| PRISCYLA FERNANDA DE SOUZA PEREIRA LOPES JOVIANO LTDA | CENTRO | Atividades veterinárias | 2013 |
| PROCAD SERVICOS TECNICOS LTDA | CENTRO | Serviços de desenho técnico relacionados à arquitetura e engenharia | 2001 |
| PRODB PROCESSAMENTOS E BANCO DE DADOS LTDA | CENTRO | Tratamento de dados, provedores de serviços de aplicação e serviços de hospedagem na internet | 2002 |
| PROGRAME CONSULTORIA LTDA | CORTESIA | Consultoria em tecnologia da informação | 2002 |
| PROGRESSISTAS - RIO ACIMA - MG - MUNICIPAL | VILA DUARTE | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| PROJETA DESENHOS LTDA | CENTRO | Serviços de desenho técnico relacionados à arquitetura e engenharia | 2001 |
| PRUMO CONSTRUCAO EMPREENDIMENTOS LTDA | ROSARIO | Construção de edifícios | 2006 |
| PSL - PARTIDO SOCIAL LIBERAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| PTC - PARTIDO TRABALHISTA CRISTAO | CENTR5O | Atividades de organizações políticas | 2008 |
| QCTECH SERVICOS DE SISTEMAS LTDA | CENTRO | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2005 |
| QLOG CONSULTORIA E TREINAMENTO EMPRESARIAL LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2000 |
| QT CONSULTORIA E TREINAMENTO LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2001 |
| QUINZE GRAUS COMERCIO E REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 1995 |
| QUIOSQUE DA JU LTDA | RIO ACIMA | Restaurantes e similares | 1998 |
| R. BOSQUE CONSTRUCOES LTDA | ZONA RURAL | Manutenção de redes de distribuição de energia elétrica | 2026 |
| R & D SERVICOS DE CONSULTORIA, PROJETOS E MANUTENCAO LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2005 |
| R. P. BATISTA & CIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 1996 |
| RACING LOCADORA DE VEICULOS LTDA | LABAREDA | Locação de automóveis sem condutor | 2024 |
| Radial Minas Logistica Ltda | CANTO DAS AGUAS | Tratamento de dados, provedores de serviços de aplicação e serviços de hospedagem na internet | 2004 |
| RAGONEZI REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2003 |
| RAP 10 INTERNET LTDA | CENTRO | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2023 |
| RAPPORT IMOVEIS LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2001 |
| RB CONSULTORIA E PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2017 |
| REDE SUSTENTABILIDADE DE RIO ACIMA MG | ENGENHO D AGUA | Atividades de organizações políticas | 2020 |
| REI DO GAS LTDA | ROSARIO | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2017 |
| REIS & SILVA MONTAGENS LTDA | VILA DUARTE | Atividades técnicas relacionadas à engenharia e arquitetura não especificadas anteriormente | 2000 |
| RENATO LUIZ DE SOUZA MERCEARIA E PADARIA LTDA | JATOBA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2012 |
| REPRESENTACOES FLUMINENSE LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2003 |
| RESIDENCIAL RESERVA DOS LAGOS SPE LTDA | LABAREDA | Loteamento de imóveis próprios | 2026 |
| RESTAURANTE DA SENHORA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE DO ACONCHEGO DA TIA LUCIA LTDA | AGUA LIMPA | Restaurantes e similares | 1996 |
| RESTAURANTE DO CANTO LTDA | CANTO DAS AGUAS | Restaurantes e similares | 2025 |
| RESTAURANTE E PIZZARIA COMA E LEVE LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2025 |
| RESTAURANTE NA SUBIDA DO MORRO LTDA | MORGAN | Restaurantes e similares | 2016 |
| RILDO REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 1994 |
| RIO ACIMA ASSESSORIA LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2015 |
| RIO ACIMA CAMARA MUNICIPAL | CENTRO | Administração pública em geral | 1987 |
| RIO ACIMA CARTORIO DE REGISTRO CIVIL E NOTAS | CENTRO | Cartórios | 1981 |
| RIO ACIMA CONSTRUCOES METALICAS E MONTAGENS LTDA | LABAREDA | Fabricação de estruturas metálicas | 2025 |
| RIO GUINCHO TRANSPORTES E SERVICOS LTDA | JATOBA | Serviços de reboque de veículos | 2011 |
| RIO PRESERV LTDA | ZONA RURAL | Extração de areia, cascalho ou pedregulho e beneficiamento associado | 2015 |
| RIOPAR HOLDING LTDA | CANTO DAS AGUAS | Holdings de instituições não-financeiras | 2006 |
| RJB PROTECNICA LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 1998 |
| RLG CONSULTORIA E PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | ROSARIO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2013 |
| RLSOLUTIONS33 - SOLUCOES INTELIGENTES EM GESTAO DO CAPITAL HUMANO E ORGANIZACIONAL LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2014 |
| RODRIGUES E SOUZA PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | CENTRO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2003 |
| RRM OCUPACIONAL SEGURANCA DO TRABALHO LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2019 |
| RRM SERVICOS DE DIGITACAO E DATILOGRAFIA LTDA | CENTRO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 1998 |
| RS REPRESENTACAO, ADMINISTRACAO E INTERMEDIACAO MINERARIA LTDA | JATOBA | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2023 |
| RSR CONSULT - CONSULTORIA, AUDITORIA E TREINAMENTOS LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2006 |
Malha municipal: IBGE