| RM COMERCIO DE VEICULOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2015 |
| RM VITORIA GAS LTDA | INDEPENDENCIA | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2005 |
| RMB TRAINING LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais hidráulicos | 2023 |
| RMR NEGOCIOS E INVESTIMENTOS LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| RN DISTRIBUIDORA BEBIDAS LTDA | PIRAPITINGA | Comércio varejista de mercadorias em lojas de conveniência | 2022 |
| RNG CONSORCIO E SOLUCOES LTDA | NOVO TEMPO II | Promoção de vendas | 2024 |
| RNT RADIODIFUSAO LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1987 |
| ROBERTO ANTONIO MARTINS FRANCO LTDA | BOA ESPERANCA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2019 |
| ROBERTO CHAMOUN MARQUES SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2022 |
| ROBERTO SOARES DUTRA & CIA LTDA | PLATINA | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 1993 |
| ROCHA & ROCHA CORRETORA DE SEGUROS LTDA | PROGRESSO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2012 |
| ROCKET BURGER LTDA | NOVO HORIZONTE | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2021 |
| RODERO MEDICINA E SAUDE LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2017 |
| RODEX EXPRESS LTDA | SETOR NORTE | Serviços de entrega rápida | 2008 |
| RODOALPHA CONSTRUTORA LTDA | PROGRESSO | Construção de edifícios | 1998 |
| RODOBUG BRASIL TRANSPORTES LTDA | CARVALHO | Transporte rodoviário de produtos perigosos | 2025 |
| RODONEW TRANSPORTES LTDA | LAGOA AZUL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| RODRIGO DA COSTA SILVA LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de peças e acessórios para aparelhos eletroeletrônicos para uso doméstico, exceto informática e comunicação | 2024 |
| RODRIGO GONCALVES FREITAS LTDA | LAGOA AZUL | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 1999 |
| RODRIGO HENRIQUE CASAGRANDE LTDA | IPIRANGA | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2022 |
| RODRIGO JUAREZ ANDRADE ADVOGADOS ASSOCIADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2026 |
| RODRIGO MARQUES SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2017 |
| RODRIGO MARTINS DE OLIVEIRA CAMPOS LTDA | PLATINA | Ensino de esportes | 2015 |
| RODRIGO MEDEIROS DE OLIVEIRA - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2020 |
| RODRIGUES & CASTRO TRANSPORTES LTDA | RESIDENCIAL JARDIM ESTADOS UNIDOS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| RODRIGUES REPRESENTACOES LTDA | PIRAPITINGA | Representantes comerciais e agentes do comércio de madeira, material de construção e ferragens | 2020 |
| ROMA AGRO PARTICIPACAO E ADMINISTRACAO LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de soja | 2022 |
| ROMAR CALCADOS E CONFECCOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2007 |
| ROMEIRO GESSO LTDA | PIRAPITINGA | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2024 |
| ROMEL ANIZIO JORGE FILHO | INDEPENDENCIA | Compra e venda de imóveis próprios | 2012 |
| ROMULO M. CAMARGOS-SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2016 |
| ROSANA CARVALHO MARQUESI LTDA | PLATINA | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2022 |
| ROSELI XAVIER DE OLIVEIRA SILVA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2021 |
| ROSQUERIA CASEIRA LTDA | CENTRO | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2016 |
| ROSSI - DESENVOLVIMENTO E TERAPIAS LTDA | JARDIM EUROPA | Atividades de condicionamento físico | 2025 |
| ROSSINE ROBERTO ARANTES RODRIGUES LTDA | TUPA | Produção e promoção de eventos esportivos | 2022 |
| ROTA 25 VEICULOS E TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2025 |
| ROTA 26 AUTO CENTER LTDA | CENTRO | Comércio varejista de lubrificantes | 2024 |
| ROTA 34 REPRESENTACOES LTDA | GUIMARAES | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2025 |
| ROTARY CLUB DE ITUIUTABA 1. DE MAIO | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1994 |
| ROTARY CLUB DE ITUIUTABA 16 DE SETEMBRO | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1980 |
| ROTARY CLUBE DE ITUIUTABA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1994 |
| ROTAS DE VIACAO DO TRIANGULO LTDA - EM RECUPERACAO JUDICIAL | CENTRO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, com itinerário fixo, interestadual | 1999 |
| ROTAS DE VIACAO DO TRIANGULO LTDA - EM RECUPERACAO JUDICIAL | SANTO ANTONIO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, com itinerário fixo, interestadual | 2015 |
| RP AGROEMPREENDIMENTOS LTDA | ALVORADA | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2022 |
| RS AUTOMECANICA LTDA | RESIDENCIAL PORTAL DOS IPES | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2023 |
| RS ELITE IMOVEIS LTDA | LAGOA AZUL | Compra e venda de imóveis próprios | 2026 |
| RTM VEICULOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2025 |
| RUBENS VAZ EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2026 |
| RUBIA OLIVEIRA PENTEADO COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2024 |