| R&S CONTABILIDADE & CONSULTORIA LTDA | SAO FRANCISCO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2010 |
| R-TECH SOLUCOES LTDA | CASTELO BRANCO | Instalação e manutenção elétrica | 2015 |
| R & V TRANSPORTE E LOGISTICA LTDA | CENTRO | Serviço de táxi | 2011 |
| RAFA CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2013 |
| RAMIDE FERRAGENS LTDA | PIO XII | Fabricação de estruturas pré-moldadas de concreto armado, em série e sob encomenda | 2025 |
| RDL COMERCIO E SERVICOS LTDA | QUINTAS DA CAPELA NOVA | Fabricação de letras, letreiros e placas de qualquer material, exceto luminosos | 2019 |
| RDL COMERCIO E SERVICOS LTDA | SAO FRANCISCO | Armazéns gerais - emissão de warrant | 2023 |
| REATON INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2019 |
| RECANTO DA CHAPADA INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | ITATIAIUCU | Fabricação de aguardente de cana-de-açúcar | 2003 |
| REDE DOM PEDRO DE POSTOS LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2013 |
| REDE DOM PEDRO DE POSTOS LTDA | PINHEIROS | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2014 |
| REFIT RECICLAGEM LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2021 |
| RENATA LIMA CONFEITARIA LTDA | CENTRO | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2020 |
| REPLASA REFLORESTADORA S A | ZONA RURAL | Cultivo de eucalipto | 2007 |
| REPUBLICANOS - ITATIAIUCU - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2023 |
| RESERVA NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2026 |
| RESTAURANTE AMERICAN GRILL 381 LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2020 |
| RESTAURANTE CASA ANFITRIA LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2008 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE PASTELAO LTDA | PINHEIROS | Restaurantes e similares | 1998 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE ROSA DE SARON LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2011 |
| RESTAURANTE ELSHADDAY LTDA | ROBERT KENNEDY | Restaurantes e similares | 2022 |
| RESTAURANTE VALE VERDE ITATIAIUCU LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2021 |
| REVAL AUTO PECAS E SERVICOS LTDA | PIO XII | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| REVAL TRANSPORTES LTDA | PIO XII | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2000 |
| RIGGER TRANSPORTES ESPECIAIS E LOGISTICA LTDA | PINHEIROS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2001 |
| ROCHA DISTRIBUIDORA INOVA SIMPLES (I.S.) | CENTRO | Comércio atacadista de artigos de escritório e de papelaria | 2025 |
| ROCHA MONTEIRO GESTAO E MARKETING LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| ROCHA RESIDENCIAL E INCORPORADORA LTDA | PINHEIROS | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2026 |
| ROCK INCORPORADORA E EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2024 |
| RODOVIARIO CHAVES LTDA | ZONA RURAL | Locação de outros meios de transporte não especificados anteriormente, sem condutor | 1992 |
| RODOVIARIO MTJ LTDA | MIRANTE DA SERRA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2014 |
| RODRIGUES E SANTOS MERCEARIA LTDA | PONTA DA SERRA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2025 |
| RODRIGUES TRANSPORTE LTDA | CAYO GREGORY SILVA TELES | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2025 |
| RONNIS COSTA LTDA | AREA RURAL | Restaurantes e similares | 2024 |
| ROSSI TRANSPORTES RODOVIARIOS LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| RS ESPORTES LTDA | CENTRO | Ensino de esportes | 2019 |
| S&G EMPREENDIMENTOS LTDA | SANTA TEREZINHA | Construção de edifícios | 2019 |
| SAMPAIO FARMACIA DE MANIPULACAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, com manipulação de fórmulas | 2022 |
| SANTA TEREZINHA COMERCIO DE MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | SANTA TEREZINHA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2022 |
| SANTANENSE MINERACAO S.A | ZONA RURAL | Extração de minério de ferro | 2020 |
| SAO JORGE COMERCIO ATACADISTA DE MATERIAIS LTDA - EM RECUPERACAO JUDICIAL EM RECUPERACAO JUDICIAL | ROBERTO KENNEDY | Comércio atacadista de ferragens e ferramentas | 2021 |
| SAO JORGE NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | SAO FRANCISCO | Aluguel de imóveis próprios | 2023 |
| SAO MARCOS TRANSPORTES LTDA | PIO XII | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2004 |
| SAPORE S.A | ZONA RURAL | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2017 |
| SECRETARIA MUNICIPAL DE EDUCACAO DE ITATIAIUCU | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2013 |
| SEMEP LOGISTICA E CONSTRUCAO S/A | QUINTAS DA BOA VISTA | Serviços de operação e fornecimento de equipamentos para transporte e elevação de cargas e pessoas para uso em obras | 2022 |
| SERRA DA BRAUNA TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| SERVITEC SERVICOS TECNICOS ESPECIALIZADOS LTDA | CENTRO | Atividades de monitoramento de sistemas de segurança eletrônico | 2022 |
| SERVITEC SERVICOS TECNICOS ESPECIALIZADOS - UNIDADE 02 LTDA | SANTA TEREZINHA | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2024 |
| SHALOM MIX LTDA | CASTELO BRANCO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2022 |
Malha municipal: IBGE