| ROGERIO PRESTACAO DE SERVICOS NA AREA DE SAUDE LTDA | PANORAMA II | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2014 |
| ROGERIO VELLOSO NETO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | TODOS OS SANTOS | Serviços advocatícios | 2020 |
| ROLIMONTES ROLAMENTOS LTDA | SAO JOSE | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1994 |
| ROMA 18 HOLDING IMOBILIARIA LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2023 |
| ROMA CAR - ESTETICA AUTOMOTIVA LTDA | VILA REGINA | Serviços de lavagem, lubrificação e polimento de veículos automotores | 2021 |
| ROMA CONSTRUTORA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2017 |
| ROMA JUMELMA ADMINISTRACAO DE IMOVEIS LTDA | JARDIM SAO LUIZ | Compra e venda de imóveis próprios | 2020 |
| ROMA REPRESENTACOES LTDA | SAO GERALDO | Representantes comerciais e agentes do comércio de madeira, material de construção e ferragens | 2005 |
| ROMA USINAGEM, LOCACOES E RECICLAGEM LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2013 |
| ROMANO SORVETERIA E CAFE LTDA | JARDIM SAO LUIZ | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2024 |
| ROMAO INTELIGENCIA RURAL LTDA | RESIDENCIAL MONTE SIAO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2026 |
| ROMAO MEDICINA E SAUDE LTDA | MELO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| ROMAR CARVALHO MESSIAS E GUIMARAES PECAS LTDA | JOAO ALVES | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2010 |
| ROMARIO JORGE DA SILVA E CIA LTDA | SANTO INACIO | Construção de edifícios | 1996 |
| ROMERO MACIEL DECORACAO E LOCACAO DE MOBILIARIO E UTENSILIOS PARA EVENTOS SOCIEDADE UNIPESSOAL LTDA | ROXO VERDE | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2023 |
| ROMEU BATERIAS COMERCIO LTDA | VILA IPIRANGA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2005 |
| ROMILDES FERREIRA FILHO LTDA | MARACANA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2012 |
| ROMSOFT LTDA | CANDIDA CAMARA | Produção de filmes para publicidade | 2000 |
| ROMULO BARBOSA SERVICOS LTDA | MORADA DO SOL | Consultoria em tecnologia da informação | 2023 |
| ROMULO BICALHO ALVES SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2021 |
| ROMULO MEDEIROS SERVICOS MEDICOS LTDA | JARDIM SAO LUIZ | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2026 |
| ROMULO NEVES DE SOUZA LTDA | PANORAMA II | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2021 |
| RONALDO LOPES REPRESENTACOES LTDA | VARGEM GRANDE II | Representantes comerciais e agentes do comércio de têxteis, vestuário, calçados e artigos de viagem | 2001 |
| RONALDO SOARES JUNIOR LTDA | CONJUNTO CRISTO REI | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2019 |
| RONALDO TEAM CORRETORA DE SEGUROS LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2022 |
| RONDA PORTEIROS LTDA | SAGRADA FAMILIA | Serviços combinados para apoio a edifícios, exceto condomínios prediais | 2021 |
| RONDINELLI PACHECO FERNANDES LTDA | MORADA DO PARQUE | Comércio varejista de cal, areia, pedra britada, tijolos e telhas | 2016 |
| RONEY SOARES RESENA - CONSULTORIA EM CIBERSEGURANCA E TECNOLOGIA DA INFORMACAO LTDA | DELFINO MAGALHAES | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2026 |
| RONILDO VIEIRA DA SILVA LTDA | SANTO INACIO | Comércio a varejo de pneumáticos e câmaras-de-ar | 2011 |
| RONILSON MANOEL SILVA LTDA | CINTRA | Instalações hidráulicas, sanitárias e de gás | 2018 |
| ROOF TECH LTDA | ALTEROSAS | Montagem de estruturas metálicas | 2019 |
| ROOTS BAR LTDA | TODOS OS SANTOS | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2021 |
| ROQUETTE E VIEIRA ADVOGADOS | FUNCIONARIOS | Serviços advocatícios | 1999 |
| ROSA DO NORTE APOIO ADMINISTRATIVO E EDUCACIONAL LTDA | CENTRO | Educação superior - graduação e pós-graduação | 2019 |
| ROSANGELA ALVES CONFECCOES LTDA | MAJOR PRATES | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2023 |
| ROSANGELA MOURA INVESTIMENTOS LTDA | VILA REGINA | Aluguel de imóveis próprios | 2023 |
| ROSEMEIRE DE MACENA E CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 1993 |
| ROSIMAR APARECIDA RICARDO DA CRUZ SANTOS LTDA | VARGEM GRANDE II | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2013 |
| ROSY TURISMO LTDA | CINTRA | Agências de viagens | 2026 |
| ROTA 251 TRANSPORTE E LOGISTICA LTDA | MORADA DO SOL | Obras de terraplenagem | 2025 |
| ROTA 7 AGRO CONSULTORIA LTDA | CANELAS | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2024 |
| ROTA BEER MERCEARIA LTDA | RENASCENCA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2026 |
| ROTA DA CERVEJA LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Comércio varejista de bebidas | 2018 |
| ROTA DO BOI TRANSPORTES LTDA | CIRO DOS ANJOS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2025 |
| ROTA FLORESTAL E TRANSPORTES LTDA | LOURDES | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2006 |
| ROTA MINAS LOGISTICAS LTDA | PLANALTO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2007 |
| ROTA MINAS REPRESENTACAO LTDA | SANTO ANTONIO | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2026 |
| ROTA NORTE MOTO CLUBE MONTES CLAROS-MG | CINTRA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2025 |
| ROTA RAPIDA EXPRESS LTDA | ESPLANADA | Serviços de malote não realizados pelo Correio Nacional | 2025 |
| ROTA SEGURA LOGISTICA LTDA | SAO JUDAS TADEU | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2019 |
Malha municipal: IBGE