| GOVINDA ILHA GRANDE LTDA | ARACATIBA (ILHA GRANDE) | Restaurantes e similares | 2024 |
| GP - GUARDA PATRIMONIAL DE SAO PAULO LTDA | PRAIA DO JARDIM | Atividades de vigilância e segurança privada | 2015 |
| GR PEREIRA LOCACAO DE EQUIPAMENTOS E TERRAPLENAGEM LTDA | SANTA RITA DO BRACUI (CUNHAMBEBE) | Obras de terraplenagem | 2016 |
| GR SERVICOS E ALIMENTACAO LTDA | PARQUE DAS PALMEIRAS | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2026 |
| GR SERVICOS E ALIMENTACAO LTDA | JACUACANGA | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2026 |
| GRACIELE ROCHA SERRALHERIA LTDA | PARQUE PEREQUE (MAMBUCABA) | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2023 |
| GRAZIELE PERIS SORVETES LTDA | PARQUE MAMBUCABA (MAMBUCABA) | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2022 |
| GREEN COAST INOVACOES EM SERVICOS LTDA | MORRO DO CARMO | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2012 |
| GREEN GOLD - COMERCIO DE JOIAS, SEMI-JOIAS, BIJUTERIAS E ARTESANATOS LTDA | PRAIA DO JARDIM | Comércio varejista de artigos de joalheria | 2013 |
| GREMIO RECREATIVO BLOCO CARNAVALESCO MOCIDADE UNIDOS DO TATU | MORRO DO TATU | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2011 |
| GRIFF DE ANGRA MINI MERCADO E PADARIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1979 |
| GRIN CONTABILIDADE INTEGRADA LTDA | VEROLME | Atividades de contabilidade | 2024 |
| GRINGA IMOVEIS LTDA | CAMORIM PEQUENO | Outros alojamentos não especificados anteriormente | 2024 |
| GRINGA TOUR LTDA | CENTRO | Agências de viagens | 2024 |
| GROWTH AGROPET LTDA | PARQUE PEREQUE (MAMBUCABA) | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2026 |
| GROWTH PUBLICIDADE, EVENTOS E CONSULTORIA LTDA | PARQUE MAMBUCABA (MAMBUCABA) | Outras atividades de publicidade não especificadas anteriormente | 2026 |
| GRUPO ANDRADE MANUTENCAO DE MOTORES MARITIMOS LTDA EPP | JAPUIBA | Comércio varejista de embarcações e outros veículos recreativos; peças e acessórios | 2002 |
| GRUPO BEJU ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2024 |
| GRUPO CASAS BAHIA S.A | PRAIA DO JARDIM | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 1998 |
| GRUPO CASAS BAHIA S.A | PARQUE DAS PALMEIRAS | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2012 |
| GRUPO CASAS BAHIA S.A | CENTRO | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2021 |
| GRUPO CULTURAL CIA DA LUA | CENTRO | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2007 |
| GRUPO CULTURAL QUADRILHA DONA JUNINA | JAPUIBA (CUNHAMBEBE) | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2021 |
| GRUPO DE COMUNICACAO JPM ANGRA LTDA | PARQUE DAS PALMEIRAS | Edição integrada à impressão de jornais diários | 2003 |
| GRUPO DE FRATERNIDADE ESPIRITA OPERARIOS DA CARIDADE | PARQUE DAS PALMEIRAS | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1995 |
| GRUPO DE PROTECAO AMBIENTAL KAHFEE - GPAK | ILHA GRANDE | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2007 |
| GRUPO DE RADIOAMADORES DE MAMBUCABA | MAMBUCABA | Atividades de rádio | 2001 |
| GRUPO ESCOTEIRO DO MAR - PENIEL | AREAL (CUNHAMBEBE) | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2015 |
| GRUPO ESPIRITA AMOR E CARIDADE | BNH | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1992 |
| GRUPO ESPIRITA CAMINHO, VERDADE E VIDA - GECVV | MORRO DO CARMO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1976 |
| GRUPO ESPIRITA IRMA SCHEILLA | FRADE (CUNHAMBEBE) | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1995 |
| GRUPO ESPIRITA MEIMEI | CAMORIM | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1993 |
| GRUPO MC PARTICIPACOES LTDA | PRAIA DA RIBEIRA (CUNHAMBEBE) | Holdings de instituições não-financeiras | 2012 |
| GRUPO RANGEL CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2021 |
| GRUPO TEATRAL CUTUCURIM | MORRO DO CARMO | Artes cênicas, espetáculos e atividades complementares não especificadas anteriormente | 1989 |
| GRUPO VIDACOR CORRETORA DE SEGUROS LTDA | JAPUIBA (CUNHAMBEBE) | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2021 |
| GS. CONSULTORIA E ADMINISTRACAO EMPRESARIAL LTDA | RETIRO | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2004 |
| GS RENDER LTDA | PARQUE MAMBUCABA (MAMBUCABA) | Atividades de produção cinematográfica, de vídeos e de programas de televisão não especificadas anteriormente | 2026 |
| GST NAUTICA LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de motocicletas e motonetas novas | 2019 |
| GST NAUTICA LTDA | JAPUIBA | Comércio varejista de bicicletas e triciclos; peças e acessórios | 2025 |
| GTB FLATS LTDA | VEROLME | Apart-hotéis | 2012 |
| GTV TURISMO LTDA | ILHA GRANDE | Hotéis | 2021 |
| GUARDIOES DE PISCINA ANGRA DOS REIS LTDA | BONFIM | Limpeza em prédios e em domicílios | 2015 |
| GUERRA INSTALADORA E CONSULTORIA LTDA | FRADE (CUNHAMBEBE) | Instalação e manutenção elétrica | 2023 |
| GUERREIRO DAS ONDAS LTDA | VILA DO ABRAAO (ILHA GRANDE) | Outros alojamentos não especificados anteriormente | 2020 |
| GUGAS MAIS BAZAR LTDA | PARQUE MAMBUCABA (MAMBUCABA) | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2023 |
| GUIDOVAL DE ANGRA DOS REIS ELETRO MOVEIS LTDA | PARQUE MAMBUCABA | Comércio varejista de móveis | 2006 |
| GUIDOVAL UBA MOVEIS LTDA | FRADE | Comércio varejista de móveis | 2003 |
| GUIDOVAL UBA MOVEIS LTDA | FRADE | Guarda-móveis | 2012 |
| GUILHERME F. SENNA LTDA | PARQUE MAMBUCABA (MAMBUCABA) | Serviços de funerárias | 2019 |
Malha municipal: IBGE