| RESTAURANTE E LANCHONETE CIRCUITO DAS AGUAS LTDA | CIDADE TURISTICA | Restaurantes e similares | 2023 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE TONHO DO GUINCHO LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2021 |
| RESTAURANTE HAMBURGUERIA & ACAI PREMIUM LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2021 |
| RESTAURANTE MONTIJO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2019 |
| RESTAURANTE SAO SEBASTIAO LTDA | SAO JORGE | Restaurantes e similares | 2022 |
| RESTAURANTE VALE DO PEIXE LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 1994 |
| RESTAURANTE VALE DO PEIXE LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2026 |
| RESTAURANTE VALE VERDE TRES MARIAS LTDA | CIDADE TURISTICA | Restaurantes e similares | 2020 |
| REVESTMAN - REVESTIMENTOS E MANUTENCAO INDUSTRIAL LTDA | DIST. PEQ. EMPRESA | Fabricação de artefatos de borracha não especificados anteriormente | 2000 |
| REZENDE GARCIA SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2024 |
| RFC CALDEIRARIA E MONTAGENS INDUSTRIAIS LTDA | PARQUE DIADORIM | Manutenção e reparação de tanques, reservatórios metálicos e caldeiras, exceto para veículos | 2014 |
| RIBEIRO E COSTA MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | PARQUE DIADORIM | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 1996 |
| RIO BELO ENGENHARIA E SERVICOS LTDA | NOVA TRES MARIAS | Construção de edifícios | 2005 |
| RJ VIDRACARIA, PLANEJADOS E DECORACOES LTDA | JOAQUIM DE LIMA | Comércio varejista de vidros | 2022 |
| RL MANUTENCAO E SERVICOS LTDA | VISTA ALEGRE | Manutenção e reparação de máquinas, aparelhos e materiais elétricos não especificados anteriormente | 2015 |
| RM CONSULTORIA E GESTAO LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| RM LOCACOES NAUTICAS LTDA | CENTRO | Transporte aquaviário para passeios turísticos | 2016 |
| RMP COMERCIO DE BATERIAS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2024 |
| ROCHA & ARAUJO SOLUCOES LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2024 |
| ROCHA COMERCIO DE AUTO PECAS LTDA | PARQUE DIADORIM | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2020 |
| RODOMEL TRANSPORTES DE CARGAS E COMERCIO LTDA | ZONA RURAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2017 |
| RODOVIARIO FLAVIO E FABRICIO LTDA | SEBASTIAO ALVES | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2002 |
| RODRIGO FERNANDES PEREIRA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2023 |
| RODRIGO MANUTENCOES EM MAQUINAS LTDA | PROFESSOR JOHNSEN | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos de terraplenagem, pavimentação e construção, exceto tratores | 2023 |
| RODRIGUES ADMINISTRACAO LTDA | IPIRANGA | Atividades de apoio à agricultura não especificadas anteriormente | 2026 |
| ROMULO SOUZA TRANSPORTES LTDA | ANDREQUICE | Transporte escolar | 2025 |
| ROSA MAKE TRES MARIAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2022 |
| ROSAS & MELO - BAR E RESTAURANTE DA BIA LTDA | JOAQUIM DE LIMA | Restaurantes e similares | 2025 |
| ROSIANE VALADAO FONOAUDIOLOGA LTDA | CENTRO | Atividades de fonoaudiologia | 2024 |
| ROTA DO LAGO LTDA | CIDADE FLORENCA | Hotéis | 2026 |
| ROTA ON-LINE SOLUCOES TECNOLOGICAS LTDA | JK | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 1986 |
| RPM ENGENHARIA E CONSULTORIA LTDA | SAO JORGE | Construção de edifícios | 2017 |
| RR TRANSPORTE LTDA | PEQUENAS EMPRESA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| RUAS E DELANO SERVICOS LTDA | PARQUE DIADORIM | Promoção de vendas | 2019 |
| RUAS HOLDING PARTICIPACAO LTDA | FRANCISCO ALEXANDRE | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| RUJANA CONSTRUCAO CIVIL E IMOBILIARIA LTDA | JK | Construção de edifícios | 2001 |
| RURAL RODAS CONSTRUCOES LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2019 |
| RURALMETAL INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | DISTRITO DE ANDREQUICE | Comércio atacadista de combustíveis de origem vegetal, exceto álcool carburante | 2012 |
| S C FLORESTAL LTDA | PEQUENAS EMPRESAS | Atividades de apoio à produção florestal | 2025 |
| S. V. COMERCIO DE CELULARES LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2011 |
| SABORES D' VERAS LTDA | BAIRRO DA REPRESA | Restaurantes e similares | 2012 |
| SACOLAO ABC TRES MARIAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2016 |
| SACOLAO CAMPOS HORTIFRUTI LTDA | JOAQUIM DE LIMA | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2026 |
| SADY MED LTDA | VILA RESIDENCIAL CMM | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| SAG MECANICA AUTOMOTIVA LTDA | SAO JORGE | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2024 |
| SAIEDI CONSULTORIA E SOLUCOES LTDA | VILA RESIDENCIAL CMM | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2021 |
| SALAZAR VISTORIAS AUTOMOTIVAS LTDA | REPRESA | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2022 |
| SAMANTHA IRIS ALEXANDRE CASTELO BRANCO LIMITADA | ANDREQUICE | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| SAMARRA - SOCIEDADE DOS AMIGOS DO MEMORIAL MANUELZAO E DE REVITALIZACAO DE ANDREQUICE | ANDREQUICE | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2005 |
| SAMPAIO FERRAMENTAS 3 MARIAS LTDA | NOVO HORIZONTE | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2026 |
Malha municipal: IBGE