| REI DO GESSO LTDA | CENTRO | Obras de acabamento em gesso e estuque | 2022 |
| RENOVE SOLUCOES RENOVAVEIS SMC LTDA | VILA VERDE | Comércio varejista de material elétrico | 2022 |
| REPRESENTACOES FERNANDO LTDA | NOSSA SENHORA APARECIDA | Representantes comerciais e agentes do comércio de têxteis, vestuário, calçados e artigos de viagem | 2014 |
| REPUBLICA DAS MASSAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de bebidas | 1999 |
| REPUBLICANOS MANHUMIRIM - MG - MUNICIPAL | IZIDORO | Atividades de organizações políticas | 2019 |
| RESIDENCIAL GOLDEN GREEN SPE LTDA | NOSSA SENHORA APARECIDA | Loteamento de imóveis próprios | 2024 |
| RESIDENCIAL RECANTO DAS PALMEIRAS LTDA | CENTRO | Loteamento de imóveis próprios | 2014 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE N T LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2007 |
| RIBEIRO & DIAS LTDA | CENTRO | Hotéis | 2008 |
| RIBEIRO E MOTA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 1992 |
| RIBEIRO E MOTA LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2007 |
| RIBEIRO E MOTA LTDA | CIDADE JARDIM | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2009 |
| RIBEIRO E MOTA LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2022 |
| ROBERTA FISIOTERAPIA LTDA | VILA RICA | Atividades de fisioterapia | 2026 |
| ROBERTA VIEIRA TEIXEIRA DA SILVA LTDA | CENTRO | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2021 |
| RODRIGUES INTERMEDIACAO DE VENDA COMERCIAL E RURAL LTDA | CENTRO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 1997 |
| ROQUE SOLUCOES CONSTRUTIVAS LTDA | SANTO ANTONIO | Construção de edifícios | 2025 |
| ROSEMBAL TRANSPORTES LTDA | NOSSA SENHORA DE LOURDES | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2023 |
| ROSI MARRI ARMARINHOS E CONFECCOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1986 |
| ROTARY CLUB DE MANHUMIRIM - ALTO JEQUITIBA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2000 |
| RP COMERCIO, EXPORTACAO E IMPORTACAO LTDA | ROQUE | Comércio atacadista de café em grão | 2012 |
| RQ CONSULTORIA E TREINAMENTO LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2016 |
| RURAL SERVICOS LTDA | CIDADE JARDIM | Atividades de apoio à agricultura não especificadas anteriormente | 2021 |
| S HORSTS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2018 |
| S & S LOTEAMENTOS LTDA | VILA RICA | Loteamento de imóveis próprios | 2015 |
| SACARIA MANHUMIRIM LTDA | CENTRO | Fabricação de outros produtos têxteis não especificados anteriormente | 2016 |
| SALES E AGUIAR LTDA | CIDADE JARDIM | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2021 |
| SALUM DOURADO & AMORIM COELHO SOCIEDADE DE ADVOGADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2023 |
| SALUTE ESPECIALIDADE EM ODONTOLOGIA E ESTETICA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2018 |
| SAMYDEIA COMERCIO DE COSMETICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2021 |
| SANDRA HUGENIN LOPES & CIA LTDA | CENTRO | Outras atividades auxiliares dos serviços financeiros não especificadas anteriormente | 1998 |
| SANDUBOM E CIA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2023 |
| SANGLARD & SOUZA COMERCIO DE ROUPAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2010 |
| SANTO ANTONIO PROMOCAO DE VENDAS LTDA | NOSSA SENHORA APARECIDA | Corretoras de contratos de mercadorias | 2016 |
| SANTO GRAO CORRETORA E BENEFICIADORA DE CAFE LTDA | CENTRO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2019 |
| SANTOS SOARES ENGENHARIA LTDA | VILA RICA | Serviços de engenharia | 2025 |
| SATHLER SERVICOS DE ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2026 |
| SBM SERVICOS LTDA | VILA RICA | Serviço de preparação de terreno, cultivo e colheita | 2026 |
| SCHOTT E LIMA COMERCIO, EXPORTACAO E IMPORTACAO LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de café torrado, moído e solúvel | 2024 |
| SECRETARIA MUNICIPAL DE EDUCACAO DE MANHUMIRIM | CENTRO | Administração pública em geral | 2018 |
| SEGUNDA IGREJA BATISTA EM MANHUMIRIM | NOSSA SENHORA DE LOURDES | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2015 |
| SERAFIM COMERCIO E UTILIDADES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| SERRA VERDE CORRETORA DE CAFE LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| SERRALHERIA OLHO VIVO LTDA | CIDADE JARDIM | Fabricação de artigos de serralheria, exceto esquadrias | 2025 |
| SERVICO AUTONOMO DE AGUA E ESGOTO DE MANHUMIRIM - MG | CENTRO | Administração pública em geral | 2005 |
| SERVICO DE TABELIONATO DE PROTESTOS DE TITULOS DA COMARCA DE MANHUMIRIM | CENTRO | Cartórios | 1981 |
| SERVICOS DE ODONTOLOGIA TTR MANHUMIRIM MG LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2021 |
| SERVICOS EMPRESARIAIS FERTISOL LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2025 |
| SERVICOS MEDICOS - LEONARDO STARLING A. CERQUEIRA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2022 |
| SERVICOS MEDICOS MARIANA RUST LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |