| DUARTE PUBLICIDADE LTDA | CENTRO | Marketing direto | 2024 |
| E&S EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS, AGRONOMICOS E AGRIMENSURA LTDA | CENTRO | Serviços de cartografia, topografia e geodésia | 1996 |
| EDU AUTOPECAS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2003 |
| ELAINE MARIA DO NASCIMENTO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de material elétrico | 2011 |
| ELETROCELL LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2023 |
| EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS NETSTAR LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2022 |
| EMPRESA BRASILEIRA DE CORREIOS E TELEGRAFOS | CENTRO | Atividades do Correio Nacional | 1975 |
| ENGETOP ENGENHARIA TOPOGRAFIA E AGRIMENSURA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2022 |
| ESPACO ACABAMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2014 |
| ESPACO PRE-MOLDADOS LTDA | CORREGO DOS LANAS | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2021 |
| ESTRADA REAL LOGISTICA LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| ESTRELA EMBREAGEM LTDA | GRAMA | Fabricação de equipamentos de transmissão para fins industriais, exceto rolamentos | 2026 |
| EXPRESSO GRAO COMERCIAL LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de matérias-primas agrícolas não especificadas anteriormente | 2010 |
| FAF SERVICOS DE INFRAESTRUTURA E CONSTRUCOES LTDA | CHACARA | Construção de edifícios | 2021 |
| FERNANDES DIAS PARTICIPACOES E INVESTIMENTOS LTDA | PARQUE RESIDENCIAL VILA VERDE | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| FERNANDES MODA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2011 |
| FERREIRA E SILVA GESTAO EM SAUDE LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| FERREIRA PENA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2014 |
| FIRE FIT LTDA | CHACARA | Atividades de condicionamento físico | 2026 |
| FIRMINO CLINICA MEDICA E PSICOLOGICA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2019 |
| FLEX VEICULOS MULTIMARCAS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2026 |
| FLORES FERNANDES EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS SPE LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2020 |
| FOCUS CONSTRUCOES E NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2005 |
| FOCUS INVESTIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | ZONA RURAL | Holdings de instituições não-financeiras | 2018 |
| FORMULA QUIMICA COMERCIO E DISTRIBUIDORA LTDA | CHACARA | Comércio varejista de produtos saneantes domissanitários | 2026 |
| FR ENGENHARIA, ARQUITETURA & CONSTRUTORA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2019 |
| FRAN & MANU CONTROLADORA E LOCADORA DE IMOVEIS LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2021 |
| FUNDO MUNICIPAL DE ASSISTENCIA SOCIAL DE SENADOR FIRMINO | CENTRO | Serviços de assistência social sem alojamento | 2001 |
| FUNDO MUNICIPAL DE EDUCACAO-FME DO MUNICIPIO DE SENADOR FIRMINO-MG | CENTRO | Administração pública em geral | 2018 |
| FUNDO MUNICIPAL DE SAUDE DE SENADOR FIRMINO | CENTRO | Atividades de apoio à gestão de saúde | 1991 |
| FUNDO MUNICIPAL DOS DIREITOS DA CRIANCA E DO ADOLESCENTE SENADOR FIRMINO | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2019 |
| FUNDO MUNICIPAL DOS DIREITOS DA PESSOA IDOSA DE SENADOR FIRMINO | CENTRO | Administração pública em geral | 2025 |
| G. GONCALVES DE OLIVEIRA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2001 |
| G R C SERVICOS LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2024 |
| GABRIEL BEDIM XIMENES LTDA | CASA DAS PEDRAS PRECIOSAS | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2022 |
| GAS SENADOR DISTRIBUIDORA LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2024 |
| GB MARKETING & EDUCACAO DIGITAL LTDA | BOA VISTA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2022 |
| GEAN JORGE MARTINS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2026 |
| GEST+CONSULTORIA E ASSESSORIA LTDA | CHACARA | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2020 |
| GISTO E XAVIER ADVOGADOS ASSOCIADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2023 |
| GRAMA PARTICIPACOES S/A | ZONA RURAL | Marketing direto | 2018 |
| GRUPO TEATRAL AMADOR DE SENADOR | MONSENHOR MAURICIO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2000 |
| H S MOTORES LTDA | CENTRO | Manutenção e reparação de geradores, transformadores e motores elétricos | 2025 |
| HOSPEDARIA FIRMINENSE LTDA | CENTRO | Outros alojamentos não especificados anteriormente | 2010 |
| HOTEL CLUBE ALTO DA SERRA LTDA | CENTRO | Hotéis | 2010 |
| INCOGNITO DO BRASIL MONTAGEM MOVEIS LTDA | BOA VISTA | Serviços de montagem de móveis de qualquer material | 2018 |
| INFORMATICA FF LTDA | CENTRO | Provedores de acesso às redes de comunicações | 2014 |
| INTEGRARE RADIOLOGIA LTDA | CENTRO | Serviços de diagnóstico por imagem sem uso de radiação ionizante, exceto ressonância magnética | 2025 |
| INVESTIMENTOS E PARTICIPACOES HS LTDA | ZONA RURAL | Holdings de instituições não-financeiras | 2018 |
| IRMAOS TEIXEIRA 2 LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2015 |
Malha municipal: IBGE