| CERVEJARIA MAX HOP LTDA | CENTRO | Fabricação de cervejas e chopes | 2022 |
| CHACARA FUTEBOL CLUBE | MONSENHOR MAURICIO | Clubes sociais, esportivos e similares | 1996 |
| CHACARAS RECANTO DA SERRA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Loteamento de imóveis próprios | 2026 |
| CHACREAMENTO MORADA NOBRE LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2025 |
| CIRANDA ESPACO TERAPEUTICO INFANTIL LTDA | CENTRO | Atividades de fonoaudiologia | 2023 |
| CK PARTICIPACOES E INVESTIMENTOS LTDA | ZONA RURAL | Holdings de instituições não-financeiras | 2018 |
| CLAUDIO HENRIQUE DE SOUZA E CIA LTDA | CENTRO | Agências de viagens | 2009 |
| CLINICA MEDICA E PSICOLOGICA B&M LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| CLINICA MEDICA VIDIGAL LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2026 |
| COISAS DE MINAS PRODUTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de laticínios e frios | 2012 |
| COLEGIO RAIZ LTDA | CENTRO | Ensino fundamental | 2003 |
| COMERCIAL DOUGLAS E ISIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2015 |
| COMERCIAL GAS LIMA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2016 |
| COMERCIAL LELES E CARVALHO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2011 |
| COMERCIAL MIGUEL E ALICE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1975 |
| COMERCIAL PRETONY MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 1995 |
| COMERCIAL RIBEIRO SALES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1996 |
| COMERCIO CARRIM P. P. LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 1985 |
| COMERCIO DE MOVEIS MIX LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2020 |
| COMERCIO JOSE MARIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2011 |
| COMERCIO OLIVEIRA E LOURENCO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1980 |
| COMISSAO PROVISORIA MUNICIPAL DO PARTIDO HUMANISTA DA SOLIDARIEDADE DE SENADOR FIRMINO-MG | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| COMISSAO PROVISORIA MUNICIPAL DO PARTIDO SOCIAL CRISTAO-PSC DE SENADOR FIRMINO | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| COMISSAO PROVISORIA MUNICIPAL DO PARTIDO TRABALHISTA BRASILEIRO-PTB DO MUNICIPIO DE SENADOR FIRMINO/MG | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2004 |
| COMISSAO PROVISORIA MUNICIPAL DO PSD DE SENADOR FIRMINO-MG | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| CONCEITO DODE LTDA | CHACARA | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2023 |
| CONCRETOS SAO JORGE LTDA | ZONA RURAL | Serviços especializados para construção não especificados anteriormente | 2023 |
| CONDOMINIO DO RESIDENCIAL CENTRAL | CENTRO | Condomínios prediais | 2021 |
| CONFORT LAR ESTOFADOS LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2021 |
| CONTABILIDADE E CONSULTORIA BARROS LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2026 |
| COOPERATIVA DE CREDITO DE LIVRE ADMISSAO DA ZONA DA MATA LTDA | CENTRO | Cooperativas de crédito mútuo | 2021 |
| COORDENADORIA MUNICIPAL DE PROTECAO E DEFESA CIVIL DO MUNICIPIO DE SENADOR FIRMINO | CENTRO | Defesa Civil | 2003 |
| CORPORACAO MUSICAL NOSSA SENHORA DA CONCEICAO | CENTRO | Ensino de música | 1991 |
| COSTA LOPES SERVICOS LTDA | CENTRO | Atividades de práticas integrativas e complementares em saúde humana | 2023 |
| CRISTHIAN MAXIMIANO VIEIRA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2021 |
| CYBERCLIN LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2013 |
| DCFC PARTICIPACOES LTDA | ZONA RURAL | Holdings de instituições não-financeiras | 2018 |
| DEPOSITO DE GAS E AGUA CONDE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2026 |
| DESEMPENHO PARTICIPACOES LTDA | ZONA RURAL | Holdings de instituições não-financeiras | 2018 |
| DESMEMBRAMENTO MARINHO EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2024 |
| DGL ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2015 |
| DIONISIO'S BAR LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 1995 |
| DIRETORIO MUNICIPAL DO PARTIDO SOCIAL CRISTAO DE SENADOR FIRMINO-MG | ZONA RURAL | Atividades de organizações políticas | 2013 |
| DIRETORIO MUNICIPAL DO PARTIDO SOCIALISTA BRASILEIRO- PSB DE SENADOR FIRMINO | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2003 |
| DODE ESTOFADOS COMERCIO E INDUSTRIA LTDA | JARDIM DAS PALMEIRAS | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2013 |
| DROGARIA CHACARA LTDA | CHACARA | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2012 |
| DROGARIA FILIJANA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 1992 |
| DROGARIA GUIMARAES DO CARMO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 1982 |
| DROGARIA SAO JOSE DE SENADOR FIRMINO LTDA | CHACARA | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2016 |
| DRUGSTORE SENADOR LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2017 |