| RHANGEL SANGALETTI LTDA | CENTRO | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2024 |
| RICARDO AMORIM & CIA LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de pneumáticos e câmaras-de-ar | 2007 |
| RICOPLAST COMERCIO DE DESCARTAVEIS PLASTICOS LTDA | DE BRIDA | Comércio atacadista de outros equipamentos e artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2010 |
| RISE DIGITAL LTDA | CENTRO | Marketing direto | 2022 |
| RJC ADMINISTRADORA DE BENS LTDA | DA FIGUEIRA | Aluguel de imóveis próprios | 2024 |
| RJL REPRESENTACOES COMERCIAIS LTDA | DA ESTACAO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2026 |
| RL CONSULTORIAS LTDA | CENTRO | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2020 |
| RL SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | DA FIGUEIRA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2008 |
| RM METALURGICA E SERVICOS LTDA | DAS DAMAS | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2013 |
| RM MONTAGEM DE ESTANDES E REVESTIMENTOS CERAMICOS LTDA | SANTA LUZIA | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2020 |
| RMA APOIO COMERCIAL LTDA | NOVA ITALIA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| RMV SERVICOS EDUCACIONAIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de livros | 2026 |
| ROBOOST COMPANY SOLUCOES EM TECNOLOGIA LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2022 |
| RODO FAYPI TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| RODOMANOS GSM TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2017 |
| RODOWAPI TRANSPORTES RODOVIARIOS LTDA | RIO MAIOR | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2005 |
| RODRIGO FELICIANO COSTA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2026 |
| RODRIGUES & SCHUCH LTDA | CENTRO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2022 |
| ROSANGELA TRANSPORTES LTDA | DE VILLA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1998 |
| ROSENG E COAN COMERCIO DE MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio atacadista especializado de materiais de construção não especificados anteriormente | 1993 |
| ROSIANA TRANSPORTES LTDA | PIRAGO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, municipal | 2004 |
| ROSSI JEANS LTDA | PINDOTIBA | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2008 |
| ROT SOFTWARE LTDA | DE BRIDA | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador customizáveis | 2022 |
| ROTA 108 LTDA | RIO MAIOR | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2019 |
| ROTARY CLUB DE URUSSANGA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2001 |
| RR CECHINEL TRANSPORTES LTDA | DA FIGUEIRA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| RW MANUTENCAO INDUSTRIAL LTDA | SANTA LUZIA | Manutenção e reparação de outras máquinas e equipamentos para usos industriais não especificados anteriormente | 2011 |
| RW SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | DA FIGUEIRA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2010 |
| RZ COMERCIO LTDA | MORRO DA GLORIA | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2007 |
| S.O.S. MEIO AMBIENTE LTDA | RIO MAIOR | Obras de terraplenagem | 2003 |
| S.Z. SOLUCOES ELETRICAS LTDA | NOVA ITALIA | Comércio varejista de material elétrico | 2013 |
| SACCON CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2013 |
| SAFELAB AGENCIA LTDA | CENTRO | Marketing direto | 2025 |
| SAMIRA PEREIRA BEZ BATTI LTDA | CENTRO | Edição de jornais não diários | 2021 |
| SANGALETTI REPRESENTACOES LTDA | BELVEDERE | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2008 |
| SANT'ANTONIO ATELIER LTDA | BAIXADA FLUMINENSE | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2025 |
| SANTA LUZIA IMPLEMENTOS AGRICOLAS LTDA | MORRO DA GLORIA | Fabricação de máquinas e equipamentos para a agricultura e pecuária, peças e acessórios, exceto para irrigação | 2021 |
| SANTANA SPORT CLUB | CENTRO | Clubes sociais, esportivos e similares | 2024 |
| SANTO ANTONIO TRANSPORTES LTDA | CURVA DO S | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| SANTOS MARCINEIRO TRANSPORTES LTDA | SANTANA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2019 |
| SANTUS REFORMA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2026 |
| SARTOR E CECHINEL ADMINISTRADORA DE BENS LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 1996 |
| SARTOR MOTOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de motocicletas e motonetas usadas | 2010 |
| SATHI RECONDICIONAMENTO LTDA | BAIRRO DA GLORIA | Fabricação de equipamentos hidráulicos e pneumáticos, peças e acessórios, exceto válvulas | 2002 |
| SATUS MIDIA LTDA | CENTRO | Marketing direto | 2023 |
| SAVIATO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | RANCHO DOS BUGRES | Serviços advocatícios | 2026 |
| SAYMON SPRICIGO LTDA | LINHA RIO MAIOR | Fabricação de artefatos de tanoaria e de embalagens de madeira | 2016 |
| SBM - SUL BRASILEIRA DE MINERACAO LTDA | RIO MAIOR | Extração de granito e beneficiamento associado | 2012 |
| SC INCORPORACOES LTDA | CENTRO | Loteamento de imóveis próprios | 2024 |
| SCRITTA SERVICOS DE CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2018 |
Malha municipal: IBGE