| RM GASTRO BEER LTDA | PENEDO | Restaurantes e similares | 2021 |
| RMF DISTRIBUIDORA DE GLP LTDA | CAMPO ALEGRE | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2019 |
| ROBSON GARCIA JUVENTINO BISPO LTDA | JARDIM ITATIAIA | Promoção de vendas | 2022 |
| ROCAL INDUSTRIA E COM DE ARTEFATOS DE CIMENTO LTDA | JARDIM PAINEIRAS | Fabricação de artefatos de cimento para uso na construção | 1990 |
| ROCHA BARBOSA TERCEIRIZACAO LTDA | PENEDO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2023 |
| ROCHA PERFIS DE ALUMINIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2024 |
| RODOELLE TRANSPORTADORA LTDA | VALE DOS REIS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| RODOPOSTO PENEDO LTDA | PENEDO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2023 |
| RODOSNACK ITATIAIA LANCHONETE E RESTAURANTE LTDA | ITATIAIA | Restaurantes e similares | 2008 |
| RODOSNACK PENEDO LANCHONETE E RESTAURANTE LTDA | PENEDO | Restaurantes e similares | 2023 |
| RODRIGO DUARTE DIAS SERVICOS ENFERMAGEM E CONSULTORIA LTDA | JARDIM ITATIAIA | Atividades de enfermagem | 2025 |
| ROSANA BALAS DE COCO LTDA | PENEDO | Comércio varejista de doces, balas, bombons e semelhantes | 2017 |
| ROSINHA PARRILHA ARGENTINA LTDA | MARINGA | Restaurantes e similares | 2024 |
| ROTTA BURGUER LTDA | MAROMBA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2024 |
| ROUPA NOVA LAVANDERIA ITATIAIA LTDA | CENTRO | Lavanderias | 1995 |
| ROUTE INN ITATIAIA LTDA | JARDIM ITATIAIA | Hotéis | 2022 |
| ROYAL CARESS INDUSTRIA DE HIGIENE PESSOAL LTDA | PENEDO | Fabricação de absorventes higiênicos | 2022 |
| RRD POUSADA LTDA | VILLAGE D ITATIAIA | Hotéis | 2001 |
| RS CONSULTORIA HOTELEIRA LTDA | CAMPO ALEGRE | Agências de viagens | 2020 |
| RSC HOSPEDAGEM LTDA | GRANJA ITAUNA | Hotéis | 2003 |
| RSD VAREJO ATACADO CONVENIENCIA LTDA | PENEDO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2024 |
| RUBENS ALMEIDA QUEIROZ MERCEARIA LTDA | VILA ODETE | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1993 |
| RUPP FESTAS E EVENTOS LTDA | PENEDO | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2019 |
| RUSTICA MARCENARIA LTDA | MARECHAL JARDIM | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2014 |
| RV COLABORADORES LTDA | PENEDO | Serviços de alimentação para eventos e recepções - bufê | 2023 |
| RVF ADMINISTRACAO DE HOTEIS LTDA | PENEDO | Hotéis | 2023 |
| S.A.J HOTEIS LTDA | PENEDO | Hotéis | 2022 |
| S.G. SOLUCOES GERENCIAIS LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2002 |
| S R GUNTER LTDA | PENEDO | Outros alojamentos não especificados anteriormente | 2020 |
| SABO DI MINAS COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | CIDADE JARDIM ITATIAIA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2025 |
| SABOR DA FINLANDIA DELICATESSENS LTDA | PENEDO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2022 |
| SADA TRANSPORTES E ARMAZENAGENS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1995 |
| SALEH POUSADA DO LAGO LTDA | PENEDO | Hotéis | 2002 |
| SAMPAIO INDUSTRIA E COMERCIO DE ESQUADRIAS LTDA | VILA PINHEIRO | Fabricação de esquadrias de metal | 2019 |
| SANATTO SERVICOS ESPECIALIZADOS LTDA | PENEDO | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2021 |
| SANCLER COMPANY LTDA | CAMPO ALEGRE | Consultoria em tecnologia da informação | 2025 |
| SANRIK PRESTADORA DE SERVICO LTDA | VILA ESPERANCA | Atividades paisagísticas | 2017 |
| SANTA CLAUS HAMBURGUERIA LTDA | PENEDO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2022 |
| SANTE ATENDIMENTO RADIOLOGICO LTDA | PENEDO | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2004 |
| SANTO ANTONIO GERACAO DE ENERGIA LTDA | FAZENDA DA SERRA | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2023 |
| SANTOS GESTAO EMPRESARIAL E SERVICE LTDA | NOVA PENEDO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2023 |
| SANTOS MARCONI SERVICOS ODONTOLOGICOS LTDA | PENEDO | Atividade odontológica | 2018 |
| SAO JOSE INDUSTRIA E COMERCIO DE BARRIL LTDA | CAMPO ALEGRE | Fabricação de artefatos de tanoaria e de embalagens de madeira | 2000 |
| SAPORE S.A | ITATIAIA | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2016 |
| SAPORE S.A | ITATIAIA | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2018 |
| SAPORE S.A | PENEDO | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2025 |
| SAVORE PENEDO COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | PENEDO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2026 |
| SAYONARA ITATIAIA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS SPE LTDA | ITATIAIA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2016 |
| SEB DO BRASIL PRODUTOS DOMESTICOS LTDA | JARARACA OU BELOS PRADOS | Fabricação de outros aparelhos eletrodomésticos não especificados anteriormente, peças e acessórios | 2015 |
| SEB DO BRASIL PRODUTOS DOMESTICOS LTDA | JARARACA OU BELOS PRADOS | Fabricação de outros aparelhos eletrodomésticos não especificados anteriormente, peças e acessórios | 2016 |