| RILDA EMPREENDIMENTOS ALIMENTICIOS LTDA EM RECUPERACAO JUDICIAL | SAO FRANCISCO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2017 |
| RIO GRANDE CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2009 |
| RIO GRANDE ENGENHARIA AMBIENTAL LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2003 |
| RIO GRANDE FRANQUIA EM NUTRICAO ANIMAL LTDA | NOSSA SENHORA DAS GRACAS | Atividades veterinárias | 2023 |
| RIO GRANDE MAQUINARIO E PECAS LTDA | NOSSA SENHORA DAS GRACAS | Comércio atacadista de máquinas, aparelhos e equipamentos para uso agropecuário; partes e peças | 1994 |
| RIOS SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | CALIFORNIA | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2025 |
| RJM EMPREENDIMENTOS E MODA LTDA | SAO BENEDITO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2024 |
| RL PREST SERVICE LTDA | COHAB | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| RM & CIA TRANSPORTES LTDA | BELO HORIZONTE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| RM IMAGEM SS | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2012 |
| RMBARRETO SERVICOS MEDICOS LTDA | BELO HORIZONTE | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| RMF ENGENHARIA & TOPOGRAFIA AVANCADA LTDA | SANTA CASA | Serviços de engenharia | 2024 |
| RMK CONSULTORIA E TREINAMENTOS LTDA | SAO BENEDITO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2024 |
| RND ESTETICA LTDA | BELO HORIZONTE | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2025 |
| ROCA DO CHIQUINHO RESTAURANTE E LANCHONETE LTDA | NOSSA SENHORA DAS GRACAS | Restaurantes e similares | 2015 |
| RODO WAGNER LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2015 |
| RODO10 TRANSPORTES LTDA | VILA RICA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| RODOELLO TRANSPORTES LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL II | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2009 |
| RODOFIG TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | BELO HORIZONTE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| RODOMARCO LOGISTICA E TRANSPORTE LTDA | SAO FRANCISCO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| RODOMAVI TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | SANTA LUZIA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| RODONEIA TRANSPORTES LTDA | SANTA LUZIA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| RODRIGO BRASILEIRO LEMOS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2026 |
| RODRIGO LUIZ LEITE SOCIEDADE UNIPESSOAL LIMITADA | SAO FRANCISCO | Obras de alvenaria | 2019 |
| RODRIGO SANTOS DE OLIVEIRA FARIA LTDA | BELO HORIZONTE | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2024 |
| RODRIGUES E BRITO SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| RODRILOG LOGISTICA E TRANSPORTES LTDA | NOSSA SENHORA DAS GRACAS | Transporte rodoviário de produtos perigosos | 2024 |
| ROGER DO PRADO AUN LTDA | CENTRO | Comércio varejista de brinquedos e artigos recreativos | 2022 |
| ROGERIO ALVES ALUX SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2022 |
| ROGERIO CHAVES DE MELO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | BELA VISTA | Serviços advocatícios | 2016 |
| ROGERIO MESSIAS ALVES SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | VILA RICA | Serviços advocatícios | 2026 |
| ROGERIO WINDER DOS REIS CABELEIREIRO LTDA | VILA RICA | Cabeleireiros, manicure e pedicure | 2025 |
| ROK BURGER HAMBURGUERIA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2020 |
| ROLIEN DONIZETE RODRIGUES LTDA | VILA ROMANA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| ROMA ENGENHARIA TERRAPLENAGEM E LOCACOES LTDA | NOSSA SENHORA DAS GRACAS | Serviços de engenharia | 2019 |
| ROMILDA SILVA MAIA SOCIEDADE UNIPESSOAL LIMITADA | SAO BENEDITO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2026 |
| ROSA HELENA DAHER SILVA LTDA | COHAB I | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2010 |
| ROTA CERTA TRANSPORTADORA LTDA | SANTA LUZIA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| ROTA MG 050 MOTO GRUPO | JARDIM COLEGIO DE PASSOS | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2024 |
| ROTARY CLUB DE PASSOS - RIO GRANDE | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1992 |
| ROTARY CLUBE DE PASSOS | BELO HORIZONTE | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1978 |
| ROYAL SPORTS PASSOS LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2025 |
| RPM SERVICOS DE SAUDE LTDA | VILA RICA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| RPM TREINAMENTOS LTDA | MUARAMA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2014 |
| RR CONSULTORIA E ASSESSORIA LTDA | MUARAMA | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2009 |
| RR ODONTO LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2025 |
| RR - SERVICOS CONTABEIS LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2011 |
| RS ENGENHARIA SUSTENTAVEL LTDA | VILA SAO JOSE | Serviços de engenharia | 2025 |
| RT SERVICOS MEDICOS LTDA | SANTA CASA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2010 |
| RTS CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2003 |