| PE NO AR AUTOMOVEIS LTDA | SAO CRISTOVAO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2022 |
| PEDREIRA SERRA DOURADA LTDA | ZONA RURAL | Extração de granito e beneficiamento associado | 2026 |
| PEDRO H. N. SANTANA CONSULTORIA AGRONOMICA LTDA | PAINEIRAS | Representantes comerciais e agentes do comércio de combustíveis, minerais, produtos siderúrgicos e químicos | 2022 |
| PEREIRA E OLIVEIRA SERVICOS LTDA | PAINEIRAS | Obras de terraplenagem | 2014 |
| PERFUMARIA RIBEIRO & BORGES LTDA | BRASIL | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 1994 |
| PET SHOP SAO FRANCISCO DE ASSIS LTDA | TIRADENTES | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2000 |
| PH TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| PIMENTA AGRICOLA ARMAZENAGEM E AGRONEGOCIOS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Comércio atacadista de cereais e leguminosas beneficiados | 2013 |
| PINGO DE GENTE SERVICOS EDUCACIONAIS LTDA | ANDORINHAS | Educação infantil - pré-escola | 2026 |
| PINHEIRO INDUSTRIA E COMERCIO DE TEMPEROS E CONDIMENTOS LTDA | SAO CRISTOVAO | Fabricação de especiarias, molhos, temperos e condimentos | 2009 |
| PIRAMIDE ASSISTENCIA FAMILIAR LTDA | PAINEIRAS | Serviços de funerárias | 2015 |
| PIRAMIDE ASSISTENCIA FAMILIAR LTDA | CENTRO | Serviços de funerárias | 2015 |
| PIZZARIA FIM DE TARDE LTDA | SAO CRISTOVAO | Restaurantes e similares | 1996 |
| PLANET SERVICES E COMERCIO II LTDA | TIRADENTES | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2026 |
| PLANET SERVICES E COMERCIO LTDA | TIRADENTES | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2023 |
| PLANTAO CONTABIL LTDA | SAO CRISTOVAO | Atividades de contabilidade | 2014 |
| PLSB SOLUTIONS LTDA | ZONA RURAL | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| PMX PARTICIPACOES LTDA | SAO CRISTOVAO | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| POLICICLOS RECUPERACAO DE RESIDUOS LTDA | CYNTHIA | Coleta de resíduos não-perigosos | 2026 |
| PONTO A PONTO MODAS LTDA | SAO CRISTOVAO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2014 |
| POSTO CENTRAL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1970 |
| POSTO LARANJEIRAS BALSAMOS LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2026 |
| POSTO LARANJEIRAS TUPACIGUARA LTDA | SAO CRISTOVAO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2026 |
| POSTO TARUMA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1973 |
| PRADO EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2019 |
| PREMOCON PREMOLDADOS DE CONCRETO TUPACIGUARA LTDA | INDUSTRIAL | Fabricação de estruturas pré-moldadas de concreto armado, em série e sob encomenda | 1987 |
| PRIME AIR PNEUS E SINALIZACAO LTDA | CYNTHIA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2024 |
| PRIME HOLDING MINAS BRASIL LTDA | MORADA NOVA | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| PRIME SINALIZACAO LTDA | CYNTHIA | Pintura para sinalização em pistas rodoviárias e aeroportos | 2011 |
| PRIME SOLUCOES AGROPECUARIAS LTDA | NOVA ESPERANCA | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2021 |
| PRIMEIRA IGREJA PRESBITERIANA DE TUPACIGUARA | BRASIL | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2013 |
| PRIMEIRO OFICIO DE NOTAS DE TUPACIGUARA | CENTRO | Cartórios | 2018 |
| PRIMOCAR TRANSPORTES E SERVICOS LTDA | PRIMAVERA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| PROCERES AGROPECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 1973 |
| PRODUTOS ALIMENTICIOS ALEX LTDA | CENTRO | Fabricação de biscoitos e bolachas | 1984 |
| PRODUTOS FARMACEUTICOS BORGES LTDA | SAO CRISTOVAO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2026 |
| PROLAT PRODUTOS LACTEOS LTDA | GOIANO | Fabricação de laticínios | 1976 |
| PRUDENTE AGROINVEST LTDA | SAO CRISTOVAO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| PULVERAGRO APLICACOES E PULVERIZACAO LTDA | BOA VISTA | Serviço de pulverização e controle de pragas agrícolas | 2023 |
| QUENTINHAS DA VOVO 2 LTDA | BOM SUCESSO | Cantinas - serviços de alimentação privativos | 2022 |
| QUINTAL - CAFE E GASTRONOMIA LTDA | BRASIL | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2020 |
| R.ALVES E LOPES REPRESENTACOES DE PRODUTOS ALIMENTICIOS LTDA | TIRADENTES | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2010 |
| R C TRANSPORTE ESCOLAR LTDA | NOVA ESPERANCA | Transporte escolar | 2017 |
| R F PROJETOS E CONSTRUCOES LTDA | TIRADENTES | Construção de edifícios | 2014 |
| R F SERVICOS & REFRIGERACAO LTDA | NOVA ESPERANCA | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2025 |
| R. JUNKERFEURBOM TRANSPORTES LTDA | ANDORINHAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2018 |
| R L MOURA & CIA LTDA | TIRADENTES | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2004 |
| R & L TRANSPORTES LTDA | NOVA ESPERANCA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| R P REPRESENTACOES & TRANSPORTES LTDA | BRASIL | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2022 |
| RADIO RURAL DE TUPACIGUARA LTDA | PRIMAVERA | Atividades de rádio | 1969 |