| R. T. DOS SANTOS REPRESENTACAO COMERCIAL LTDA | CASCATINHA | Representantes comerciais e agentes do comércio de madeira, material de construção e ferragens | 2009 |
| R T PERFORMANCE LTDA | ITAIPAVA | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2020 |
| R V C VALENTIM PODOLOGIA LTDA | CENTRO | Cabeleireiros, manicure e pedicure | 1997 |
| R V CONSTRUTORA ITA LTDA | ITAIPAVA | Obras de alvenaria | 2021 |
| R V VIEIRA PECAS AUTOMOTIVAS LTDA | CORONEL VEIGA | Comércio a varejo de peças e acessórios usados para veículos automotores | 2012 |
| R VASCONCELLOS SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2018 |
| R. W. AZEVEDO'S PRODUTOS AGROPECUARIOS LTDA | PEDRO DO RIO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2006 |
| R&W INFORMATICA LTDA | CASTELANEA | Promoção de vendas | 2001 |
| R2 ENGENHARIA E CONSTRUCOES LTDA | SAMAMBAIA | Obras de alvenaria | 2019 |
| R2 INSTALACOES ELETRICAS LTDA | ITAMARATI | Instalação e manutenção elétrica | 2023 |
| R2 VERITAS MULTINEGOCIOS SORVETERIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2025 |
| R2N COMERCIO DE COSMETICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2024 |
| R2P PARTICIPACOES E ADMINISTRADORA DE BENS LTDA | RETIRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2020 |
| R2V REPRESENTACAO COMERCIAL LTDA | NOGUEIRA | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2009 |
| R3 ADMINISTRADORA DE BENS LTDA | ITAIPAVA | Aluguel de imóveis próprios | 2016 |
| R3 ARQUITETURA E CONSTRUCOES LTDA | BONSUCESSO | Construção de edifícios | 2022 |
| R3 AUTOMACAO LTDA | BINGEN | Instalação de máquinas e equipamentos industriais | 2010 |
| R3 CONSTRUCOES E PROJETOS LTDA | ITAIPAVA | Construção de edifícios | 2017 |
| R3 INTALACOES ELETRICAS LTDA | ITAMARATI | Instalação e manutenção elétrica | 2024 |
| R3 MULTI ESCOLA LTDA | ALTO DA SERRA | Ensino de esportes | 2012 |
| R4 INSTALACOES ELETRICAS LTDA | ITAMARATI | Instalação e manutenção elétrica | 2025 |
| R4ENTERPRISE LTDA | QUITANDINHA | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2014 |
| R4H1 TECH AND ENERGY SOLUTIONS LTDA | DUARTE SILVEIRA | Instalação e manutenção elétrica | 2019 |
| R8 SOLUCOES LTDA | NOGUEIRA | Comércio atacadista de resíduos e sucatas metálicos | 2025 |
| RA COMERCIO E GALERIA DE ARTE LTDA | ITAIPAVA | Comércio varejista de objetos de arte | 2022 |
| RA MANUTENCAO INDUSTRIAL LTDA | VALPARAISO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2024 |
| RABELLO IMOVEIS LTDA | ITAIPAVA | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2020 |
| RABELLO'S AMBIENTES PLANEJADOS LTDA | PEDRO DO RIO | Serviços de montagem de móveis de qualquer material | 2014 |
| RAC GESSO LTDA | CARANGOLA | Obras de acabamento em gesso e estuque | 2026 |
| RAC SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 1993 |
| RACA E GARRA INDUSTRIA DE MALHAS E CONFECCOES LTDA | CHACARA FLORA | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 1992 |
| RACAO ADUBO COMERCIO E INDUSTRIA LIMITADA | PEDRO DO RIO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 1966 |
| RACAO ADUBO COMERCIO E INDUSTRIA LIMITADA | PEDRO DO RIO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 1966 |
| RACCO STUDIO LTDA | CASTRIOTO | Fabricação de artefatos de material plástico para outros usos não especificados anteriormente | 2024 |
| RACHEL AGUIAR ODONTOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2019 |
| RACOES 2M PET SHOP LTDA | ITAIPAVA | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2020 |
| RAD X - FISICA COMERCIO E SERVICOS LTDA | BINGEN | Manutenção e reparação de máquinas, aparelhos e materiais elétricos não especificados anteriormente | 2020 |
| RADAR EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | ITAIPAVA | Aluguel de imóveis próprios | 2026 |
| RADICE TECNOLOGIA EM INFORMATICA LTDA | BINGEN | Portais, provedores de conteúdo e outros serviços de informação na internet | 2009 |
| RADIMED RADIOPROTECAO E FISICA MEDICA LTDA | SAO SEBASTIAO | Testes e análises técnicas | 2013 |
| RADIO DIARIO DE PETROPOLIS S/A | MORIN | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2021 |
| RADIO IMPERIAL DE PETROPOLIS LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1966 |
| RADIO MELODIA LTDA | MORIN | Atividades de rádio | 1981 |
| RADIO MELODIA LTDA | ALTO DA SERRA | Atividades de rádio | 2009 |
| RADIO PETROPOLIS FM LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1987 |
| RADIO SERRA SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Serviços de radioterapia | 1999 |
| RADIO TRIBUNA DE PETROPOLIS LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1981 |
| RADIOLOGISTAS DA SERRA ASSOCIADOS LTDA | QUITANDINHA | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2014 |
| RADIOMEDIC CLINICA LTDA | ITAIPAVA | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2021 |
| RADOCZ ENGENHARIA LTDA | BINGEN | Serviços de engenharia | 2021 |
Malha municipal: IBGE