| RAMOS & SOUZA LTDA | CENTRO | Aluguel de objetos do vestuário, jóias e acessórios | 1995 |
| RANCHOS - CERIMONIAL E FESTAS LTDA | AREA RURAL | Casas de festas e eventos | 2026 |
| RAQUEL CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2011 |
| RAUEDYS GESTAO EMPRESARIAL LTDA | GETULIO VARGAS | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2025 |
| RAYDAN E LOBAO COMERCIO DE COMBUSTIVEIS E LUBRIFICANTES LTDA | CONDOMINIO BEIJA FLOR | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2018 |
| RBMC ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2024 |
| REAL TEC SERVICOS E LOCACOES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2011 |
| REALIZACAO CONTABILIDADE LTDA | VILA ESEPRANCA | Atividades de contabilidade | 2026 |
| REALTEC LOCACOES E SERVICOS TECNICOS LTDA | CENTRO | Locação de outros meios de transporte não especificados anteriormente, sem condutor | 2010 |
| REDE SUSTENTABILIDADE NANUQUE - MG- MUNICIPAL | NAK NUK | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| REFRIGERACAO SANTANA & TEIXEIRA LTDA | CENTRO | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2010 |
| REGGIANI & SANTOS LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2011 |
| REGISTRO DE IMOVEIS, TITULOS E DOCUMENTOS E CIVIL DAS PESSOAS JURIDICAS DE NANUQUE MG | CENTRO | Cartórios | 1981 |
| REI DO JEANS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2020 |
| REINVENTE-SE DESENVOLVIMENTO DE PESSOAS LTDA | CONDOMINIO TERRARI NANUQUE | Atividades de práticas integrativas e complementares em saúde humana | 2016 |
| RENATA AVANZA ENDOCRINOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| RENATA NAU CONFEITARIA LTDA | NACOES UNIDAS | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2023 |
| RENATA PEREIRA DO NASCIMENTO LTDA | VISTA LINDA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2014 |
| RENOVA AMBIENTAL ENGENHARIA E CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2017 |
| REPRESENTACOES NANUQUE LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2024 |
| REPRESENTACOES SOUZA & SILVA LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 1998 |
| REPROFERTIL ASSISTENCIA VETERINARIA LTDA | ISRAEL PINHEIRO | Atividades veterinárias | 2020 |
| REPUBLICANOS - NANUQUE - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2024 |
| RESTAURANTE BOA VIAGEM LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2023 |
| RESTAURANTE CENTRAL LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 1992 |
| RESTAURANTE PIPINELLA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2023 |
| RFS SERVICOS DE ENTREGA LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2026 |
| RG SERVICOS DE SAUDE LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| RG TRANSPORTE, HERBICIDA E CORTE LTDA | CRUZEIRO | Cultivo de cana-de-açúcar | 2024 |
| RHN INSPECOES E QUALIDADE LTDA | UDR | Manutenção e reparação de outras máquinas e equipamentos para usos industriais não especificados anteriormente | 2025 |
| RIBEIRO E SANTOS CARTOES, SERVICOS E PROMOCOES EM SAUDE DO TRABALHADOR LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2024 |
| RIBEIRO E SANTOS LOCACOES DE EQUIPAMENTOS LTDA | JARDIM PEDRA NEGRA | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2023 |
| RICARDO MEDEIROS DE SOUZA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2018 |
| RICARDO VEICULOS E ESTACIONAMENTO LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2017 |
| RIOS AGROPECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2025 |
| RJ TRANSPORTES DE CARGAS LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2018 |
| RK AUTOMOTIVO LTDA | CENTRO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2015 |
| RL RESTAURANTE E SIMILARES LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2002 |
| RM MACHADO APOIO ADMINISTRATIVO E GESTAO EMPRESARIAL LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2025 |
| RN DIESEL AUTO CAR LTDA | CRUZEIRO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2022 |
| ROBERIO SOARES DA CRUZ LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2025 |
| ROBERTO DE JESUS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | RODOVIA | Serviços advocatícios | 1997 |
| RODO FORTE LOGISTICA E ADMINISTRACAO LTDA | VILA NOVA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| RODRIGUES, OLIVEIRA & CIA. LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de colchoaria | 2019 |
| RONALDO LEMOS SILVA LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2006 |
| ROSARIA RODRIGUES OLIVEIRA & CIA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2016 |
| ROSIMEIRE FRANCISCA SILVA SANTANA LTDA | CRUZEIRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2012 |
| ROTARY CLUB DE NANUQUE | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2007 |
| RPA ALUGUEL DE CARROS LTDA | CENTRO | Locação de automóveis sem condutor | 1999 |
| RS ALMEIDA CONSULTORIA EM GESTAO EMPRESARIAL LTDA | GETULIO VARGAS | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2025 |