| ROBERTA ARAUJO DE OLIVEIRA EDUCACAO LTDA | CENTRO | Ensino fundamental | 2026 |
| ROBERTA PAZ SERVICOS ARTISTICOS LTDA | BARROCO | Atividades de artistas plásticos, jornalistas independentes e escritores | 2022 |
| ROCCA SERVICOS GEOLOGICOS E AMBIENTAIS LTDA | JARDIM INTERLAGOS (PONTA NEGRA) | Atividades de estudos geológicos | 2025 |
| ROCHA E COSTA DROGARIA LTDA | JARDIM ATLANTICO LESTE | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2019 |
| ROCHA EMPREENDIMENTOS EM GERAL LTDA | JARDIM ATLANTICO LESTE | Obras de alvenaria | 2017 |
| ROCHA & SIMOES ADMINISTRACAO CONSTRUCAO SERVICOS E IMOVEIS LTDA | BARROCO (ITAIPUACU) | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2007 |
| ROD LESSA LTDA | SAO JOSE DO IMBASSAI | Serviços de perícia técnica relacionados à segurança do trabalho | 2026 |
| RODCAR PLASTICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de colchoaria | 2003 |
| RODRIGO DR CELULAR LTDA | CENTRO | Reparação e manutenção de equipamentos de comunicação | 2017 |
| RODRIGO LOPES PARTICIPACOES LTDA | CAJUEIROS (ITAIPUACU) | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2026 |
| RODRIGO MORAIS CONSULTORIA LTDA | BARROCO (ITAIPUACU) | Promoção de vendas | 2021 |
| RODRIGO RODRIGUES ASSISTENCIA DOMICILIAR E CUIDADOS TERAPEUTICOS LTDA | BARROCO | Atividades de fisioterapia | 2026 |
| RODRIGUES E GIANNASTTASIO SERVICOS DE BELEZA E ESTETICA LTDA | CENTRO | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2024 |
| RODRIGUES E XAVIER DE MARICA MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | PONTA NEGRA (PONTA NEGRA) | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2017 |
| RODRIGUES MENDES 2 OTICAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2019 |
| RODRIGUES SERVICOS DE INSTALACOES LTDA | JARDIM ATLANTICO LESTE (ITAIPUACU) | Instalação e manutenção elétrica | 2026 |
| RODRIGUEZ & MOTTA SOLUCOES IMOBILIARIAS LTDA | JARDIM ATLANTICO CENTRAL | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2023 |
| ROFIL CONSTRUTORA LTDA | ITAPEBA | Construção de edifícios | 2023 |
| ROLAVED ROLAMENTOS E VEDACOES LTDA | ITAPEBA | Manutenção e reparação de geradores, transformadores e motores elétricos | 1999 |
| ROMA ESTRATEGIA & LOGISTICA LTDA | SAO JOSE DO IMBASSAI | Outras atividades auxiliares dos transportes terrestres não especificadas anteriormente | 2025 |
| ROMULO CAVALINI BARBOSA LTDA | JARDIM ATLANTICO CENTRAL (ITAIPUACU) | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2020 |
| ROMULO MACIEL CONSULTORIA IMOBILIARIA LTDA | MORADA DAS AGUIAS | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2026 |
| RONPEMILUX SALAO E BOUTIQUE LTDA | CENTRO | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 1990 |
| ROSA BRANCO REPRESENTACOES LTDA | JARDIM ATLANTICO LESTE (ITAIPUACU) | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2025 |
| ROSA DE OURO ARTIGOS RELIGIOSOS LTDA | JARDIM ATLANTICO OESTE (ITAIPUACU) | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2020 |
| ROSANI LANCHES LTDA | PEDREIRAS | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2022 |
| ROSANNE OLIVEIRA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CAJUEIROS (ITAIPUACU) | Serviços advocatícios | 2026 |
| ROSENO SUSHI LTDA | SAO JOSE DO IMBASSAI | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2025 |
| ROSI CONSULTORIA E CORRETORA DE SEGUROS LTDA | INOA | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2022 |
| ROSICLER M BANDEIRA ECUCACAO INFANTIL - CRECHE LTDA | PRAIA DE ITAIPUACU (ITAIPUACU) | Educação infantil - creche | 2018 |
| ROSS DISTRIBUIDORAS UNIPESSOAL LTDA | JARDIM ATLANTICO CENTRAL (ITAIPUACU) | Comércio varejista de bebidas | 2021 |
| ROTA DA BARRA MINIMERCADO LTDA | BARRA DE MARICA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2019 |
| ROTA DA PRAIA MATERIAL LTDA | CHACARAS DE INOA | Comércio atacadista de materiais de construção em geral | 2026 |
| ROTA DO PISO MATERIAL DE CONSTRUCAO LIMITADA | JARDIM ATLANTICO CENTRAL (ITAIPUACU) | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2020 |
| ROTA OFICIAL SERVICOS ESPECIAIS LTDA | BALNEARIO BAMBUI (PONTA NEGRA) | Marketing direto | 2026 |
| ROYAL III EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS SPE LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2023 |
| ROYALEX GOURMET LTDA | BARRA DE MARICA | Serviços de alimentação para eventos e recepções - bufê | 2024 |
| RP CREATOR LTDA | ITAPEBA | Atividades de pós-produção cinematográfica, de vídeos e de programas de televisão não especificadas anteriormente | 2025 |
| RP GESSO MARICA LTDA | INOA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2021 |
| RPF INCORPORACAO IMOBILIARIA LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2023 |
| RPFIX OBRAS INTELIGENTES LTDA | CENTRO | Outras obras de acabamento da construção | 2025 |
| RPL COMERCIO DE APARELHOS DE TELECOMUNICACOES LTDA | ARACATIBA | Promoção de vendas | 2026 |
| RPN PRESTACAO SERVICO TECNICOS E INSPECOES LTDA | JARDIM ATLANTICO LESTE | Testes e análises técnicas | 2026 |
| RPR- EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | PONTA NEGRA | Construção de edifícios | 2012 |
| RQO ALIMENTOS LTDA | ESPRAIADO (PONTA NEGRA) | Restaurantes e similares | 2023 |
| RR COMERCIO DE FLORES E PLANTAS LTDA | RECANTO DE ITAIPUACU (ITAIPUACU) | Comércio varejista de plantas e flores naturais | 2020 |
| RR CORES DE MINAS TINTAS E ACESSORIOS LTDA | MUMBUCA | Comércio varejista de tintas e materiais para pintura | 2025 |
| RR CORES DE MINAS TINTAS E ACESSORIOS LTDA | JARDIM ATLANTICO CENTRAL (ITAIPUACU) | Comércio varejista de tintas e materiais para pintura | 2025 |
| RR GASTRONOMIA LTDA | JACAROA | Restaurantes e similares | 2025 |
| RR PERRONE ENGENHARIA, CONSTRUCAO E MANUTENCAO LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 1995 |
Malha municipal: IBGE