| R.G ORTOPEDIA LABORATORIAL LTDA | TRILHAS DO SOL | Serviços de prótese dentária | 2025 |
| R GUIMARAES EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | PROMISSAO I | Construção de edifícios | 2020 |
| R. M. AMARAL LTDA | RESIDENCIAL CHAMPAGNE | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2012 |
| R M GONCALVES GOMES CORRETAGEM DE IMOVEIS LTDA | PROMISSAO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2026 |
| R-Q-P COMBUSTIVEIS LTDA | QUEBRA ANTONIO JOSE SALOMAO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2021 |
| R & R ADM PATRIMONIAL LTDA | CIDADE PRAIA ANGELICA II | Aluguel de imóveis próprios | 2012 |
| R & R COMERCIO OPTICA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2014 |
| R.R. EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | BRANT | Loteamento de imóveis próprios | 2021 |
| R.R.F CONSULTORIA E PARTICIPACOES LTDA | ECO VILLAGE | Compra e venda de imóveis próprios | 2023 |
| R SALLES PATRIMONIAL LTDA | JOA | Holdings de instituições não-financeiras | 2013 |
| R2 CLIMA LTDA | RESIDENCIAL REDENCAO | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2021 |
| R2 CONSTRUTORA E INCORPORADORA LTDA | RECANTO DA LAGOA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2025 |
| R3 EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS SPE LTDA | LUNDCEA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2020 |
| R8 PARTICIPACOES E ADMINISTRACAO LTDA | RESIDENCIAL VISAO | Holdings de instituições não-financeiras | 2019 |
| RA CONSTRUCOES E EDIFICACOES LTDA | SANTOS DUMONT | Outras obras de acabamento da construção | 2014 |
| RA EMPREENDIMENTOS LTDA | LUNDCEA | Compra e venda de imóveis próprios | 2010 |
| RA VET LTDA | BRANT | Atividades veterinárias | 2023 |
| RA VIAGENS LTDA | LAGOINHA DE FORA | Serviços de reservas e outros serviços de turismo não especificados anteriormente | 2017 |
| RABELO & GONCALVES CONSULTORIA AMBIENTAL LTDA | PALMITAL | Pesquisa e desenvolvimento experimental em ciências físicas e naturais | 2025 |
| RADIO STEREO FM LAGOA SANTA LTDA | MORRO DO CRUZEIRO | Atividades de rádio | 1990 |
| RADIODENTE - RADIOGRAFIAS DENTARIAS LTDA | CENTRO | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2011 |
| RADIOPHYSICS FISICA MEDICA LTDA | VALE DOS SONHOS | Serviços de radioterapia | 2018 |
| RAF PARTICIPACOES LTDA | JARDIM IPE II | Holdings de instituições não-financeiras | 2022 |
| RAFAEL PEREIRA VALADARES LTDA | CENTRO | Reparação e manutenção de computadores e de equipamentos periféricos | 2023 |
| RAFAELA MUNIZ LTDA | JOA | Comércio varejista de artigos esportivos | 2025 |
| RAFARO CONSULTORIA E SERVICOS LTDA | MORADAS DA LAPINHA | Serviços de engenharia | 2025 |
| RAFAS EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CONDADOS DA LAGOA | Aluguel de imóveis próprios | 2013 |
| RAFFINATO PLANEJADOS LTDA | VILA JOANA D'ARC | Comércio varejista de móveis | 2023 |
| RAGA ENGENHARIA LTDA | JOA | Serviços de engenharia | 2024 |
| RAIA DROGASIL S/A | VILA JOANA D'ARC | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2022 |
| RAIA DROGASIL S/A | VILA MARIA III | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2024 |
| RAIA DROGASIL S/A | VARZEA | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2025 |
| RAIANE CARVALHO PERSONALIZADOS LTDA | CENTRO | Impressão de material para outros usos | 2022 |
| RAID EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | ALTO DO JOA | Compra e venda de imóveis próprios | 2021 |
| RAIO REPRESENTACAO COMERCIAL LTDA | RESIDENCIAL SONHO VERDE | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2022 |
| RAIZ DA TERRA PAISAGISMO E FLORICULTURA LTDA | VILA JOANA D'ARC | Atividades paisagísticas | 2019 |
| RAIZEN S.A | AEROPORTO | Comércio atacadista de álcool carburante, biodiesel, gasolina e demais derivados de petróleo, exceto lubrificantes, não realizado por transportador re | 1984 |
| RAMA ENGENHARIA LTDA | LAGOA MANSOES | Serviços de engenharia | 2022 |
| RAMA ENGENHARIA LTDA - SCP RAMA E ALUGANE | LAGOA MANSOES | Construção de redes de abastecimento de água, coleta de esgoto e construções correlatas, exceto obras de irrigação | 2026 |
| RAMIREZ SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | MORRO DO CRUZEIRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2015 |
| RAMIRO PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | MORADAS DA LAPINHA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| RAMIRO SANTIAGO E CASTRO & FILHO LTDA | JARDIM IPE | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1997 |
| RAMP ENGENHARIA & GESTAO LTDA | PALMITAL | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| RANAN MOVEIS PLANEJADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2014 |
| RANDOLFO AGENCIA DE TURISMO E VIAGENS LTDA | PROMISSAO | Agências de viagens | 2007 |
| RANDT MEDICAL LTDA | CONDADOS DA LAGOA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| RANFER CONSULTORIA E SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | LUNDCEA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| RAPHAEL OTAVIO UMBELINO FRAGA - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CONJUNTO BELA VISTA | Serviços advocatícios | 2018 |
| RAQUEL ASSIS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | RESIDENCIAL VISAO | Serviços advocatícios | 2025 |
| RAR VISTORIA VEICULAR LTDA | VILA MARIZA II | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2023 |
Malha municipal: IBGE