| ROTA DO BORRACHEIRO LTDA | JARDIM SANTA BARBARA | Serviços de borracharia para veículos automotores | 2021 |
| ROTA DO MAR VIAGENS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, com itinerário fixo, interestadual | 2018 |
| ROTA DO SENTIR LTDA | TAQUARUSSU | Agências de viagens | 2025 |
| ROTA DOS SABORES RESTAURANTE LTDA | JARDIM AURENY III | Restaurantes e similares | 2018 |
| ROTA ENTREPOSTO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio varejista de bebidas | 2022 |
| ROTA ENTREPOSTO LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Comércio varejista de bebidas | 2023 |
| ROTA JALAPAO AGENCIA DE TURISMO LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Agências de viagens | 2013 |
| ROTA MULTIMARCAS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários novos | 2020 |
| ROTA NORTE LOG. LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| ROTA SERVICOS DE TRANSPORTE E LOCACAO DE AUTOMOVEIS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Obras de urbanização - ruas, praças e calçadas | 2019 |
| ROTARY CLUBE DE PALMAS | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1998 |
| ROTARY CLUBE PALMAS TAQUARALTO | TAQUARALTO | Outras atividades associativas profissionais | 1997 |
| ROTAS DE VIACAO DO TRIANGULO LTDA - EM RECUPERACAO JUDICIAL | PLANO DIRETOR SUL | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, com itinerário fixo, interestadual | 2019 |
| ROTAS TOCANTINS TRANSPORTES LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, com itinerário fixo, interestadual | 2010 |
| ROTEC PROJETOS E CONSULTORIA LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Serviços de engenharia | 2023 |
| ROTEX LOGISTICA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços de entrega rápida | 2008 |
| ROTEX SERVICOS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Promoção de vendas | 2025 |
| ROUTE HAMBURGUERIA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2018 |
| ROVA MARKETPLACE JURIDICO LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Consultoria em tecnologia da informação | 2024 |
| ROVANI & COSTA CONSULTORIA E COMERCIO DE VESTUARIO E ARTIGOS ESPORTIVOS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio atacadista de calçados | 2021 |
| ROVANI & COSTA CONSULTORIA E COMERCIO DE VESTUARIO E ARTIGOS ESPORTIVOS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio varejista de calçados | 2025 |
| ROYAL CONSTRUTORA E INCORPORADORA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Construção de edifícios | 2025 |
| ROYAL LOCACAO E ADMINISTRACAO LTDA | CENTRO | Locação de automóveis sem condutor | 2006 |
| RP DISTRIBUIDORA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio por atacado de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2023 |
| RP MANUTENCAO E PAISAGISMO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividades paisagísticas | 2019 |
| RP1 HOLDING LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| RP1 SHOES E ACESSORIOS LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Comércio varejista de calçados | 2011 |
| RPB CAMPO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2012 |
| RPE - PRODUTORA DE ENERGIA ELETRICA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2001 |
| RPL HOLDING PARTICIPACOES LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Holdings de instituições financeiras | 2024 |
| RPM CONSULT HOLDING S.A | PLANO DIRETOR SUL | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| RPM MOTOSSERRAS LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos para agricultura e pecuária | 2018 |
| RPM SOLUCOES HOSPITALARES LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio atacadista de instrumentos e materiais para uso médico, cirúrgico, hospitalar e de laboratórios | 2026 |
| RPR ANESTESIOLOGIA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| RPS COMUNICACAO VISUAL LTDA | JARDIM AURENY I | Fabricação de painéis e letreiros luminosos | 2023 |
| RPS CONSTRUTORA LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Construção de edifícios | 2026 |
| RQA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Aluguel de imóveis próprios | 2024 |
| RR AUTO CENTER LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2010 |
| RR BIOINSUMOS LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2020 |
| RR BUSINESS & INVESTIMENTS LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2024 |
| RR COM CONFECCOES LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2012 |
| RR COMERCIO DE CALCADOS E ACESSORIOS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio varejista de calçados | 2023 |
| RR CONSTRUTORA E EMPREENDIMENTOS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços de engenharia | 2024 |
| RR CONVENIENCIAS LTDA | LAGO NORTE | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2024 |
| RR DISTRIBUIDORA DE COLCHOES LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio varejista de artigos de colchoaria | 2017 |
| RR ENGENHARIA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Construção de edifícios | 2012 |
| RR FERRO E ACO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2014 |
| RR FERRO E ACO LTDA | JARDIM AURENY II | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2020 |
| RR GESSO E FERRAGISTA LTDA | LOTEAMENTO LAGO SUL (TAQUARALTO) | Obras de acabamento em gesso e estuque | 2016 |
| RR HOLDING LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Compra e venda de imóveis próprios | 2024 |