| REDE TOK CELL SANTO ANTONIO DO AMPARO LTDA | CENTRO | Telefonia móvel celular | 2022 |
| REMACOM LTDA | CENTRO | Recuperação de sucatas de alumínio | 1980 |
| RENOVA AUTOPECAS E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2025 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE POUSADA DOS VIAJANTES LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2025 |
| RESTAURANTE MARTINS E RIBEIRO LTDA | ZONA RURAL | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2008 |
| RESTAURANTE PARADA DO ZEZINHO LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2023 |
| RG BAR E HOTEL LTDA | QUINTILIANO BORGES | Hotéis | 2022 |
| RG FLORESTAL LTDA | ROSARIO | Atividades de apoio à produção florestal | 2025 |
| RGN OPTICAL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2026 |
| RHL EMPREENDIMENTOS LTDA | ROSARIO | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| RHL LOGISTICA LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| RL AUTO PECAS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Estacionamento de veículos | 2016 |
| RL AUTO SOCORRO LTDA | CENTRO | Estacionamento de veículos | 2024 |
| ROCHA CRED AGRO LTDA | ROSARIO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2026 |
| ROCLA CONSTRUTORA E ALUGUEL DE MAQUINAS LTDA | LAVAPES | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2016 |
| RODOBARROS TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | ROSARIO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1999 |
| RODRIGO MELO PREMOLDADOS LTDA | PAINEIRAS | Fabricação de artefatos de cimento para uso na construção | 2023 |
| RPP UNIFORMES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2022 |
| RR CASTRO SILVA COMERCIO E SERVICOS LTDA | AREAO | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2025 |
| RS TRANSPORTES E GESTAO LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| RT SANTOS SERVICOS EM SAUDE LTDA | PRIMO CAMPIDELI | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2013 |
| RVC CONSTRUCOES E ALUGUEL DE MAQUINAS LTDA | LAVAPES | Obras de alvenaria | 2007 |
| SA TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| SAMTY REPRESENTACOES LTDA | CAMPINHO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2023 |
| SANCAFE LTDA | CENTRO | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 1985 |
| SANCOFFEE-COOPERATIVA DE CAFEICULTORES LTDA | PADRE LUCIO | Comércio atacadista de café em grão | 2002 |
| SANTA MARIA CAFEEIRA E ARMAZENS GERAIS LTDA | AREAO | Armazéns gerais - emissão de warrant | 2005 |
| SANTA RITA AGROPECUARIA E CAFEEIRA LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de café | 2024 |
| SANTA RITA PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | DIST. SAO SEB. DA ESTRELA | Coleta de resíduos não-perigosos | 2006 |
| SANTO ANTONIO DO AMPARO CARTORIO DE NOTAS | NÃO INFORMADO | Serviços advocatícios | 1981 |
| SANTO ANTONIO GALVANIZADORA LTDA | ZONA RURAL | Serviços de tratamento e revestimento em metais | 2024 |
| SANTOS SERVICOS E ASSISTENCIA FUNERARIA LTDA | CENTRO | Atividades funerárias e serviços relacionados não especificados anteriormente | 2017 |
| SAO JOSE CONSULTORIA LTDA | SINHA PAIVA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2023 |
| SCRAT GELATERIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2018 |
| SECRETARIA MUNICIPAL DE EDUCACAO, CULTURA, ESPORTE E TURISMO DE SANTO ANTONIO DO AMPARO | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2018 |
| SEMPRE TELECOMUNICACOES LTDA | CENTRO | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2023 |
| SEPARACOES RARAS LTDA | ALVORADA | Fabricação de produtos diversos não especificados anteriormente | 2024 |
| SERRALHERIA CRISTIANO LTDA | PAINEIRAS | Fabricação de esquadrias de metal | 1986 |
| SERRALHERIA MOREIRA E SILVA LTDA | RONALDO CARRARA | Fabricação de artigos de serralheria, exceto esquadrias | 2015 |
| SERVICOS DE ENFERMAGEM E URGENCIA E EMERGENCIA DE OLIVEIRA LTDA | RESIDENCIAL SAGRADA FAMILIA | Atividades de enfermagem | 2026 |
| SHELEN CLEIN RESENDE SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2025 |
| SIND TRAB RURAIS SANTO ANTONIO DO AMPARO | CENTRO | Atividades de organizações sindicais | 1975 |
| SINDICATO DOS SERVIDORES PUBLICOS MUNICIPAIS DE SANTO ANTONIO DO AMPARO/MG | PROGRESSO | Atividades de organizações sindicais | 2008 |
| SINDICATO RURAL DE SANTO ANTONIO DO AMPARO | ROSARIO | Atividades de organizações sindicais | 1987 |
| SLIM CENTRO ESTETICO LTDA | PRIMO CAMPIDELI | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2021 |
| SM CALCADOS ESPORTIVOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2002 |
| SOCIEDADE DE ADVOGADOS RENE CARVALHO & ADVOGADOS ASSOCIADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2012 |
| SOCORRO E TRANSPORTES CASTRO E SILVA LTDA | QUINTILIANO JOSE DA SILVA | Serviços de reboque de veículos | 2004 |
| SOCORRO FERNAO DIAS E MECANICA LTDA | QUINTILIANO JOSE DA SILVA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2017 |
| SOLAR BORGES PALACE HOTEL LTDA | CENTRO | Hotéis | 2015 |
Malha municipal: IBGE