| ORION INTEGRACAO DE NEGOCIOS E TECNOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2021 |
| ORTHO STUDIO CLINICA DE ODONTOLOGIA INCLUSIVA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2020 |
| ORTHOS CLINICA DE ORTOPEDIA E REABILITACAO LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2010 |
| OTAVIO CORREA FURTINI ENGENHARIA LTDA | ALTA VILLA LAVRAS | Administração de obras | 2018 |
| OTAVIO MELO ALVARES MARTINS LTDA | MONTE LIBANO | Ensino de esportes | 2025 |
| OTICA BELLA VISTA LAVRAS LTDA | VILA MURAD | Comércio varejista de artigos de óptica | 2025 |
| OTICA CRISTALINA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2025 |
| OTICA LAVRAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2015 |
| OTICA MACHADO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2025 |
| OTICA RAINHA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2019 |
| OTICAS SANT'ANA COMERCIO E SERVICOS OPTICOS LTDA | RETIRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2022 |
| OTIMO PNEUS E SERVICOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de pneumáticos e câmaras-de-ar | 1998 |
| OTONEURO LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2006 |
| OURO DE OFIR ARTIGOS RELIGIOSOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2015 |
| OURO FINO EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS SPE LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2015 |
| OURO NEGRO FERTILIZANTES LTDA | AREA RURAL DE LAVRAS | Fabricação de adubos e fertilizantes organo-minerais | 2021 |
| OURO NEGRO FERTILIZANTES LTDA | CENTRO EMPRESARIAL DE LAVRAS | Fabricação de adubos e fertilizantes organo-minerais | 2024 |
| OURO VERDE EMPREENDIMENTOS LTDA | COLINAS DA SERRA | Holdings de instituições não-financeiras | 2022 |
| OURONUTRI FERTILIZANTES ESPECIAIS LTDA | AREA RURAL DE LAVRAS | Fabricação de adubos e fertilizantes organo-minerais | 2024 |
| OVOMANIA DISTRIBUIDORA E COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2020 |
| OXIBRAS - OXIGENIO BRASILEIRO GASES INDUSTRIAIS E MEDICINAIS LTDA | DONA JULIETA | Comércio atacadista de outros produtos químicos e petroquímicos não especificados anteriormente | 2001 |
| OXIBRAS - OXIGENIO BRASILEIRO GASES INDUSTRIAIS E MEDICINAIS LTDA | DONA JULIETA | Comércio atacadista de outros produtos químicos e petroquímicos não especificados anteriormente | 2025 |
| OZANAN TRANSPORTE LTDA | JARDIM FLORESTA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2003 |
| OZP PARTICIPACOES LTDA | CONDOMINIO FLAMBOYANTS | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2021 |
| P.F.A CONSULTORIO OTHORRINOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| P & L TRANSPORTES LTDA | JARDIM CAMPESTRE III | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2011 |
| P.M.A CARDIOLOGIA VETERINARIA LTDA | PRESIDENTE KENNEDY | Atividades veterinárias | 2022 |
| P & M GESTAO, CONSULTORIA E ASSESSORIA LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2008 |
| P & M TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | JARDIM RIO BONITO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2017 |
| P & R ENGENHARIA E SISTEMAS LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2000 |
| P&S INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | DIST INDUSTRIAL | Impressão de material para outros usos | 1989 |
| P & S SERVICOS ELETRICOS LTDA | RETIRO | Instalação e manutenção elétrica | 2025 |
| P3 EMPREENDIMENTOS LTDA | COLINAS DA SERRA III | Aluguel de imóveis próprios | 2026 |
| PACHECO TD ATENDIMENTOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2024 |
| PACIFICA PARTICIPACOES S.A | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| PADARIA DO VALE LAVRAS LTDA | VALE DO SOL | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2025 |
| PADARIA E CONFEITARIA A CAPRICHOSA LTDA | CENTRO | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 1992 |
| PADARIA E CONFEITARIA JARDIM GLORIA LTDA | JARDIM GLORIA | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2022 |
| PADARIA E LANCHONETE MINAS CAFE LTDA | CENTRO | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2007 |
| PADARIA E LANCHONETE TIO TACO LTDA | CENTRO | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2025 |
| PADARIA LEANDRO MARTINS LTDA | CENTRO | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2005 |
| PADRAO CONSULTORIA E GESTAO LTDA | MORADA DO SOL | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2020 |
| PADUA E NASCIMENTO MANUTECOES LTDA | PORTAL DA SERRA | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2025 |
| PADUA E VAZ MEDICINA LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2024 |
| PADUA HOLDING DE PARTICIPACOES LTDA | PROVINCIA DE LUCCA | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| PAIS & FILHOS CONSTRUCOES, TERRAPLENAGEM E MATERIAL DE CONSTRUCAO LTDA | CASCALHO | Serviços de preparação do terreno não especificados anteriormente | 2024 |
| PAIVA ORTHO CLINIC LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2026 |
| PAIVA ORTOPEDIA LTDA | CONDOMINIO FLAMBOYANTS | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2012 |
| PAIXAO BOTELHO TRANSPORTADORA LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2012 |
| PALMIERI, PALMIERI & CIA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2006 |
Malha municipal: IBGE