| PRESTADORA DE SERVICOS CARVALHO DE OLIVEIRA LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2024 |
| PRIMEIRA IGREJA BATISTA EM POCO FUNDO, MG | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2021 |
| PRO-RURAL AGRO NEGOCIOS LTDA | CENTRO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2010 |
| PRODECOR MOVEIS LTDA | SAO BENEDITO | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2011 |
| PROJETA ENGENHARIA CIVIL & AGRONOMICA LTDA | PAIOLINHO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2020 |
| PROTEGE SEGURANCA E MEDICINA DO TRABALHO DE POCO FUNDO LTDA | CENTRO | Serviços de perícia técnica relacionados à segurança do trabalho | 2023 |
| PSICOLOGA ANA PAULA MELO LTDA | CENTRO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2025 |
| PSICOLOGA GRAZIELE ALVES LTDA | CENTRO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2025 |
| R DE S R LTDA | PAIOLINHO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2026 |
| R E INDUSTRIA E COMERCIO DE TUBOS POCO FUNDO LTDA | MACHADINHO | Fabricação de tubos e acessórios de material plástico para uso na construção | 2004 |
| R L FERREIRA CLINICA MEDICA LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2021 |
| RAFAEL MENDES ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2024 |
| RAIO X MECANICA AUTOMOTIVA LTDA | VILA FLORIANO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2022 |
| RAJ CONSULTORIA - TECNICA EMPRESARIAL LTDA | NOVA GIMIRIM | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2023 |
| RAMOS TRANSPORTE E TURISMO LTDA | NOVA GIMIRIM | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2011 |
| REBECA PONCIANO DUPLAA PEREIRA SERVICOS MEDICOS LTDA | NOVA GIMIRIM | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2022 |
| RECANTO DO SOL LOTEADORA LTDA | MAE RAINHA | Loteamento de imóveis próprios | 2019 |
| REL COPY COMERCIO DE MAQUINAS LTDA | NOVA GIMIRIM | Aluguel de máquinas e equipamentos para escritórios | 2004 |
| RENATA ELIAS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2023 |
| RENATA FERNANDES ARQUITETURA LTDA | NOVA GIMIRIM | Serviços de arquitetura | 2022 |
| REPUBLICANOS - POCO FUNDO - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2023 |
| RESTAURANTE CANTINA CHEIRO VERDE LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2020 |
| RESTAURANTE & HAMBURGUERIA DO TARSIS LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2022 |
| RESTAURANTE & HAMBURGUERIA DO TARSIS LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2023 |
| RITMO GESTAO DE SERVICOS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2021 |
| RKS POLITICAS PUBLICAS E SUSTENTABILIDADE LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2025 |
| RL AGRONEGOCIOS LTDA | CENTRO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2018 |
| RMS TURISMO E MANUTENCAO LTDA | NOVA GIMIRIM | Agências de viagens | 2024 |
| RODA VIVA PRESENTES E UTILIDADES LTDA | CENTRO | Lojas de variedades, exceto lojas de departamentos ou magazines | 1997 |
| RODRIGO PEREIRA MARIANO ASSISTENCIA TECNICA AGRONOMICA LTDA | CENTRO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2022 |
| ROMANELI PECAS USADAS E DESMONTE LTDA | NOVA GIMIRIM | Comércio a varejo de peças e acessórios usados para veículos automotores | 2016 |
| ROMANELLI AUTOAGRO LTDA | NOVO HORIZONTE | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2023 |
| RONALDO LAUDINO LTDA | NOVA GIMIRIM | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2026 |
| RONNIE VALDO FERREIRA POCO FUNDO LTDA | CENTRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2025 |
| ROSIANE RIBEIRO MACIEL CAMPOS & CIA LTDA | CENTRO | Loteamento de imóveis próprios | 2012 |
| ROSILENI APARECIDA ROMANELLI LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2015 |
| RR MIZAE VEICULOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2024 |
| RRDM INDUSTRIA E COMERCIO VAREJISTA LTDA | RESIDENCIAL ALTAVILLE | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2022 |
| RURAL MAP LTDA | CENTRO | Serviços de cartografia, topografia e geodésia | 2024 |
| SAF OBRAS & REFORMAS LTDA | NOVA GIMIRIM | Obras de alvenaria | 2015 |
| SAM DISTRIBUIDORA DE FRIOS E LATICINIOS LTDA | MAE RAINHA | Comércio atacadista especializado em outros produtos alimentícios não especificados anteriormente | 1995 |
| SAO LUIZ DA BELA VISTA AGROPECUARIA LTDA | NOVA GIMIRIM | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| SARA FERREIRA NUTRICIONISTA LTDA | CENTRO | Atividades de profissionais da nutrição | 2023 |
| SARA LEITE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| SB COFFE BRASIL LTDA | VILA FLORIANO | Comércio atacadista de café em grão | 2026 |
| SCS FARMACEUTICA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2013 |
| SECRETARIA MUNICIPAL DE EDUCACAO - POCO FUNDO | CENTRO | Administração pública em geral | 2018 |
| SERRALHERIA DIAS & GONCALVES LTDA | CENTRO | Fabricação de esquadrias de metal | 2012 |
| SERRALHERIA MATEUS LTDA | AGUA LIMPA | Fabricação de esquadrias de metal | 2026 |
| SERRALHERIA PAIOLINHO LTDA | CACHOEIRA | Fabricação de artigos de serralheria, exceto esquadrias | 2021 |
Malha municipal: IBGE