| ROBERTA DE SOUZA ALMEIDA SAMPAIO E CIA LTDA | CARTUXA | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2023 |
| ROCA MINERACAO S.A | FURQUIM | Extração e britamento de pedras e outros materiais para construção e beneficiamento associado | 2023 |
| ROCALIA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | LIBERDADE | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2024 |
| ROCHA & COUTINHO LTDA | BARRO PRETO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 2002 |
| ROCHA EMPREENDIMENTO LTDA | SAO JOSE | Aluguel de imóveis próprios | 2026 |
| ROCHA FERREIRA LIMA ARTES MARCIAIS LTDA | VILA DO CARMO | Ensino de esportes | 2020 |
| ROCHA & LEAL CONSULTORIA E SERVICOS LTDA | SAO SEBASTIAO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| ROCHA MONTEIRO SERVICOS MEDICOS LTDA | SANTANA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| ROCHA & ROCHA CONSULTORIO MEDICO LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2018 |
| ROCHA TERRAPLENAGEM E CONSTRUCOES LTDA | PASSAGEM DE MARIANA | Obras de terraplenagem | 2002 |
| RODRIGO ARTES BARROCO LTDA | BARRO PRETO | Fabricação de artefatos diversos de cortiça, bambu, palha, vime e outros materiais trançados, exceto móveis | 2011 |
| RODRIGO ARTES BARROCO LTDA | RESIDENCIAL MARILIA DE DIRCEU | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2012 |
| RODRIGO MILAGRES TASSARA DE PADUA LTDA | VILA MAQUINE | Atividades veterinárias | 2025 |
| RODRIGUES & CORDEIRO COMERCIO LTDA | BARRO PRETO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1984 |
| ROGER LUIZ VITAL. SERVICOS ODONTOLOGICOS LTDA | SAO SEBASTIAO | Atividade odontológica | 2026 |
| ROGERIA APARECIDA LUNA LOURENCO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | SAO SEBASTIAO | Serviços advocatícios | 2024 |
| ROGERINFO INFORMATICA LTDA | CENTRO | Reparação e manutenção de computadores e de equipamentos periféricos | 2010 |
| ROMA CONSULT LTDA | CARTUXA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| ROMULO MONTEIRO BASTOS LTDA | VILA DO CARMO | Casas de festas e eventos | 2012 |
| RONALDO BENTO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | ROSARIO | Serviços advocatícios | 2024 |
| RONALDO SALES SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | JARDINS DOS INCONFIDENTES | Serviços advocatícios | 2023 |
| RONAN CARNEIRO PENA LTDA | ESTRELA DO SUL | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2023 |
| RONNARA OLIVEIRA SERVICOS DE PSICOLOGIA E NEUROPSICOLOGIA LTDA | BARRO PRETO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2020 |
| ROSA CHOCK LTDA | SANTANA | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2026 |
| ROSA DE SA ODONTOLOGIA LTDA | VILA DO CARMO | Atividade odontológica | 2012 |
| ROSA ENILDA SALES SILVA LTDA | ESTRELA DO SUL | Cabeleireiros, manicure e pedicure | 2010 |
| ROSA HOLDING DE PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| ROSANA DE OLIVEIRA E SOUZA TEIXEIRA LTDA | FONTE DA SAUDADE | Serviços de engenharia | 2020 |
| ROSANE RODRIGUES MARTINS LTDA | SANTA RITA DE CASSIA | Comercio varejista de artigos de cama, mesa e banho | 2022 |
| ROTA 13 MODA MASCULINA E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2012 |
| ROTA 13 MODA MASCULINA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2024 |
| ROTA REAL JEEP CLUBE DE MARIANA | FONTE DA SAUDADE | Produção e promoção de eventos esportivos | 2020 |
| ROTARY CLUB DE MARIANA | CENTRO | Clubes sociais, esportivos e similares | 1999 |
| ROVENIA CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2010 |
| ROZYS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2015 |
| RPDI INTERMEDIACAO DE NEGOCIOS EM GERAL LTDA | CRUZEIRO DO SUL | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2025 |
| RPS GESTAO E ADMINISTRACAO LTDA | VILA APARECIDA | Corretagem no aluguel de imóveis | 2026 |
| RR GAS COMERCIO EM GERAL LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2019 |
| RSILVA ESTRUTURAS METALICAS LTDA | FONTE DA SAUDADE | Fabricação de artigos de serralheria, exceto esquadrias | 2021 |
| RT PROJETOS E SOLUCOES LTDA | SAO SEBASTIAO | Serviços de engenharia | 2015 |
| RURAL MANUTENCOES E MAQUINAS LTDA | MONSENHOR HORTA | Manutenção e reparação de motocicletas e motonetas | 2022 |
| RUY ANTONIO TOLEDO & CIA LTDA | ROSARIO | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 1991 |
| RV SOLUCOES, COMERCIO E SERVICOS AMBIENTAIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de plantas e flores naturais | 2002 |
| RW COMERCIAL LTDA | ALVORADA | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2017 |
| RWS LOCACOES E PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | SANTA RITA DE CASSIA | Obras de urbanização - ruas, praças e calçadas | 2006 |
| S.C.C. REPRESENTACAO COMERCIAL LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2009 |
| S. DE BRITTO FUTEBOL LTDA | CABANAS | Agenciamento de profissionais para atividades esportivas, culturais e artísticas | 2018 |
| S GUTIERREZ COMERCIO E REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 1986 |
| S.O.S. MOTOS LTDA | VILA DO CARMO | Manutenção e reparação de motocicletas e motonetas | 2022 |
| S. OLIVEIRA COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 2001 |
Malha municipal: IBGE