| OPTICA DO TAQUINHO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2019 |
| OPTICA LUME LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2007 |
| OPTICA OHO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 1998 |
| OPUS & IMMOBILE EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | SAO SEBASTIAO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2007 |
| OR OLIVEIRA REPRESENTACOES LTDA | BOM JESUS | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2026 |
| ORALCENTER ODONTOLOGIA INTEGRADA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2017 |
| ORANGE STORE ELETRONICOS LTDA | VEREDA DO BOSQUE | Reparação e manutenção de equipamentos de comunicação | 2024 |
| ORANGE STORE LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2021 |
| ORGANIZACAO BARATELLA E BALTAZAR EVENTOS LTDA | SANTO ANTONIO | Serviços de alimentação para eventos e recepções - bufê | 1996 |
| ORGANIZACAO COOPERATIVA DE TRABALHO, SERVICOS, PROJETOS E CONSULTORIAS EM AGROECOLOGIA | VIOLEIRA | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2014 |
| ORGANIZACAO DA IGREJA DE JESUS CRISTO EM VICOSA | SANTO ANTONIO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2026 |
| ORGANIZACAO SOCIAL VIVERTE | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2008 |
| ORGAO DE DIRECAO MUNICIPAL DO PARTIDO DA MOBILIZACAO NACIONAL - PMN DE VICOSA | SANTO ANTONIO | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| ORGAO DE DIRECAO MUNICIPAL DO PARTIDO RENOVADOR TRABALHISTA BRASILEIRO - PRTB DE VICOSA | LOURDES | Atividades de organizações políticas | 2008 |
| ORIENTE SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2009 |
| ORIGIN SOLUCOES DE ENGENHARIA LTDA | SANTO ANTONIO | Serviços de engenharia | 2026 |
| ORIGINAL X UNIPESSOAL LTDA | VEREDA DO BOSQUE | Manutenção e reparação de equipamentos e produtos não especificados anteriormente | 2022 |
| ORION NEGOCIOS EMPRESARIAIS LTDA | CENTRO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2023 |
| ORION SISTEMAS LTDA | VEREDA DO BOSQUE | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador não-customizáveis | 1999 |
| ORIONTEC LTDA | VEREDA DO BOSQUE | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 1994 |
| ORLANDINI ADMINISTRACAO E PARTICIPACOES LTDA | LOURDES | Holdings de instituições não-financeiras | 2017 |
| ORQUIDEA HOTEL LTDA | CENTRO | Hotéis | 2014 |
| ORTOCENTER VICOSA CLINICA MEDICA LTDA | RAMOS | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2015 |
| ORTODON - ORTOPEDIA | RAMOS | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2004 |
| OSC - ASSOCIACAO SOCIEDADE CIVIL APOIO CAUSA ANIMAL | SANTA CLARA | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2022 |
| OTAVIO OBRAS & CONSTRUCOES LTDA | SAO JOSE | Administração de obras | 2026 |
| OTICA DA FABRICA VICOSA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2019 |
| OTICA SR VICOSA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2007 |
| OTICA VICOSA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2025 |
| OTIMIZA SOLUCOES IMOBILIARIA LTDA | CENTRO | Correspondentes de instituições financeiras | 2012 |
| OTO CLINICA CASSEMIRO LTDA | RAMOS | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2000 |
| OTOMAR E ROCHA FISIOTERAPIA LTDA | RAMOS | Atividades de fisioterapia | 2019 |
| OTORRINUS SERVICOS MEDICOS LTDA | INCONFIDENCIA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| OTTO FONOAUDIOLOGIA & FISIOTERAPIA LTDA | CENTRO | Atividades de fonoaudiologia | 2014 |
| OTTONI ASSESSORIA EM TECNOLOGIA LTDA | SANTO ANTONIO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2023 |
| OUCA APARELHOS AUDITIVOS E ACESSORIOS VICOSA LTDA | VEREDA DO BOSQUE | Comércio varejista de artigos médicos e ortopédicos | 2026 |
| OURO VERDE AGROPECUARIA E PET SHOP LTDA | JOAO BRAS DA COSTA VAL | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2010 |
| OURO VERDE AGROPECUARIA E PET SHOP LTDA | SAO JOSE DO TRIUNFO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2012 |
| OZ SERVICOS MEDICOS LTDA | RAMOS | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2018 |
| P&D SOLUCOES REGULATORIAS LTDA | JOAO BRAZ DA COSTA VAL | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2025 |
| P&R CONSULTORIA E NEGOCIOS DIGITAIS LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio varejista de livros | 2025 |
| P.S.C.ALVES DROGARIA LTDA | SILVESTRE | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2024 |
| P.S.INTIMIDADES, CONFECCOES E UTILIDADES DO LAR LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2008 |
| P&W CONSULTORIA DE RECURSOS HUMANOS LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2021 |
| P2A SISTEMAS LTDA | RAMOS | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador customizáveis | 2025 |
| PACHECO & CASTRO SOCIEDADE DE ADVOGADOS | FATIMA | Serviços advocatícios | 2019 |
| PACHECO & COSTA REPRESENTACAO COMERCIAL LTDA | SAO JOSE | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2018 |
| PACHECO E CASTRO ODONTOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2017 |
| PACHECO SOLUCOES AGRICOLAS LTDA | CENTRO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2024 |
| PADARIA CASTELO BRANCO LTDA | SANTO ANTONIO | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2022 |
Malha municipal: IBGE