| INTITUTO DE DEFESA E PROMOCAO DOS DIREITOS HUMANOS E DO MEIO AMBIENTE | PLANO DIRETOR NORTE | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2003 |
| INVENT PUBLICIDADE E COMUNICACAO VISUAL LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Impressão de material para uso publicitário | 2010 |
| INVEST ESTRATEGIA FINANCEIRA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2017 |
| INVEST4 PALMAS SPE LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Construção de edifícios | 2024 |
| INVESTCO SA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços de engenharia | 1998 |
| INVESTER PRIME SOLUCOES LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Outras atividades auxiliares dos serviços financeiros não especificadas anteriormente | 2019 |
| INVESTHI INVESTIMENTOS IMOBILIARIO LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Compra e venda de imóveis próprios | 2025 |
| INVESTMENT CONSULTING - CONSULTORIA E INVESTIMENTOS LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços financeiros não especificadas anteriormente | 2012 |
| INVESTOBRA INOVA SIMPLES (I.S.) | PLANO DIRETOR SUL | Compra e venda de imóveis próprios | 2024 |
| INVESTRA HOLDING LTDA | JARDIM AURENY IV | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| INVICTA INSPECOES E CERTIFICACOES LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Testes e análises técnicas | 2021 |
| INVICTO CENTRO DE INFUSAO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| INVICTO CONSULTAS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2026 |
| INVICTO INSTITUTO DE INFECTOLOGIA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| INVICTUS ASSESSORIA CONTABIL LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividades de contabilidade | 2015 |
| INVICTUS DIGITAL LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2023 |
| INVII HOLDING LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Holdings de instituições não-financeiras | 2019 |
| INVIOLAVEL PALMAS TOCANTINS COMERCIO E MONITORAMENTO DE ALARMES ELETRONICO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2008 |
| INVISTTA IMOBILIARIA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2026 |
| INVODEX RESEARCH CONSULTORIA LTDA | SETOR BELA VISTA (TAQUARALTO) | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2023 |
| IOP HOLDING LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Holdings de instituições não-financeiras | 2021 |
| IOP-INSTITUTO DE OLHOS DE PALMAS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 1992 |
| IP ENERGIAS RENOVAVEIS TO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Instalação e manutenção elétrica | 2024 |
| IP PRODUTOS HOSPITALARES LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio atacadista de medicamentos e drogas de uso humano | 2024 |
| IP SOLUCOES E ENGENHARIA LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Serviços de engenharia | 2024 |
| IPANEMA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Loteamento de imóveis próprios | 2014 |
| IPANEMA EMPRESA DE SERVICOS GERAIS E TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2000 |
| IPANEMA ENERGIA SOLAR LTDA | SETOR SANTA FE (TAQUARALTO) | Instalação e manutenção elétrica | 2024 |
| IPANEMA SEGURANCA LTDA | CENTRO | Atividades de vigilância e segurança privada | 1997 |
| IPARATYH EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2001 |
| IPCONT SISTEMAS LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2025 |
| IPE LANCHES SAUDAVEIS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2015 |
| IPE PASSAGENS E TURISMO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços de reservas e outros serviços de turismo não especificados anteriormente | 2010 |
| IPIRANGA RECICLAGEM DE METAIS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Recuperação de sucatas de alumínio | 2024 |
| IPM GESTAO EMPRESARIAL LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| IPM INVESTIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | LOTEAMENTO CARIBE RESIDENCE RESORT | Aluguel de imóveis próprios | 2026 |
| IPOG - INSTITUTO DE POS-GRADUACAO & GRADUACAO LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Educação superior - graduação e pós-graduação | 2015 |
| IPPER MOTORS COMERCIO DE VEICULOS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários novos | 2022 |
| IPS ENGENHARIA E CONSTRUCAO LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Serviços de engenharia | 2023 |
| IR DISTRIBUICAO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| IR OLIVEIRA CONSULTORIA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2023 |
| IR SERVICOS NACIONAL LTDA | SETOR SANTA FE (TAQUARALTO) | Promoção de vendas | 2023 |
| IRAN RIBEIRO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | PLANO DIRETOR NORTE | Serviços advocatícios | 2019 |
| IRAZON CARLOS AIRES JUNIOR - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços advocatícios | 2018 |
| IRKA CONSTRUCOES LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Construção de edifícios | 2012 |
| IRL CONSTRUCAO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Obras de alvenaria | 2023 |
| IRMA CRISTINA SILVA GALHARDO LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Edição de livros | 2012 |
| IRMAOS AMARAL CONSTRUCAO LTDA | JARDIM AURENY III (TAQUARALTO) | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2014 |
| IRMAOS BARBOSA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2005 |
| IRMAOS CHAVES LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Fabricação de estruturas pré-moldadas de concreto armado, em série e sob encomenda | 1991 |