| RANI MEGA BAZAR LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| RAPOSO E CARDOSO COMERCIO E SERVICOS DE MAQUINAS E ACESSORIOS LTDA | JAPUIBA (CUNHAMBEBE) | Comércio atacadista de máquinas, equipamentos para terraplenagem, mineração e construção; partes e peças | 2006 |
| RAQUEL NOIVAS E NOIVOS LTDA | AREAL | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2011 |
| RASCA AGENCIA DE PUBLICIDADE E EVENTOS LTDA | PRAIA DO ANIL | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2017 |
| RASCHENDORFER COMERCIO, SERVICOS, CONSTRUCOES E REPAROS EM GERAL LTDA | MONSUABA | Construção de edifícios | 2014 |
| RAVA BLACK ROUPAS E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2015 |
| RAVA CONSTRUTORA LTDA | FRADE (CUNHAMBEBE) | Construção de obras de arte especiais | 2026 |
| RAYANNE LEITE ODONTOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2025 |
| RAYANNE OLIVEIRA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2024 |
| RB COSMETICOS ANGRA DOS REIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2026 |
| RB DETALHAMENTO E PROJETO LTDA | FRADE (CUNHAMBEBE) | Serviços de desenho técnico relacionados à arquitetura e engenharia | 2022 |
| RB SERVICOS & SOLUCOES LTDA | VILA DO ABRAAO (ILHA GRANDE) | Serviços de montagem de móveis de qualquer material | 2024 |
| RB VALENTIM E SERVICOS LTDA | BANQUETA (CUNHAMBEBE) | Outras obras de acabamento da construção | 2022 |
| RC 3 - FOREVER COMERCIO DE VEICULOS LTDA | FRADE (CUNHAMBEBE) | Comércio varejista de embarcações e outros veículos recreativos; peças e acessórios | 2017 |
| RC CONSULTORIA E ASSESSORIA ESPORTIVA LTDA | MOMBACA | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2007 |
| RC-FOREVER COMERCIO DE VEICULOS LTDA | FRADE (CUNHAMBEBE) | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários novos | 2025 |
| RC JORDAO REPRESENTACAO COMERCIAL LTDA | BALNEARIO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2025 |
| RC MOTORES - COMERCIO E SERVICOS NAUTICOS LTDA | NOVA ANGRA (CUNHAMBEBE) | Manutenção e reparação de embarcações e estruturas flutuantes | 2019 |
| RCAJ SERVICOS MARITIMOS LTDA | PARQUE MAMBUCABA (MAMBUCABA) | Transporte aquaviário para passeios turísticos | 2023 |
| RCL BURGUERS LTDA | PORTO FRADE | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2025 |
| RDI ELETRONICOS E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2024 |
| RDL COMERCIO DE CALCADOS E BOLSAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2009 |
| RDS LIMA COMERCIO E SERVICOS LTDA | BRACUI (CUNHAMBEBE) | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2019 |
| RE E JU POUSADA LTDA | ILHA GRANDE | Hotéis | 2012 |
| REAL 2 COMERCIOS LTDA | PARQUE BELEM (CUNHAMBEBE) | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2019 |
| REAL EDDY SHOW ESPORTES LTDA | PARQUE BELEM (CUNHAMBEBE) | Ensino de esportes | 2017 |
| REAL ESPORTE CLUBE | SEGUNDO | Clubes sociais, esportivos e similares | 1981 |
| REAL GRANDEZA FUNDACAO DE PREVIDENCIA E ASSIST SOCIAL | ITAORNA | Previdência complementar fechada | 1976 |
| REAL PAX ASSISTENCIA FUNERAL COSTA VERDE LTDA | CENTRO | Serviços de funerárias | 2022 |
| REALCAR DE ANGRA AUTO PECAS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1996 |
| REALIZA VEICULOS INTERMEDIACAO LTDA | CAMPO BELO (CUNHAMBEBE) | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2018 |
| REALIZE CONSTRUTORA E INCORPORADORA LTDA | GIPOIA | Construção de edifícios | 2021 |
| REBOQUE VEROLME SERVICOS E TRANSPORTES LTDA | JACUACANGA | Serviços de reboque de veículos | 2018 |
| RECANTO DO LESTE LTDA | PONTA LESTE | Outros alojamentos não especificados anteriormente | 2026 |
| RECANTO DOS PASSAROS POUSADA E RESTAURANTE LTDA | SEXTO DISTRITO | Hotéis | 1993 |
| RECICLAGEM DO MINEIRO LTDA | PARQUE BELEM (CUNHAMBEBE) | Comércio atacadista de resíduos de papel e papelão | 2019 |
| RECOMPOR CASA DECOR LTDA | MARINAS | Comercio varejista de artigos de cama, mesa e banho | 2011 |
| RECOMPOR CASA E DECORACAO LTDA | NOVA ANGRA (CUNHAMBEBE) | Comercio varejista de artigos de cama, mesa e banho | 2022 |
| RECREIO RIO MOTOS COMERCIO E REPRESENTACOES LTDA | BALNEARIO | Comércio a varejo de motocicletas e motonetas novas | 2008 |
| RECREIO VEICULOS S.A | PARQUE BELEM (CUNHAMBEBE) | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários novos | 2025 |
| RED SUN AGENCIA DE VIAGENS E TURISMO LTDA | CENTRO | Agências de viagens | 1992 |
| REDE DE SALGADOS DOIS IRMAOS LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2004 |
| REDE E3 EMPRESARIOS COM PROPOSITO LTDA | PIRAQUARA (CUNHAMBEBE) | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2026 |
| REDE ECONOMIA SOLIDARIA DE ANGRA DOS REIS | AREAL (CUNHAMBEBE) | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2025 |
| REDE MARULHO DE IMPACTO SOCIOAMBIENTAL | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2025 |
| REDE - MEDICINA E ODONTOLOGIA LTDA | JAPUIBA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| REDERMED SERVICOS MEDICOS LTDA | NOVA ANGRA (CUNHAMBEBE) | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2026 |
| REFRIGERACAO E BICICLETARIA AMORIM LTDA | PARQUE MAMBUCABA | Serviços de instalação, manutenção e reparação de acessórios para veículos automotores | 1999 |
| REFRIGERACAO VEROLME LTDA | JACUACANGA | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2022 |
| REFRITECH CLIMATIZACAO LTDA | CAMORIM | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2025 |
Malha municipal: IBGE