| RODOSTHABA TRANSPORTES LTDA | LIDIA QUEIROZ | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2017 |
| RODOVIARIA BORBOREMA LTDA | BELA VISTA | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, com itinerário fixo, intermunicipal, exceto em região metropolitana | 2011 |
| RODOVIARIO MONTE SERENO LTDA | REDENCAO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2011 |
| RODRIGO DA SILVA FERREIRA OFICINA E CASA DE PECAS LTDA | SAO VICENTE DE PAULO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2024 |
| RODRIGO OLESKOVICZ FABRICACAO E MANUTENCAO INDUSTRIAL LTDA | CAMPINAS | Fabricação de obras de caldeiraria pesada | 2019 |
| RODRIGO S MARQUES PERFUMARIA E COSMETICOS LTDA | MATRIZ | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2015 |
| RODRIGO S MARQUES PERFUMARIA E COSMETICOS LTDA | MATRIZ | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2017 |
| RODRIGUES ACADEMIA LTDA | ALTO JOSE LEAL | Atividades de condicionamento físico | 2018 |
| RODRIGUES E SOUSA LTDA | MATRIZ | Atividade odontológica | 2021 |
| RODRIGUES INDUSTRIA E COMERCIO DE COLCHOES S/A | MATRIZ | Comércio varejista de artigos de colchoaria | 2025 |
| RODRIGUES & RODRIGUES EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | SAO VICENTE DE PAULO | Compra e venda de imóveis próprios | 2021 |
| RODRIGUES & SOUZA TRANSPORTE RODOVIARIO DE CARGA LTDA | CONCEICAO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| ROFAL SOLUCOES EM MEDICINA E SEGURANCA DO TRABALHO LTDA | SAO VICENTE DE PAULO | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2021 |
| ROGERIO NOGUEIRA HOLDING E ALUGUEL DE IMOVEIS LTDA | MATRIZ | Holdings de instituições não-financeiras | 2019 |
| ROMA DISTRIBUIDORA DE HORTIFRUTIGRANGEIROS PROCESSADOS LTDA | MAUES | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2021 |
| ROMA DISTRIBUIDORA DE PRODUTOS LTDA | MAUES | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2021 |
| ROMA TRANSPORTADORA LTDA | SAO VICENTE DE PAULO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| RONSEG-CORRETORA DE SEGUROS LTDA | LIVRAMENTO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 1997 |
| ROSA BABY LTDA | MATRIZ | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2022 |
| ROSA MASTER LTDA | CENTRO | Serviços de funerárias | 2006 |
| ROSA MASTER LTDA | SAO VICENTE DE PAULO | Serviços de funerárias | 2011 |
| ROSALIA FONOAUDIOLOGIA LTDA | BELA VISTA | Atividades de fonoaudiologia | 2021 |
| ROSATA TRANSPORTES RODOVIARIOS DE CARGAS LTDA | MATRIZ | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| ROTA ASSISTENCIA E MONITORAMENTO LTDA | MATRIZ | Serviços de reboque de veículos | 2020 |
| ROTA CERTA TERCEIRIZACAO LTDA | CAJA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| ROTARY CLUB DE VITORIA DE SANTO ANTAO | LIVRAMENTO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2007 |
| ROVAL PET LTDA | LIVRAMENTO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, com manipulação de fórmulas | 2025 |
| ROVETEC PECAS E EQUIPAMENTOS LTDA | CAJA | Comércio atacadista de Máquinas e equipamentos para uso industrial; partes e peças | 2000 |
| ROYAL SISTEMAS LTDA | BELA VISTA | Consultoria em tecnologia da informação | 2018 |
| RS AREIAS E PEDRAS LTDA | BELA VISTA | Comércio atacadista de materiais de construção em geral | 2026 |
| RSL COMERCIO VAREJISTA DE CALCADOS LTDA | MATRIZ | Comércio varejista de calçados | 2020 |
| RTP BARAUNA EDITORA E COMUNICACAO LTDA | SAO VICENTE DE PAULO | Edição de livros | 2003 |
| RUANNA COMERCIO VAREJISTA DE MOVEIS LTDA | SAO VICENTE DE PAULO | Comércio varejista de móveis | 2023 |
| RUTH MEIRELLIS DE OLIVEIRA SILVA LTDA | MATRIZ | Atividades de condicionamento físico | 2025 |
| RW2 CROSSFIT LTDA | CAJA | Atividades de condicionamento físico | 2022 |
| S B EMPREENDIMENTOS & LOCACOES LTDA | REDENCAO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2023 |
| S B MOURA CIA LTDA | PRIMEIRO | Reforma de pneumáticos usados | 1973 |
| S B MOURA CIA LTDA | MATRIZ | Reforma de pneumáticos usados | 1984 |
| S C LIRA DISTRIBUIDORA DE BEBIDAS LTDA | MATRIZ | Comércio varejista de bebidas | 2012 |
| S F REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 1998 |
| S & H CONSULTORIA EMPRESARIAL LTDA | CENTRO | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2010 |
| S J SACARIA LTDA | MATRIZ | Comércio atacadista de embalagens | 2003 |
| S M ASSESSORIA E CONSULTORIA LTDA | MATRIZ | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2010 |
| S M DE OLIVEIRA AUTO PECAS LTDA | ALTO JOSE LEAL | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2021 |
| S. M. LIMA ACESSORIOS PARA VEICULOS AUTOMOTORES LTDA | MATRIZ | Fabricação de letras, letreiros e placas de qualquer material, exceto luminosos | 1996 |
| S M LIMA ESTOFADOS LTDA | LIDIA QUEIROZ | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2017 |
| S N LOTERIAS LTDA | MATRIZ | Casas lotéricas | 2012 |
| S & O PECAS E ACESSORIOS PARA MOTORES LTDA | MATRIZ | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1992 |
| S R DOS SANTOS TRANSPORTES LTDA | LIVRAMENTO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, municipal | 2023 |
| S & S COMBUSTIVEIS LTDA | CAJA | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2022 |
Malha municipal: IBGE