| PODEMOS - GUARANESIA - MG - MUNICIPAL | WENCESLAU DE ALMEIDA | Atividades de organizações políticas | 2021 |
| PONTO 7 CONVENIENCIA LTDA | VARZEA | Comércio varejista de mercadorias em lojas de conveniência | 2016 |
| PONTUAL MARTINS LTDA | CENTRO | Comércio por atacado de pneumáticos e câmaras-de-ar | 2023 |
| PORDOSOL COMERCIAL E AGRICOLA LIMITADA | CENTRO | Cultivo de café | 1995 |
| PORTO TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2018 |
| POSITIVA ASSESSORIA LTDA | CENTRO | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2024 |
| POSTO 77 LTDA | VARZEA | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2016 |
| POSTO BRAGA GUARANESIA II LTDA | VARZEA | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2025 |
| POSTO BRAGA GUARANESIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1970 |
| POSTO L.F. PEREIRAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1990 |
| POUSADA V.N. LTDA | CENTRO | Hotéis | 2019 |
| PRADO COLCHOES & ACESSORIOS LTDA | BOM JESUS | Comércio varejista de artigos de colchoaria | 2024 |
| PRESTACAO DE SERVICOS DE LOCACAO DE MAO DE OBRA FERREIRA LTDA | CENTRO | Locação de mão-de-obra temporária | 2006 |
| PRIMOS FRETES E TRANSPORTES LTDA | SANTA CRUZ DA PRATA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| PRINT SERVICE LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 1997 |
| PRISIL INDUSTRIA E COMERCIO DE PRODUTOS ALIMENTICIOS LTDA | CENTRO | Fabricação de outros produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2008 |
| PROGRESSISTA - GUARANESIA -MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2006 |
| PROSCOM PROJETOS SERVICOS E COMERCIO LTDA | PASSARO DA ILHA | Instalação e manutenção elétrica | 2021 |
| PROSSEGUE SEGURANCA E SERVICOS LTDA | BOM JESUS | Atividades de vigilância e segurança privada | 2018 |
| PSOL - PARTIDO SOCIALISMO E LIBERDADE - GUARANESIA - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2023 |
| R.A. CONVERTEDORA E COMERCIO DE PAPEIS LTDA | CENTRO | Fabricação de produtos de papel para uso doméstico e higiênico-sanitário não especificados anteriormente | 2024 |
| R.JOTA MATERIAIS ELETRICOS E HIDRAULICOS LTDA | BOM JESUS | Comércio varejista de material elétrico | 2024 |
| R4 CLEAN COMERCIO DE PRODUTOS DE LIMPEZA EM GERAL LTDA | BOM JESUS | Promoção de vendas | 2021 |
| RADIO PASSARO DA ILHA FM LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1991 |
| RAFALDINI & RAFALDINI LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 1998 |
| RAIMUNDO N. R. DE CARVALHO E CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de bebidas | 1994 |
| RAMIREZ SERVICOS MEDICOS E DIAGNOSTICOS S/S LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2011 |
| RANCHO DO MINERIM E MATUTANDO LTDA | EST BOA VISTA DO MORRO REDONDO | Promoção de vendas | 2021 |
| RDRV ADMINISTRACAO DE IMOVEIS LTDA | PERIMETRO URBANO | Loteamento de imóveis próprios | 2025 |
| RECANTO SAGRADA FAMILIA | SANTA CRUZ DA PRATA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2024 |
| REDE OURO SAUDE ANIMAL LTDA | BOM JESUS | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2014 |
| REDE SUSTENTABILIDADE - GUARANESIA - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2023 |
| REFEICOES NATURAS LTDA | CENTRO | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2000 |
| REIS E PAINA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2011 |
| REIS & OLIVEIRA SERVICOS LTDA | GRAMINHA | Aluguel de máquinas e equipamentos agrícolas sem operador | 2025 |
| REIS & REIS COMERCIO VAREJISTA DE TINTAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de tintas e materiais para pintura | 2012 |
| RENATO RIBEIRO DE ANDRADE LTDA | VARZEA | Aparelhamento de placas e execução de trabalhos em mármore, granito, ardósia e outras pedras | 2026 |
| RENOVA ENERGIA SOLAR LTDA | BOM JESUS | Comércio atacadista de outras máquinas e equipamentos não especificados anteriormente; partes e peças | 2018 |
| REPUBLICANOS - GUARANESIA -MG - MUNICIPAL | VILA NUNES | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| REQUINTE SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | VISTA BELA | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2024 |
| RESTAURANTE DIVINO SABOR F. A. LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2023 |
| RESTAURANTE SEGREDO CASEIRO LTDA | BOM JESUS | Restaurantes e similares | 2025 |
| RIBEIRO DO VALLE ADVOGADOS ASSOCIADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2003 |
| RIBEIRO & ZOBOLI LTDA | CENTRO | Laboratórios clínicos | 1996 |
| RIBEIRO & ZOBOLI LTDA | BOM JESUS | Laboratórios clínicos | 2013 |
| RODAGRO TRANSPORTE E LOGISTICA LTDA | CONJ. HAB. DR. JOAO BENTO R DO VALE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| RODOAXLE SOLUCOES PARA IMPLEMENTOS RODOVIARIOS LTDA | PARQUE DO TREVO | Fabricação de peças e acessórios para o sistema de freios de veículos automotores | 2023 |
| RODOCELL TRANSPORTE E LOGISTICA LTDA | C HABITACIONAL DR JOAO BENTO RIBEIRO DO VALLE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2019 |
| RODRIGUES SILVA TRANSPORTE E TURISMO LTDA | VILA NUNES | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2014 |
| ROGERIO ANSELMO DE OLIVEIRA REPRESENTANTE COMERCIAL LTDA | JARDIM RENOVACAO I | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2020 |
Malha municipal: IBGE