| RONCALLE FERRAMENTARIA E COMERCIO DE FUNDIDOS LTDA | BREJO ALEGRE | Fundição de metais não-ferrosos e suas ligas | 2010 |
| RONILSON PINTURAS E ARTES LTDA | PARQUE JARDIM SANTANENSE | Serviços de pintura de edifícios em geral | 2015 |
| ROSA CAMPOS ATACADISTA LTDA | SANTANENSE | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2024 |
| ROSELENE VASCONCELOS INTERIORES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de tecidos | 2022 |
| ROSENBURG PAES ARTESANAIS LTDA | GRACAS | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2021 |
| ROSINHA OPTICA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2020 |
| ROSSI & ROSSI REPRESENTACOES LTDA | MORRO DO ENGENHO | Representantes comerciais e agentes do comércio de têxteis, vestuário, calçados e artigos de viagem | 2017 |
| ROTA REIS TRANSPORTES LTDA | GRACAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2026 |
| ROTARY CLUB DE ITAUNA CIDADE UNIVERSITARIA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1990 |
| ROTARY DE ITAUNA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1982 |
| ROTARY DE ITAUNA CIDADE EDUCATIVA | NOGUEIRA MACHADO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1990 |
| ROTEMB LTDA | VILA TAVARES | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 1994 |
| ROTHA VEICULOS LTDA | UNIVERSITARIO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2021 |
| ROVERETO EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2023 |
| ROX PARTICIPACOES S.A | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2008 |
| RP COMERCIO E REPRESENTACAO EM TELECOMUNICACOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2025 |
| RP INTERMEDIACOES E REPRESENTACOES LTDA | VILA TAVARES | Compra e venda de imóveis próprios | 2004 |
| RP INTERMEDIACOES E REPRESENTACOES LTDA | VILA NAZARE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2017 |
| RP INTERMEDIACOES E REPRESENTACOES LTDA | SAO BENTO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2017 |
| RP MEDICAL LTDA | TROPICAL | Serviços de diagnóstico por métodos ópticos - endoscopia e outros exames análogos | 2024 |
| RPJ FISIOTERAPEUTAS ASSOCIADOS LTDA | GRACAS | Atividades de fisioterapia | 1997 |
| RPO PATRIMONIAL LTDA | BELVEDERE | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| RR TECCONSULT LTDA | PARQUE JARDIM SANTANENSE | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2022 |
| RR1 CONSTRUTORA E COMERCIO DE IMOVEIS LTDA | AEROPORTO II | Serviços especializados para construção não especificados anteriormente | 2020 |
| RR4 SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2025 |
| RRC5 LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos esportivos | 2023 |
| RRS GESTAO EMPRESARIAL LTDA | ITAUNENSE II | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| RS ANTUNES SERVICOS EM INFORMATICA LTDA | CAMPOS | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2007 |
| RS CORRETAGEM DE SEGUROS LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2015 |
| RS PARTICIPACOES E EMPREENDIMENTOS E OUTROS LTDA | ALAITA | Holdings de instituições não-financeiras | 2014 |
| RS PARTICIPACOES E EMPREENDIMENTOS LTDA | AEROPORTO | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| RS USINAGEM LTDA | ELDORADO | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2012 |
| RSA AVIACAO LTDA | LOURDES | Atividades auxiliares dos transportes aéreos, exceto operação dos aeroportos e campos de aterrissagem | 2026 |
| RSN PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| RSV COMPANY LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2018 |
| RT REDES E TELAS LTDA | PADRE EUSTAQUIO | Outras obras de acabamento da construção | 2017 |
| RTA - ESCRITORIO E APOIO ADMINISTRATIVO LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2006 |
| RUAZINHA LTDA | DA OLARIA | Comércio varejista de bebidas | 2024 |
| RUIVON COMERCIO E SERVICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| RUNIT LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos esportivos | 2025 |
| RUPIADO TRANSPORTES LTDA | RESIDENCIAL VEREDAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2018 |
| RURALCOM - COMERCIO DE PRODUTOS RURAIS LTDA | SAO GERALDO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2004 |
| RUSCHEL CONSULTORIA E REPRESENTACOES LTDA | BELVEDERE | Promoção de vendas | 2014 |
| RUSSO TECH CONSULTING LTDA | PIEDADE | Consultoria em tecnologia da informação | 2026 |
| RVE SOCIEDADE SIMPLES | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 1995 |
| RVE SOCIEDADE SIMPLES | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2026 |
| RW ENGENHARIA E INSTALACOES INDUSTRIAIS LTDA | SANTANENSE | Obras de montagem industrial | 2026 |
| RX COMERCIO DE AUTOMOVEIS LTDA | GRACAS | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2019 |
| RXFIT SPORT CENTER LTDA | ALAITA | Atividades de condicionamento físico | 2022 |
| RYG EMPREENDIMENTOS PARTICIPACOES E ADMINISTRACAO LTDA | CERQUEIRA LIMA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 1989 |