| ROQUE CONTAINERS E GUINDASTE LTDA | JARDIM CEU AZUL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| ROR CLINICA MEDICA S/S LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2012 |
| ROSA BAR E DANCETERIA LTDA | ALTO DOS CAICARAS | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2020 |
| ROSA CHICLETE LTDA | SOBRADINHO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2017 |
| ROSADO PROMOCOES E MARKETING LTDA | JARDIM PAULISTANO | Promoção de vendas | 2020 |
| ROSALIA PERES FONSECA SILVA & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2018 |
| ROSALIN E GOMES SERVICOS LTDA | BELA VISTA | Edição de livros | 2025 |
| ROSANIA ARAUJO SILVA FLOR LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2018 |
| ROSARIO HOLDING LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2023 |
| ROSARIO PANIFICADORA E COMERCIO LTDA | ROSARIO | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2001 |
| ROSENDA AUTO CENTER LTDA | NOSSA SENHORA APARECIDA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2021 |
| ROSIANE PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2026 |
| ROT INSEMINACAO, PECUARIA E AGRONEGOCIOS LTDA | CERRADO | Serviço de inseminação artificial em animais | 2023 |
| ROTA AGRO LOGISTICA E SERVICOS AGRICOLAS LTDA | ALTO DA SERRA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2025 |
| ROTA HORTIFRUTIGRANJEIROS LTDA | PLANALTO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2024 |
| ROTA POP TECNOLOGIA LTDA | CENTRO | Portais, provedores de conteúdo e outros serviços de informação na internet | 2018 |
| ROTA TOPOGRAFIA E PROJETOS ELETRICOS LTDA | SEBASTIAO AMORIM | Serviços de cartografia, topografia e geodésia | 2011 |
| ROTA25 TRANSPORTES LTDA | CIDADE NOVA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| ROTACIMENTOS TRANSPORTES LTDA | JARDIM PANORAMICO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| ROTARACT CLUB DE PATOS DE MINAS | CONEGO GETULIO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2025 |
| ROTARY CLUB DE PATOS DE MINAS | LAGOA GRANDE | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1970 |
| ROTARY CLUB DE PATOS DE MINAS SERTAO | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2021 |
| ROTARY CLUB PATOS DE MINAS PARANAIBA | ALTO DOS CAICARAS | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2001 |
| ROTARY CLUBE DE PATOS DE MINAS CONEXAO | ABNER AFONSO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2026 |
| ROTARY CLUBE DE PATOS DE MINAS GUARATINGA | CAICARAS | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1987 |
| ROTATIVA MODAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2004 |
| ROUTER PARTICIPACOES LTDA | ALTO DOS CAICARAS | Holdings de instituições não-financeiras | 2020 |
| ROVAN CONFECCOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2010 |
| ROVAN CONFECCOES LTDA | VILA GARCIA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2026 |
| ROWA CONNECT BUSINESS CENTER LTDA | VARZEA | Aluguel de imóveis próprios | 2026 |
| RP CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2009 |
| RP-ODONTOPATOS SERVICOS LTDA | SOBRADINHO | Comércio varejista de artigos médicos e ortopédicos | 1993 |
| RP RETIFICA PECAS E SERVICOS LTDA | JARDIM ANDRADES | Recondicionamento e recuperação de motores para veículos automotores | 2020 |
| RP SERVICOS DE INFORMACOES CADASTRAIS LTDA | CENTRO | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2026 |
| RP TRANSPORTES E COMERCIO DE SUCATA LTDA | PLANALTO | Comércio atacadista de resíduos e sucatas não-metálicos, exceto de papel e papelão | 2024 |
| RPD PARTICIPACOES E SERVICOS LTDA | COPACABANA | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2018 |
| RPJ TRANSPORTES LTDA | BELA VISTA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| RPM ECOMMERCE LTDA | NOSSA SENHORA DAS GRACAS | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2022 |
| RPP HOLDING PARTNERS LTDA | JARDIM CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| RPS CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2017 |
| RQ - DESENVOLVIMENTO GERENCIAL LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2023 |
| RQA HOLDING PARTICIPACOES LTDA | SOBRADINHO | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| RQA HOLDING PATRIMONIAL LTDA | SOBRADINHO | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| RQC PARTICIPACOES LTDA | IPANEMA | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| RR GESTAO PARTICIPACOES E INVESTIMENTOS S/A | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2019 |
| RS CALCADOS LTDA | CRISTO REDENTOR | Comércio varejista de calçados | 2012 |
| RS CONSULTORIA VETERINARIA LTDA | SANTO ANTONIO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2023 |
| RS CONTABILIDADE LTDA | NOVO HORIZONTE | Atividades de contabilidade | 2021 |
| RS FESTAS E EVENTOS LTDA | LAGOA GRANDE | Fabricação de alimentos e pratos prontos | 2026 |
| RS MEDICINA LTDA | NOVA FLORESTA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2026 |
Malha municipal: IBGE