| RABELLO CALCADOS VZP LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2002 |
| RABELO AGROPECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2020 |
| RABELO AGROPECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2024 |
| RABELO CONSTRUCOES E EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2026 |
| RABELO NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2024 |
| RABELO TEM MATERIAL DE CONSTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2022 |
| RADI@R DIAGNOSTICO EM ODONTOLOGIA LTDA | NOVO PROGRESSO | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2026 |
| RAFAEL REIS DA CONCEICAO LTDA | JARDIM AMERICA I | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2017 |
| RAIFER PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | PAULO VI | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2001 |
| RAMOS MOVEIS E ELETRO LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de mercadorias em geral, sem predominância de alimentos ou de insumos agropecuários | 2025 |
| RAMOS SERVICOS ADMINISTRATIVOS VARZEA DA PALMA LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2025 |
| RARO MUSIC BAR LTDA | PINLAR | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2021 |
| RAY SOL ESTETICA LTDA | CENTRO | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2025 |
| RCS CONSULTORIA E ASSOSSORIA LTDA | JD.DAS PALMEIRAS | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 1999 |
| RD HOTELARIA E HOSPEDAGEM LTDA | CENTRO | Hotéis | 2012 |
| RDL SISTEMAS E APLICATIVOS LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador não-customizáveis | 2022 |
| RECAN PEDRAS LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2009 |
| RECICLAGEM MUNDO LIMPO LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Recuperação de materiais metálicos, exceto alumínio | 2014 |
| RECICLAGEM PALMAS LTDA | PINLAR | Comércio atacadista de resíduos e sucatas metálicos | 2026 |
| RECICLAR COMERCIO INDUSTRIA E PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | NOVO ALAMBIQUE | Tratamento e disposição de resíduos não-perigosos | 2022 |
| REDE SANTANA COMBUSTIVEIS BARRA DO GUAICUI LTDA | GUAICUI | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2021 |
| REDE SANTANA COMBUSTIVEIS LTDA | PINLAR | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2019 |
| REFORMAS COMERCIAL H.C.U LTDA | CENTRO | Recuperação de materiais plásticos | 2017 |
| REH MODAS CONFECCOES E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2019 |
| REIS ASSESSORIA FINANCEIRA LTDA | PAULO VI | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2025 |
| RELOJOARIA JOALHERIA E OTICA DIAMANTINA VARZEA DA PALMA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2004 |
| RENATA DE ALMEIDA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2016 |
| RENAV IMPORTACAO E EXPORTACAO DE PRODUTOS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de açúcar | 2024 |
| REPUBLICANOS VARZEA DA PALMA MG MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| REPUBLICANOS VARZEA DA PALMA MG MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2018 |
| RESINAS SC LTDA | ZONA RURAL | Coleta de produtos não-madeireiros não especificados anteriormente em florestas nativas | 2001 |
| RESTAURANTE COLHER DE PAU LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2010 |
| RESTAURANTE DONA BRANCA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2025 |
| RESTAURANTE E BUFFET EMPORIO DOS BUTINAS LTDA | JARDIM AMERICA I | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE SELMA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 1993 |
| RESTAURANTE KALAHARI VZP LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE SANGUINETE ALVES LTDA | PINLAR II | Restaurantes e similares | 2025 |
| REZAGRO AGROPECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2023 |
| REZENDE & BENEVIDES ADMINISTRADORA E CORRETORA DE SEGUROS LTDA | CAICARA | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2012 |
| RGA SOLUCOES CORPORATIVAS LTDA | PLANALTO | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2026 |
| RIACHO DOCE SERVICOS DE ASSESSORIA LTDA | ZONA RURAL | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2000 |
| RIBEIRO SANTOS TRANSPORTE E LOGISTICA LTDA | CIDADE NOVA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| RIMA AGROFLORESTAL LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 1983 |
| RIMA AGROFLORESTAL LTDA | VARZEA DA PALMA | Locação de mão-de-obra temporária | 1996 |
| RIMA INDUSTRIAL S/A | INDUSTRIAL | Produção de ferroligas | 1991 |
| RIMA INDUSTRIAL S/A | ZONA RURAL | Atividades de apoio à pecuária não especificadas anteriormente | 2010 |
| RIMA S/A | ZONA RURAL | Produção de ferroligas | 2003 |
| RJE COMERCIO TEXTIL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2008 |
| RMF CLINICA ODONTOLOGICA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2019 |
| ROBERTO ARAUJO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2021 |