| PIT STOP BRAGA LTDA | CENTRO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2014 |
| PLANO SOCIAL FAMILIAR SO ENVIDA LTDA | CENTRO | Serviços de funerárias | 2025 |
| PLAYUNI TREINAMENTOS E JOGOS CORPORATIVOS LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2025 |
| PONTENET SERVICOS TECNOLOGICOS LTDA | CENTRO | Provedores de acesso às redes de comunicações | 2022 |
| POSTO DE COMBUSTIVEIS URUCANIA LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2025 |
| POSTO FLY LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1995 |
| POSTO LUPIAZZA LTDA | PRAIA FORMOSA | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2014 |
| POSTO TOURO SENTADO LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1996 |
| POTYCOLIBRI LTDA | PAULO GIARDINI | Comércio atacadista de artigos de escritório e de papelaria | 2001 |
| PRIMEIRA IGREJA BATISTA EM URUCANIA | NOVO MILENIO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1999 |
| PROGRESSISTAS URUCANIA MG MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| QUEBRA PAU PARTICIPACOES LTDA | ZONA RURAL | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| RADIO COMUNITARIA POPULAR FM | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1998 |
| REDE SUSTENTABILIDADE - URUCANIA - MG - MUNICIPAL | ZONA RURAL | Atividades de organizações políticas | 2024 |
| REFRIGERACAO RS LTDA | AGENOR DE GODOY LIMA | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2024 |
| RENATO RUSSO ODONTOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2026 |
| REPUBLICANOS - URUCANIA - MG - MUNICIPAL | PAULO GIARDINI | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| RESTAURANTE E PETISCARIA PALADAR E PROSA LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2026 |
| RETICENCIAS PRODUCOES ARTISTICAS LTDA | AGENOR DE GODOY | Produção musical | 2020 |
| RMB INTERMEDIACOES E REPRESENTACOES LTDA | ZONA RURAL | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2013 |
| RR CAMPOS REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2014 |
| RS DISTRIBUIDORA DE ARMARINHOS E CONFECCOES LTDA | CARDOSOS | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 1992 |
| SAMUEL MAYRINK ROBERTO E CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2011 |
| SAO BENTO CONSULTORIA E ASSESSORIA LTDA | CENTRO | Serviços de perícia técnica relacionados à segurança do trabalho | 2022 |
| SBC CONSTRUTORA LTDA | MANUEL MAYRINK NETO | Construção de edifícios | 2009 |
| SECRETARIA MUNICIPAL DE EDUCACAO DE URUCANIA | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2013 |
| SERGIO ROCHA PARTICIPACOES LTDA | ZONA RURAL | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| SERVICOS MEDICOS DARTORA LTDA | AREA RURAL | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de exames complementares | 2025 |
| SIMOES E FRANCA LTDA | CENTRO | Atividades funerárias e serviços relacionados não especificados anteriormente | 1996 |
| SINDICATO DOS SERVIDORES PUBLICOS MUNICIPAIS DE URUCANIA | CENTRO | Atividades de organizações sindicais | 2010 |
| SINDICATO DOS TRABALHADORES RURAIS DE URUCANIA | CENTRO | Atividades de organizações sindicais | 2001 |
| SINDICATO INTERMUNICIPAL DOS TRABALHADORES NAS INDUSTRIAS DE ALIMENTACAO DE PONTE NOVA E DE OUTROS MUNICIPIOS | CENTRO | Atividades de organizações sindicais | 1976 |
| SLR - CONSTRUTORA E INCORPORADORA LTDA | PALMEIRAS | Construção de edifícios | 2019 |
| SOARES E SOUSA LTDA | NELIA MENEZES MAYRINK | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2019 |
| SOCIEDADE COMERCIAL BAYAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2024 |
| SOMART ADMINISTRACAO E PARTICIPACAO LTDA | ZONA RURAL | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 1977 |
| SONIA APARECIDA DE CARVALHO ALBUQUERQUE & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 1998 |
| SUPERMERCADO BOM JESUS LTDA | CARDOSOS | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2010 |
| SUPERMERCADO LUFI LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1995 |
| SUPERMERCADO MARAVILHAS DO POVO LTDA | CARDOSOS | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2021 |
| SUPERMERCADO MARIA JOSE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2011 |
| SUPERMERCADO PADRE ANTONIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2010 |
| SUPERMERCADO PADRE ANTONIO LTDA | PAULO GIARDINE | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2022 |
| TEIXEIRA PATARO & CIA. LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 1984 |
| TERRITURIS CONSULTORIA COMUNICACAO E INOVACAO LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2024 |
| UNIDADE EXECUTORA CRECHE LAR ESCOLA VOVO TANINHA | NOVO MILENIO | Educação infantil - creche | 2024 |
| UNIDADE EXECUTORA ESCOLA MUNICIPAL PROFESSORA GERALDA SALGADO | CENTRO | Educação infantil - pré-escola | 2009 |
| UNIDEZ SERVICOS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 1993 |
| UNISESMT LTDA | CENTRO | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 1998 |
| URUCANIA CARTORIO REGISTRO CIVIL E NOTAS | CENTRO | Outras atividades de serviços pessoais não especificadas anteriormente | 1981 |
Malha municipal: IBGE