| PEDRA AZUL COUNTRY CLUB | ZONA RURAL | Clubes sociais, esportivos e similares | 1993 |
| PEDRA AZUL GAS LTDA | ROCINHA | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2022 |
| PEDRA AZUL LOCACAO DE BENS E VEICULOS LTDA | CRUZEIRO | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2016 |
| PEDRA AZUL MOTO PECAS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 2024 |
| PEDRO IPHONES LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2023 |
| PETRA ENGENHARIA CONSTRUTORA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2022 |
| PGS SERVICOS PEDRA AZUL LTDA | BELA VISTA | Promoção de vendas | 2015 |
| PHC SILVA EMBALAGENS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2024 |
| PHS TECH LTDA | CONCEICAO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2026 |
| POINT PAPILLON LANCHES LTDA | NOVO PROGRESSO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2021 |
| POSTO DE COMBUSTIVEIS FAROL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2020 |
| POSTO DE COMBUSTIVEIS SOUZA & SOUZA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2004 |
| POSTO DE MOLAS E MECANICA FAISCA LTDA | POVOADO ABACAXI | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2026 |
| POSTO MIRA SERRA LTDA | SEBASTIAO FARIA | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2002 |
| POTENCIA ACAI & LANCHONETE LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2020 |
| POUSADA PEDRA AZUL LTDA | CENTRO | Hotéis | 2026 |
| PRESTAR PROMOCOES LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2019 |
| PRIMEIRA IGREJA BATISTA EM PEDRA AZUL | BELA VISTA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1982 |
| PROGRESSISTAS-PEDRA AZUL-MG-MUNICIPAL | BELA VISTA | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| PSICOCLIN PSICOPEDAGOGIA ESPECIALIZADA LTDA | RECANTO DO VALE | Atividades de apoio à educação, exceto caixas escolares | 2025 |
| QUEIJARIA MARIA MARIA SOCIEDADE UNIPESSOAL LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de laticínios | 2024 |
| QUEIROZ BRANDAO RENT A CAR LTDA | ALTO PAINEIRAS | Locação de automóveis sem condutor | 2009 |
| QUIOSQUE DAS CARNES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de carnes - açougues | 2022 |
| QUIOSQUE DAS CARNES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2024 |
| R. P. REIS LTDA | CENTRO | Atividades de apoio à gestão de saúde | 2022 |
| R R DA CRUZ LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2025 |
| RAD LAB IMAGINOLOGIA, CONSULTORIA E ASSISTENCIA TECNICA LTDA | BELA VISTA | Serviços de diagnóstico por registro gráfico - ECG, EEG e outros exames análogos | 2024 |
| RAMOS DUARTE SERVICOS LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2011 |
| RAPEEDO LTDA | CENTRO | Provedores de acesso às redes de comunicações | 2017 |
| REDE PINGUIM SUPERMERCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2021 |
| REDE PINGUIM SUPERMERCADOS LTDA | BELA VISTA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2021 |
| REDE PINGUIM SUPERMERCADOS LTDA | PLATAFORMA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2021 |
| REDE PINGUIM SUPERMERCADOS LTDA | LOTE PAINEIRAS | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2021 |
| REEVESTUR TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2015 |
| REGIANE SOUZA SANTOS REPRESENTACOES LTDA | NOVO BELVEDERE | Representantes comerciais e agentes do comércio de têxteis, vestuário, calçados e artigos de viagem | 2020 |
| REPUBLICANOS - PEDRA AZUL-MG - MUNICIPAL | CRUZEIRO | Atividades de organizações políticas | 2012 |
| RESTAURANTE CIDRAO & AMARAL LTDA | POVOADO DE ABACAXI | Restaurantes e similares | 2025 |
| RICARDO CHAVES MACHADO OFICINA MECANICA LTDA | POVOADO ABACAXI | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2025 |
| RICKSON G DE SOUZA CONSTRUCAO E FERRAGENS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2024 |
| RIO NEGRO TRANSPORTES E SERVICOS LTDA | IPE AMARELO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2010 |
| RLF MARKETING DIGITAL LTDA | CENTRO | Marketing direto | 2026 |
| RODOVIARIO VARZEA DA PALMA LTDA | CENTRO - SEDE | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, municipal | 2003 |
| RODRIGUES & PEREIRA CHURRASCARIA LTDA | POVOADO ABACAXI | Restaurantes e similares | 2016 |
| RODRIGUES & VELOSO ODONTOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2025 |
| ROTA TRANSPORTES RODOVIARIOS LTDA | SEDE | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, com itinerário fixo, intermunicipal, exceto em região metropolitana | 2024 |
| RUGGERI ADMINISTRACAO & SERVICOS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2019 |
| RV ENGENHARIA E LOCACOES LTDA | BELVEDERE | Serviços de engenharia | 2024 |
| RVS MEDICINA DIAGNOSTICA LTDA | CENTRO | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2022 |
| SALGADOS DA THAIS LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2025 |
| SALOMAO E NASCIMENTO INSTITUTO DE ENSINO LTDA | CENTRO | Ensino fundamental | 2022 |
Malha municipal: IBGE