| A M REFRIGERACAO E ASSISTENCIA TECNICA LTDA | CENTRO | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2025 |
| ABANCA E VALENTE ASSISTENCIA TECNICA LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2020 |
| AC ENGENHARIA & SOLUCOES LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2026 |
| ACADEMIA VIDA EM MOVIMENTO SENADOR FIRMINO LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2013 |
| ACELERA VENDAS DISTRIBUIDORA LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de móveis e artigos de colchoaria | 2026 |
| ADA INDUSTRIA E COMERCIO DE MOVEIS E TRANSPORTADORA LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2019 |
| AGENCIA CRIAR MAIS LTDA | CENTRO | Agências de publicidade | 2021 |
| AGILIZA DOCUMENTOS E ENTREGAS LTDA | CENTRO | Serviços de entrega rápida | 2021 |
| AGROPECUARIA CARAJO LTDA | BOA VISTA | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2023 |
| AGROPECUARIA MIRANDA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2016 |
| AGROSENA COMERCIO E ASSISTENCIA VETERINARIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2024 |
| AIFOS ESTOFADOS LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2014 |
| ALFA INCORPORACOES LTDA | CENTRO | Loteamento de imóveis próprios | 2020 |
| ALTITUDE MOVEIS LTDA | CHACARA | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2025 |
| ANTONIO GERALDO QUINTAO VIDIGAL E CIA LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 1994 |
| APS ADMINISTRACAO E PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | CENTRO | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2019 |
| ASSEMBLEIA DE DEUS - MINISTERIO CAMINHO DA VERDADE | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2018 |
| ASSEMBLEIA DE DEUS UNA | SENADOR FIRMINO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2009 |
| ASSEMBLEIA DE DEUS UNA | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2009 |
| ASSEMBLEIA DE DEUS UNA | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2009 |
| ASSOCIACAO COMUNITARIA FIRMINENSE DE RADIODIFUSAO | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1998 |
| ASSOCIACAO DE CARIDADE SAO JOAO DE DEUS | CENTRO | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 1968 |
| ASSOCIACAO DE PAIS E AMIGOS DOS EXCEPCIONAIS | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1998 |
| ASSOCIACAO DE PRODUTORES RURAIS DE SENADOR FIRMINO | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1999 |
| ASSOCIACAO DE PROPRIETARIOS DO EDIFICIO PRACA NOBRE | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2023 |
| ASSOCIACAO MANTO DE NOSSA SENHORA DA CONCEICAO | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2006 |
| AUTO PECAS DA PONTE LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2006 |
| AUTO PECAS DA PONTE LTDA | CENTRO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2025 |
| AUTO VISAO VISTORIAS SENADOR FIRMINO LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2022 |
| AVANTE-SENADOR FIRMINO-MG-MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| BANCO DO BRASIL SA | CENTRO | Bancos múltiplos, com carteira comercial | 1998 |
| BARROS OLIVEIRA E CIA LTDA | CORREGO DOS LANAS | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2017 |
| BENEDITO E GOULART ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2021 |
| BENFER ENGENHARIA E CONSTRUTORA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2026 |
| BOX TEAM PEGASUS LTDA | CHACARA | Atividades de condicionamento físico | 2026 |
| CABRAL SERVICOS MEDICOS ESPECIALIZADOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2026 |
| CAIXA ESCOLAR PROFESSORA CELESTE B. DA SILVA | CENTRO | Administração de caixas escolares | 1977 |
| CAMARA MUNICIPAL DE SENADOR FIRMINO | CENTRO | Administração pública em geral | 1993 |
| CARLOS OTAVIO CARNEIRO & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 2002 |
| CARNEIRO FERNANDES CIA LTDA | NÃO INFORMADO | Comércio varejista de tecidos | 1974 |
| CARTORIO DE REGISTRO CIVIL DAS PESSOAS NATURAIS E DE INTERDICOES E TUTELAS DE SENADOR FIRMINO-MG | CENTRO | Cartórios | 2011 |
| CARTORIO DE REGISTRO DE IMOVEIS DA COMARCA DE SENADOR FIRMINO-MG | CENTRO | Cartórios | 1981 |
| CARTORIO DE REGISTRO DE TITULOS E DOCUMENTOS DAS PESSOAS JURIDICAS E CARTORIO DE REGISTRO DE IMOVEIS DA COMARCA DE SENADOR FIRMINO/MG | CENTRO | Cartórios | 2024 |
| CARTORIO DO REGISTRO DE TITULOS E DOCUMENTOS E CIVIL DAS PESSOAS JURIDICAS DA COMARCA DE SENADOR FIRMINO MG | CENTRO | Cartórios | 2012 |
| CASA BENEFICENTE SAO VICENTE DE PAULO | CENTRO | Instituições de longa permanência para idosos | 1997 |
| CASA DE CARNES E MERCEARIA CARRIM LTDA | PEDRAS PRECIOSAS | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2023 |
| CENTER CLINICAS ODONTOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2026 |
| CENTRO DE FORMACAO DE CONDUTORES SABINO CARNEIRO LTDA | CENTRO | Formação de condutores | 2004 |
| CENTRO DE SAUDE PONTO DE EQUILIBRIO LTDA | CENTRO | Atividades de apoio à gestão de saúde | 2022 |
| CENTRO DE TREINAMENTO ALCATEIA LTDA | CENTRO | Ensino de esportes | 2026 |