| REFORMADORA BATISTA ALVES | CENTRO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 1984 |
| REGIS & COMPANHIA | INDUSTRIAL | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2013 |
| REI DO CABECOTE COMERCIO E SERVICOS AUTOMOTIVOS LTDA | JARDIM IPE | Recondicionamento e recuperação de motores para veículos automotores | 2026 |
| REI DO GADO LAGOA SANTA LTDA | SANTOS DUMONT | Comércio varejista de carnes - açougues | 2025 |
| REI DO GADO LAGOA SANTA TRANSPORTES E SERVICOS LTDA | SANTOS DUMONT II | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| REI DOS BLOCOS ESTRUTURAS E PREMOLDADOS LTDA | SITIO DO CAMPINHO | Fabricação de estruturas pré-moldadas de concreto armado, em série e sob encomenda | 2026 |
| REINALDO MENDES RIBEIRO SERVICOS MEDICOS LTDA | VARZEA | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de exames complementares | 2023 |
| REIS INCORPORACAO E EMPREENDIMENTOS LTDA | LUNDCEA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2024 |
| REIS SOFTWARE LTDA | VILLAGE DO GRAMADO II | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador não-customizáveis | 2026 |
| RELIGA METAIS LTDA | LUNDCEA | Comércio atacadista de resíduos e sucatas metálicos | 2026 |
| REM 2 COMERCIO DE COMBUSTIVEL LTDA | VARZEA | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2019 |
| REM 4 COMERCIO DE COMBUSTIVEL E SERVICOS LTDA | JOA | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2022 |
| REM 5 COMERCIO DE COMBUSTIVEL LTDA | SOBRADINHO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2024 |
| REM 8 COMERCIO DE COMBUSTIVEL LTDA | LUNDCEA | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2026 |
| REMAR CONSTRUTORA LTDA | LUNDCEA | Serviços de engenharia | 2019 |
| REMAR CONSTRUTORA - SCP | JARDIM IPE | Serviços de engenharia | 2022 |
| REMAR CONSTRUTORA SCP | JARDIM IPE | Serviços de engenharia | 2023 |
| REMAR CONSTRUTORA SCP 02 | JARDIM IPE | Serviços de engenharia | 2023 |
| REMOCAO COLINA LTDA | VILA PINTO COELHO | Serviços de funerárias | 1999 |
| REMPAER REESTRUTURACAO E MANUTENCAO DE PECAS AERONAUTICAS LTDA | BRANT | Manutenção e reparação de aeronaves, exceto a manutenção na pista | 1997 |
| RENASCER PISCINAS E PAISAGISMO LTDA | CAMPINHO | Atividades de limpeza não especificadas anteriormente | 2019 |
| RENASCIMENTO RACOES E PET SHOP LTDA | PALMITAL II | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2025 |
| RENATA SALOMAO ARQUITETURA LTDA | CENTRO | Serviços de arquitetura | 2020 |
| RENATO MATOSO REPRESENTACOES LTDA | OLHOS D AGUA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 1996 |
| RENTAL DRILL MAQUINAS E EQUIPAMENTOS SUBTERRANEOS LTDA | LUNDCEA | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2016 |
| RENTALCLEAN MAQUINAS E EQUIPAMENTOS LTDA | VILA JOANA D'ARC | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2023 |
| REPRESENTACAO DE PRODUTOS ALIMENTIICOS GRAOS DE MINAS LTDA | AERONAUTAS | Promoção de vendas | 2016 |
| REPRESENTACOES CALDEIRA E MACHADO LTDA | CIDADE PRAIA ANGELICA | Outras atividades de prestação de serviços de informação não especificadas anteriormente | 2019 |
| REPRESENTACOES FRANCHINI LTDA | LAPINHA | Representantes comerciais e agentes do comércio de têxteis, vestuário, calçados e artigos de viagem | 1997 |
| REPRESENTACOES GUERRA LTDA | RECANTO DA LAGOA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2001 |
| REPUBLICANOS - LAGOA SANTA - MG-MUNICIPAL | JOA | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| REQUINTE FLORICULTURA LTDA | VILA JOANA D'ARC | Comércio varejista de plantas e flores naturais | 2023 |
| REQUINTE MOVEIS E MADEIRA LTDA | MORADA DA LAPINHA II | Comércio varejista de madeira e artefatos | 2019 |
| RESERVA DA MATA PARTICIPACOES LTDA | BRANT | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| RESERVA IMOVEIS LTDA | LUNDCEA | Compra e venda de imóveis próprios | 2011 |
| RESERVA INHAUMA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | MIRANTE DO FIDALGO | Compra e venda de imóveis próprios | 2021 |
| RESIDENCIAL BARILOCHE LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2015 |
| RESIDENCIAL BELO VALE | VALE DOS SONHOS | Condomínios prediais | 2012 |
| RESIDENCIAL BETZAIDA | RECANTO DA LAGOA | Condomínios prediais | 2011 |
| RESIDENCIAL BRISAS DO CAMPO SPE LTDA | LUNDCEA | Loteamento de imóveis próprios | 2018 |
| RESIDENCIAL CALIFORNIA LAGOA SANTA INCORPORADORA SPE LTDA | SITIO DO DIOGO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2023 |
| RESIDENCIAL CONDADOS DO IPE | JATOBA | Condomínios prediais | 2010 |
| RESIDENCIAL ESSENZA LTDA | VILA DOS IPES | Construção de edifícios | 2026 |
| RESIDENCIAL ESTANCIA DAS AROEIRAS | ESTANCIA DAS AROEIRAS | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2009 |
| RESIDENCIAL EUNICE CORREA | VALE DOS SONHOS | Condomínios prediais | 2022 |
| RESIDENCIAL GRAN PARK | QUEBRA | Condomínios prediais | 2021 |
| RESIDENCIAL IVANA | LUNDCEIA | Condomínios prediais | 2016 |
| RESIDENCIAL JASMIM | RECANTO DO POETA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2011 |
| RESIDENCIAL LAGOA DAS ESMERALDAS | LUNDCEA | Condomínios prediais | 2018 |
| RESIDENCIAL LAGOA NOVA | MORADAS DA LAPINHA | Condomínios prediais | 2018 |
Malha municipal: IBGE