDE | Instalação e manutenção elétrica | 2022 |
| ROCHA BRASIL GRANITOS DO SUDESTE LTDA | SAO JOSE DAS TORRES | Extração de granito e beneficiamento associado | 2022 |
| RODRIGO TORRES SEARES LTDA | SERRANO | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2020 |
| RODRIGUES SERVICOS DE INFORMATICA LTDA | CENTRO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2004 |
| ROSE NOIVAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2012 |
| ROTARY CLUB DE MIMOSO DO SUL | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2000 |
| RUMA DO BRASIL DISTRIBUIDORA DE CAFE LTDA | DISTRITO DE CONCEICAO DO MUQUI | Comércio atacadista de café em grão | 2003 |
| RUZEMBERG ADMINISTRADORA E CORRETORA DE SEGUROS LTDA | FUNIL | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2008 |
| S&B SOLUCOES LTDA | PRATINHA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| S M H IND COM EXPORTADORA DE ROCHAS ORNAMENTAIS LTDA | ZONA RURAL | Aparelhamento de placas e execução de trabalhos em mármore, granito, ardósia e outras pedras | 2020 |
| SABAGRAM SABADINE GRANITOS E MARMORES LTDA | SAO JOSE DAS TORRES | Aparelhamento de placas e execução de trabalhos em mármore, granito, ardósia e outras pedras | 2000 |
| SAINARA MOTOCENTER LTDA | SERRA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 2019 |
Malha municipal: IBGE